SUF16CNC přestavba el-tek

[robokop]

Neni to uplne snadne trefit a neni na to jednoduchy klic. V kazdem pripade me se to vetsinou vyplatilo. A tech nepovedenych nakupu jsem mel opravdu jen par. Usetril jsem tak opravdu hodne penez. To co jsem tratil je fakt minimalni.

[zz912]

Pokud čtu dobře, tak označení krokače je sx23-3020pg.
https://www.google.com/url?sa=t&source= ... m44D_L_iri

Dle dokumentace je to 3A motor. Kolegovi pomohu v tom rozchodit Mesu 7i96.

Pokud nebude chtit alliexpres, co byste mu doporucili za driver od Gravosu?
https://www.gravos.cz/2fdrv.htm
Tyhle drivery byly na soustruhu Numco KC6, ktery jsem delal a fungovalo to na první zapojení.

[josef.polasek]

Čas pokročil a podařilo se mi shromáždit Mesu 7i96S a drivery.
Takže momentálně mám možnost zapojit to s Linux CNC jen bych potřeboval radu jak to zapojit a nastavit.

Mám tam tyto díly:
Vřeteno:
- motor Siemens 1,1kw 2840 ot.
- Frekvenční měnič TECO 7300 CV
- encoder IRC 120/2500

Osy:
- motory Microcon sx23-3020pg
- drivery DM556, nebo původní drivery Microcon
- zdroj PS35 47VDC, 3A

Ovládací karta:
- Mesa 7I96S
- zdroj ??? jaký koupit?

[josef.polasek]

Čas pokročil a podařilo se mi shromáždit Mesu 7i96S a drivery.
Takže momentálně mám možnost zapojit to s Linux CNC jen bych potřeboval radu jak to zapojit a nastavit.

Mám tam tyto díly:
Vřeteno:
- motor Siemens 1,1kw 2840 ot.
- Frekvenční měnič TECO 7300 CV
- encoder IRC 120/2500

Osy:
- motory Microcon sx23-3020pg
- drivery DM556, nebo původní drivery Microcon
- zdroj PS35 47VDC, 3A

Ovládací karta:
- Mesa 7I96S
- zdroj ??? jaký koupit?

[josef.polasek]

fotky

[zz912]

Na mesu si kup tohle:
https://dratek.cz/arduino/1765-spinany- ... -ZEALw_wcB

S měkými zdroji mam spatne zkusenosti.

10x si zkontroluj jestli mas plus na plus a minus na minus, jinak Ti z toho nejvetsiho integrace vyleti ten duch co ho řídí.

[josef.polasek]

ok objednám tenhle.
Teď tedy ještě jak to celé zapojit a nastavit. Nějak mě ty anglické manuály zamotali hlavu.
Motor do driveru asi zvládnu, ale jak dál nevím

[josef.polasek]

Možná jsem špatně formuloval otázku.
U manuálu driveru jsem našel dva druhy zapojení, který z nich zvolit?

Další otázka, kolik ampér nastavit na driveru ke krokovému motoru microcon sx23 3020pg, který je 3A?
Kolik mikrokroků nastavit na driveru?

Jak připojit k mesa kartě encoder IRC 120/2500?

Jak připojit k Mesa kartě endstopy?

A poslední otázka jak připojit k Mesa kartě frekvenční měnič?

Zhruba asi tuším jak to zapojit, ale byl bych vděčný za řadu od někoho zkušenějšího.

Děkuji.

[zz912]

U manuálu driveru jsem našel dva druhy zapojení, který z nich zvolit?

Drivery zapoj dle prvního obrázku. (Společná zem)

Další otázka, kolik ampér nastavit na driveru ke krokovému motoru microcon sx23 3020pg, který je 3A?

Začni s 1A a pořád kontroluj teplotu motorů. Postupně přdávej. Teplota krokáčů by měla být do cca 50°C. Ideálně zjiisti jak byl nastaven původní driver a nastav to stejně.

Kolik mikrokroků nastavit na driveru?

Pro první výkop Microstep = 8, až si o této problematice nastuduješ víc, tak si to jednoduše změníš.

Jak připojit k mesa kartě encoder IRC 120/2500?

Hoď sem nějaké podklady k IRC 120/2500.

Jak připojit k Mesa kartě endstopy?

Mrkni sem:
https://zz912.webnode.cz/zapojeni/

A poslední otázka jak připojit k Mesa kartě frekvenční měnič?

Nakresli na papír jak je to zapojeno teď. Z toho bych asi vyšel.

[josef.polasek]

Děkuji.
Co se týká encoderu, tak jsem nenašel na internetu skoro nic, jediná věc, co jsem našel je toto.

124_irc120_irc125.pdf

(298.24 KiB) Staženo 26 x

K frekvenčnímu měniči mám toto.

7300 CV leden 2007.pdf

(749.27 KiB) Staženo 29 x

Co se týká původního zapojení tak se to nedá určit, protože jak encoder, tak měnič byl napojen přímo do konektoru sériového portu a bylo řízeno kartou v pc, který nemám.

[Milan199]

Měniče se v této repasi používaly v klasickém zapojení F/R a analog 0/10V. Zkontroluj zda je přepínač // jsou tam tři // v poloze NPN.

[zz912]

Co se tyce toho encoderu, tak to, co je na tom katalogovym listu, je vse co potrebujes.

Je na tom encoderu, nebo dratech popsano co je co?
Melo by tam byt:
1
1 non
2
2 non
3
3 non

a nejake oznaceni napajeni.

Co se tyce toho menice, pomohlo by nam vedet jake svorky na svorkovnici jsou zapojene.

[josef.polasek]

Frekvenční měnič je zapojen viz foto.

Encoder má na drátech pouze čísla 213, 159, 140 a pak bílá a modrá bužírka bez popisu.
V konektoru jsou písmena a šipky.

[josef.polasek]

Takže zapojení encoderu už asi vím. Je to takto správně?

Mesa TB2 - IRC
7 - V
8 - B
9 - E, Ž
10 - G
11 - D
12 - A, Z
13 - K
14 - I

S čím si ale nevím rady je zapojení a nastavení frekvenčního měniče.

Dokáže někdo poradit?

Děkuji

[zz912]

Takže zapojení encoderu už asi vím. Je to takto správně?

Mesa TB2 - IRC
7 - V
8 - B
9 - E, Ž
10 - G
11 - D
12 - A, Z
13 - K
14 - I

Já bych to zapojil stejně. Zkusil bych změřit, kolik žere ta žárovička a pokud bude žrát hodně, tak bych ji zbytečně netahal přes Mesu a napojil ji na zdroj 5V přímo. Ovšem je to jen teorie, možná se zdejší praktici nad tímto pousmějí, ale nic tím nepokazíš.

Měnič bych zapojil takto: