Nemůžu dohledat vůbec nic, ani návod pro tyto drivery krokových motorů. Původně byly na osazovacím stroji a podle ručního pájení na plošňáku odhaduju, že se jednalo o nějakou prototypovou výrobu. Firma je JMF název MKP6 ( MKP 6 ). Byl k němu jen ten papír vitz. foto. Nechci je nahrazovat nějakou čínou protože tyto vypadají celkem solidně. Řídit je bude Step/Dir Mesa 7i96s
Nemá někdo nějaké info? a nebo netuší někdo co znamenají ty zkratky (COM - tuším že zem, CLK - tuším že pulzy, CW, DIS - tuším že enable, I2, MS, ERR-C, ERR-E, SHIELD - tuším že stínění?)
Pomoc s neznámým driverem
CW - clockwise - směr otáčení (DIR). To, co tušíš, bych tušil stejně (pulzy ve smyslu kroky). Tušíš napájecí napětí (střídavé z trafa, ale kolik max.)? To je dost zásadní. Pokud ne, bude potřeba odvodit z použitých součástek (filtrační kondíky, koncové stupně pro motor, ..).
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino
Zapomněl jsem dodat že to napájení mě netrápí. Trafo tam bylo, bylo i zapojené, po přivedení napětí se na driverech rozsvítí ready, obě power led a krokové motory "zatuhnou". Takže vše ostatní funguje, jen to čeká na signál.
Myslel jsem že CW bude dir, ale zkoušel jsem následovné zapojení:
Ještě musím dodat že původně vedly vodiče do toho konektoru jen do 4 vrchních pinů, takže moc možností ani nebude pokud se v tom už někdo nehrabal.
Myslel jsem že CW bude dir, ale zkoušel jsem následovné zapojení:
- COM - mesa GND
- CLK - mesa STEP
- CW - mesa DIR
Ještě musím dodat že původně vedly vodiče do toho konektoru jen do 4 vrchních pinů, takže moc možností ani nebude pokud se v tom už někdo nehrabal.
COM neznamená GND, ale COMMON. Tedy společný vodič.
A jestli je ten společný vodič GND nebo +5V určuje nastavení přepínačů na desce.
Na potisku desky hned vedle konektoru máš napsané jak to má být pro jednotlivé případy nastavené.
V případě společné Anody bude na COM třeba přivést +5V a signály budou aktivní v nule, v případě společné Katody bude na COM třeba přivést GND a signály budou aktivní v jedničce.
Experimenty bych dělal bez Mesy. Jen připojením napětí a brnkáním drátem o pin STEP (tj. CLK).
A jestli je ten společný vodič GND nebo +5V určuje nastavení přepínačů na desce.
Na potisku desky hned vedle konektoru máš napsané jak to má být pro jednotlivé případy nastavené.
V případě společné Anody bude na COM třeba přivést +5V a signály budou aktivní v nule, v případě společné Katody bude na COM třeba přivést GND a signály budou aktivní v jedničce.
Experimenty bych dělal bez Mesy. Jen připojením napětí a brnkáním drátem o pin STEP (tj. CLK).
.
Tady je info k použitému procesoru http://elektro.fs.cvut.cz/ZS/2371049.pd ... _M1486.pdf Případně se můžeš zkusit poptat na podpora@microcon.cz
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino
Jen tak od pohledu na obrázek. Levý modrý konektor bude napáječka a pravý konektor je natuty výstup na motor. Ten horní je na optočleny a stačí proměřit jak spínat. V každém případě ale nebude funkce nic moc, optočleny jsou pomalé. Problém bude asi s nastavením dalších parametrů, neb ty se budou nastavovat po RS232
Budeš muset použít stejné krokáče jako byly v zařízení, abys dodržel proud. Tedy ve výsledku docela opruz. Nemluvě o tom, že dnešní drivery v ceně okolo litru jsou značně kvalitnější.Poloz si otazku, provozoval bys v dnesni dobe neco takoveho?
https://elektro.bazos.sk/inzerat/163972 ... or-ovp.php
Asi sotva.
Ten driver je na obdobne technologicke urovni jako uvedena televize. Je videt ze se v tomto prilis neorientujes, ale kdyz srovnas kvalitu vystupu a technologicke moznosti tehdejsich CRT televizoru a soudobych stroju s OLED displeji s nekonecnym kontrastem, operacnim systemem apod., mozna to bude pro tebe uchopitelnejsi.
