yaskawa servo SGMG

Tovární CNC a apřestavby konvenčních soustruhů
Odpovědět
Uživatelský avatar
fmodel
Příspěvky: 10104
Registrován: 26. 10. 2011, 10:37
Kontaktovat uživatele:

27. 5. 2022, 4:37

Ahoj chlapci ,
v X ose soustruhu mám nějak hlučný servomotor ,jsou slyšet ložiska nebo co to může bejt. Než ho rozeberu je potřeba si něco pohlídat něco jako se říkalo o resolveru ? je to tenhle model, mělo by to mít inkrementální snímač .Díky za rady.
Přílohy
servo.jpeg
SGMGServoSpecs.pdf
(793.7 KiB) Staženo 247 x
http://www.rm-reznicek.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

27. 5. 2022, 11:26

pokud vim tak encoder by mel mit nulovy pulz v pozici ktera je definovana tak ze pustis maly DC proud mezi dvemi konkretnimi fazemi. Musis vyzkouset a omerit kde je tedko.
nedoporucuje se vyndavat rotoz ze statoru, jen sejmi cela a stahni loziska pak zase sesad
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
kenybz
Příspěvky: 3291
Registrován: 16. 2. 2015, 11:16

28. 5. 2022, 6:55

zdar dával jsem převinout motor pro pohon vřetena 3f motoru /rotor bez magnetů/ a chlapík co to převíjel říkal že dělá i serva. rotor s magnety vysune ze statoru do ocelové trubky vhodného průměru.
Gdyž sa chce, tak ide fšecko...
Uživatelský avatar
fmodel
Příspěvky: 10104
Registrován: 26. 10. 2011, 10:37
Kontaktovat uživatele:

28. 5. 2022, 9:44

Díky chlapci ,našel jsem video přímo z tohoto serva a s tím rotorem se nijak nestresujou ,není to náhodou použitými magnety?něco jako staré stojánky Narex a současné z číny kde se nemusíš bát vyndat magnet. https://www.youtube.com/watch?v=YSsIOcpSgME&t=1s
http://www.rm-reznicek.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
r4cv
Příspěvky: 2681
Registrován: 8. 12. 2009, 8:32
Bydliště: Topoľčany

28. 5. 2022, 11:21

ja som servo rozobral a zložil a fungovalo. asi by s tým nemusel byť problém.
je treba ale dodržať absolútnu!!!!! čistotu od magnetických šponiek a brúsneho prachu a pod. ten už potom ide dolu veľmi ťažko
djlukes
Příspěvky: 23
Registrován: 15. 2. 2013, 11:39

30. 5. 2022, 5:59

Je potreba po rozebrani presne znovu nafazovat encoder jinak motor bud nepojede vubec nebo bude hlucny a bude se prehrivat. Pripadne se muze stat ze se nekontrolovane roztoci. S tim vytazenim rotoru bych se az tak nebal pokud to nebude rozhozeno buhvi jak dlouho. Bezne preloziskovavam motory siemens i HH a rotory standartne vytahuji ven.
Uživatelský avatar
fmodel
Příspěvky: 10104
Registrován: 26. 10. 2011, 10:37
Kontaktovat uživatele:

30. 5. 2022, 8:13

Jak se přesně znovu nafázovává encoder ? díky za radu.
http://www.rm-reznicek.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
djlukes
Příspěvky: 23
Registrován: 15. 2. 2013, 11:39

4. 6. 2022, 11:14

Bud se to dela pomoci osciloskopu nebo pomoci Diagnostickych pristroju. Tolerance odchylky je +-5stupnu. Alespon takto je to u serv Heidn a Siemens. Myslim si ze u serva Yaskawa to bude obdobne. Je to dano tm ze se jedna o synchronni motor a ten musi znat zpetnou vazbu z duvodu komutace. Nezlobte se blizsi navod neposkytnu.
QNX
Příspěvky: 3701
Registrován: 20. 12. 2006, 9:59
Kontaktovat uživatele:

5. 6. 2022, 9:30

fmodel: Před rozebráním serva si to sfázování změříš osciloskopem, pak to zase sestavíš na stejný úhel (nebo si tam jen uděláš čárku a vrátíš to do původní polohy). V případě inkrementálu to máš snazší, než u resolveru, protože nemusíš budit resolver.
Odpovědět

Zpět na „CNC soustruhy“