Zvaraci "poloautomat"

Odpovědět
5_ulko
Příspěvky: 25
Registrován: 13. 2. 2015, 6:55

12. 9. 2017, 5:06

Zdravím páni. V praci som dostal za úlohu zautomatizovat niektoré procesy zvárania a navarania. Predstavoval by som si riešenie ako jedno rameno(ukotvene v podlahe niečo ako sibenica) na ktorom by pomocou krok.motora a ozubeneho hrebeňa chodila definovanou ( nastavitelnou) rýchlosťou hlava v ktorej by bol uchyteny zvaraci horák. Pohyb tejto hlavy by som ale chcel aj vo vertikalnom smere. Pre navaranie rotacnych súčiastok by sa použila rotacna os uložená pod horizontalnou osou. Riadiť by som potreboval horizontálny pohyb hlavy po ramene, vertikálny pohyb hlavy a otacanie rotacnej osi. Pri všetkých osiach potrebujem definovať rýchlosť pohybu a u priamociarych pohybov aj vzdialenosť pohybu. Je možné niečo takéto riadiť machom? Prípadne ak máte nejaké postrehy alebo rady k mojej myšlienke tak vám budem veľmi vďačný.
Odpovědět

Zpět na „Zacinam stavet a nevim jak na to“