Proste to vyhod, pokud to nechces provozovat z nejakych nostalgickych nebo muzealnich pohnutek, je to dnes opravdu k nicemu jak ti tu vsichni radi. Pokud to tedy nechces pouzivat na aplikaci typu otvirani dvirek od kurniku, coz ale nebude tvuj pripad, pokud jsem spravne vyrozumel.
Jinak zapojeni bude jak psal lubbez, polaritu napajeni poznas podle elektrolytickych kondenzatoru, civky motoru zapoj nejak logicky od kraje, nebude to prehazene tak, ze zacatek jedne civky bude na jedne strane a konec na druhe toho terminalu, pripadne si to muzes propisknout a nakreslit, bude tam tranzistorovy H-bridge. Vstupy do optoclenu budes muset vyzkouset, pripadne si najdi na tistaku co kam vede do toho procesoru od microconu ke kteremu se da stahnout dokumentace. Proud muzes prinejhorsim regulovat zmenou hodnoty tech dratovych odporu. Je dost mozne, ze driver byl vyrobem primo pro ten stroj ze ktereho jsi ho vytahl a proud ani zadne jine parametry tam nijak uzivatelsky menit nejdou.
https://elektro.bazos.sk/inzerat/163972 ... or-ovp.php
Asi sotva.
Ten driver je na obdobne technologicke urovni jako uvedena televize. Je videt ze se v tomto prilis neorientujes, ale kdyz srovnas kvalitu vystupu a technologicke moznosti tehdejsich CRT televizoru a soudobych stroju s OLED displeji s nekonecnym kontrastem, operacnim systemem apod., mozna to bude pro tebe uchopitelnejsi.
Proste to vyhod, pokud to nechces provozovat z nejakych nostalgickych nebo muzealnich pohnutek, je to dnes opravdu k nicemu jak ti tu vsichni radi. Pokud to tedy nechces pouzivat na aplikaci typu otvirani dvirek od kurniku, coz ale nebude tvuj pripad, pokud jsem spravne vyrozumel.
Jinak zapojeni bude jak psal lubbez, polaritu napajeni poznas podle elektrolytickych kondenzatoru, civky motoru zapoj nejak logicky od kraje, nebude to prehazene tak, ze zacatek jedne civky bude na jedne strane a konec na druhe toho terminalu, pripadne si to muzes propisknout a nakreslit, bude tam tranzistorovy H-bridge. Vstupy do optoclenu budes muset vyzkouset, pripadne si najdi na tistaku co kam vede do toho procesoru od microconu ke kteremu se da stahnout dokumentace. Proud muzes prinejhorsim regulovat zmenou hodnoty tech dratovych odporu. Je dost mozne, ze driver byl vyrobem primo pro ten stroj ze ktereho jsi ho vytahl a proud ani zadne jine parametry tam nijak uzivatelsky menit nejdou.
-
robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22390
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
super prirovnani.
ano tyhle drivery kolikrat nemaj ani zpetnovazebni regulaci proudu, takze nejaky sinus je blahove prani, o kompenzaci rezonanci vubec nemluvim. Kdejakej cinskej driver od 500 nahoru to strci do kapsy. A kdyz dobre pohledas najdes servo42b a jine projekty kdy z obyc krokace udelas hybridni servo s magnetickym encoderem integrovane do motoru a to vse asi za 500kc. Necemu takovemu nesaha po paty tahle historie ani z 1%.
ano tyhle drivery kolikrat nemaj ani zpetnovazebni regulaci proudu, takze nejaky sinus je blahove prani, o kompenzaci rezonanci vubec nemluvim. Kdejakej cinskej driver od 500 nahoru to strci do kapsy. A kdyz dobre pohledas najdes servo42b a jine projekty kdy z obyc krokace udelas hybridni servo s magnetickym encoderem integrovane do motoru a to vse asi za 500kc. Necemu takovemu nesaha po paty tahle historie ani z 1%.
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Pokud to ma nejake atypicke rizeni, vem v uvahu jeste jednu vec. Co budes delat az se jeden z driveru posere. Ted se s tim budes mesic trapit abys priohnul rizeni tak aby ti to chodilo a po poruse ti to bude uplne k nicemu, protoze tohle uz nikdy nesezenes jako nahradni dil.