Re: Řízení servomotorů na jednoúčelovém stroji
Napsal: 20. 3. 2018, 5:19
Robim, niečo podobne Akurát s dvoma osamy a bude to pila na hlinikove profily.Ovlada to PLc automat a 2X servo od mitsubishy . Riadenie je PLS/Dir .Nakolko sme tieto servozosilnovace mali na sklade dlhsiu dobu.Tiež je na koncovkach servozosilovacou treba zapojit krkolomne 40 vodičou ,ale prežil som to .Novšie servozosilnovace od mitsubishy sa už daju ovladat po optickej linke čo je hodne pohodlne.Nakolko odpada tých 40 vodičou. Mam ktomu tiež HMi panel dotykový,Kde je na vyber asi 10 programou .Teda 10 dlžok ktore može pilit.
Tieto samotne programy som robil tak ,že na každu dlžku sa V PLC prevedie vypočet, od pociatočnej dlžky profilu.Teda tých 10 programou som nemusel vypisovat zvlast.
Zmenia sa iba registre v PLC a nasledne sa prevedie vypocet na novo zvolený program.Bolo to dost krkolonme nakolko tieto profili ,ktore bude pilit sa musia po naukladani na linku automaticky zrovnat .TAkže každá poloha je ina.A jedna vec je urobit stroj aby fungoval.Ale horsie je už ,ked to ma byt aj bezpečne. Vtedy sa už clovek aj zamotáva ,ked začne premyslat ,že sa može stat hento alebo toto.
Ono je to tak ,že Program V PLC musi byt v podstate inteligentnejši ako obsluha.
Kým som ja prišiel na to ako servá ovladat PLC automatom.Ako to zapojit ako nenit nastavenia v PLC cez HMi.TAk mi to trvalo asi rok bádania po veceroch .A nespocetne množstvo prečitaných stranok po nete a hladania na google.A skušania a skušania systemom pokus omyl ,lebo inak si to ani neviem predstavit .
Tieto samotne programy som robil tak ,že na každu dlžku sa V PLC prevedie vypočet, od pociatočnej dlžky profilu.Teda tých 10 programou som nemusel vypisovat zvlast.
Zmenia sa iba registre v PLC a nasledne sa prevedie vypocet na novo zvolený program.Bolo to dost krkolonme nakolko tieto profili ,ktore bude pilit sa musia po naukladani na linku automaticky zrovnat .TAkže každá poloha je ina.A jedna vec je urobit stroj aby fungoval.Ale horsie je už ,ked to ma byt aj bezpečne. Vtedy sa už clovek aj zamotáva ,ked začne premyslat ,že sa može stat hento alebo toto.
Ono je to tak ,že Program V PLC musi byt v podstate inteligentnejši ako obsluha.
Kým som ja prišiel na to ako servá ovladat PLC automatom.Ako to zapojit ako nenit nastavenia v PLC cez HMi.TAk mi to trvalo asi rok bádania po veceroch .A nespocetne množstvo prečitaných stranok po nete a hladania na google.A skušania a skušania systemom pokus omyl ,lebo inak si to ani neviem predstavit .