Pomoc s oživením TPS 3910

[stanleyoak]

Zdravím,

Podařilo se mi zachránit před smrtí tuto školní mašinku a rád bych ji oživil.

Mám pár otázek a budu strašně rád když mi někdo pomůže.

1) Ke stroji nebyl zdroj - v manuálu (snad jediný na světě) je 9V 1A - což se mi moc nezdá - pohony X,Y mají na štítku 9V, pohon Z má 12V a vřeteno 24V...jaký tedy zvolit?

2) Originální software/driver, už asi nikdy neseženu - což mě přivedlo na myšlenku nahradit třeba deskou arduino + pro každý motor zvlášť. Šlo by to vůbec?

Nemá někdo zkušenosti s touhle mašinkou?
Předem díky za rady

[Mex]

Možná něco nechápu, ale v tom manuálu, který jsi k tomu přilepil, je u serv pro všechny osy napsáno 24V.

[Thomeeque]

To černý obdelníkový vzadu diagonálně vůči stopce a vypínači vepředu (vede tam tlustá červená dvoulinka), to je co? Ta červenočerná dvoulinka venku vzadu tady leze odkud a končí jak?

[Thomeeque]

Btw. zkusils kontaktovat výrobce?

A tady je nějaká sajta ve španělštině: http://cncbmtcorral.blogspot.cz/2011/03 ... do-de.html

[stanleyoak]

Ta červenočerná dvoulinka vede na zákl desku do označení Red knob.
Jinak znova jsem se na to koukal a všechny pohony jsou Micromotors 12V, jen vřeteno je na 24V -Linix 300W.

Díky za ten návod, ale ten už jsem našel a nic kloudnýho tam není.
Výrobce jsem kontaktoval, ale už asi 5let není aktivní, tak předpokládám, že od nich žádná pomoc nebude.

[Thomeeque]

Díky za ten návod, ale ten už jsem našel a nic kloudnýho tam není.

Jo, to já to spíš myslel jako kontakt na dalšího člověka, kterej by o tom mohl něco vědět.

[Mex]

Asi by to chtělo provést nějakou investigaci co a jak je tam vlastně zapojené. Hlavně jak je udělaná zpětná vazba od posuvových motorů, tj. čím z DC motoru udělali servo.

A pak jde o to, co je záměrem. Jestli z toho udělat chodivý strojek, nebo se spíš učit a sebevzdělávat. Obě varianty jsou fajn.

Pokud vzdělávat se, tak zde je pole velmi široké - nastudovat zapojení, nastudovat teorii o servech, stáhnout materiály a příklady třeba od Chana http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html" onclick="window.open(this.href);return false; , pak asi zachovat původní výkonové konce a dodělat k nim vlastní novou elektroniku řízení.

Pokud má být cílem to co nejrychleji zprovoznit, tak buď sehnat originální SW (nevěřím, že by se nedal někde sehnat), nebo (a to je asi lepší varianta) vyhodit původní pohybové motory a dát místo nich malé krokáče (třeba z SX17-1005QCEF http://www.microcon.cz" onclick="window.open(this.href);return false; ), k tomu třeba Arduino se shieldem pro 3D tiskárny, který má na sobě přímo konektory pro zasunutí malých Pololu driverů (tohle všechno nejképe z Číny).
Nebo místo Arduina použít (koupit nebo postavit) jen oddělovací desku a honit to přes LPT z PC s LinuxCNC.
Tak (v obou případech) z toho uděláš funkční stroj za velmi málo peněz.

[robokop]

nebo mesu a uchodit puvodni silovou elektroniku s mustky a dc motory

[QNX]

Nebo třeba geckodrivery pro původní DC serva a pak to řídit něčím step/dir dle libosti.

[Thomeeque]

IMHO ty enkodéry nebudou mít moc dobrý rozlišení, stejně tak ostatní parametry nejsou nic moc (malý rozjezdy a zároveň dost hrubej krok a 3000RM vřeteno), počítám, že po ostatních stránkách to na tom bude podobně, je to školní pomůcka.