Uspořádání CoreXY - má to nějaká negativa?

Mex · 31. 10. 2019, 6:26

Chci si postavit malé 2.5-osé CNC. Rozjezdy zhruba 200x300mm.
Bude vozit minimální zátěž, nebude dělat nic silového. Ale musí být velmi svižné a v mezích možností přesné (při stabilní teplotě tak do +-0.05mm absolutně v celém rozsahu).
Bude to pár hliníkových profilů, nejmenší lineáry co levně seženu a 2 motory Nema17. Ta půlka (v 2.5-osém uspořádání) bude zatím honěná jen rukou, do budoucna možná nějakým miniaturním krokáčem (buď ze staré 3.5" floppy mechaniky, nebo ještě menším).

Zvažuju použít uspořádání CoreXY. Ale nikdy jsem s ničím podobným nedělal.
Líbí se mi na tom to, že motory jsou fixně na rámu a tak nezvyšují setrvačné hroty. A že obrobek stojí, hýbou se jen osy.

Nevíte prosím, jestli má CoreXY nějaký principiální problém nebo omezení? Případně pokud někdo máte stroj v tomto uspořádání - je tam nějaký problém?

Další možnost by byla konfigurace delta, ale tam se mi nelíbí, že případná chyba přesnosti pohonu ze projevuje na pohybu hlavy nelineárně, podle toho, kde je zrovna hlava. Tak se mi to už z principu nelíbí.

Díky za případné rozumy.

fmodel · 31. 10. 2019, 6:47

No u ošizené konstrukce nebudeš mít nikdy pravej úhel v X-Y

Mex · 31. 10. 2019, 7:02

fmodel píše: ↑31. 10. 2019, 6:47 No u ošizené konstrukce nebudeš mít nikdy pravej úhel v X-Y

Jestli to nějak souvisí s uspořádáním CoreXY, tak to prosím trochu rozveď.

Jestli jsi to ale myslel tak, že to souvisí s mýma levýma rukama, tak pak samozřejmě souhlasím.

t256 · 31. 10. 2019, 7:25

Mam pocit ze tam byl nejaky problem s dynamikou polohohovani napr. pri ostre zmene smeru apod. Zalezi na co to chces, jestli to ma byt treba na osazovaci automat, tam problem nebude protoze to stejne vzdy zastavi nez se bude neco delat a remeny stihnou dokmitat, ale napr. 3D tiskarny maji udajne nejake potize s tiskem ostrych rohu, povrchovymi efekty zpusobenymi pruznosti dlouhych remenu apod. Nepamatuju si to presne, je to uz doba co jsem to koumal.

fmodel · 31. 10. 2019, 8:34

Mex píše: ↑31. 10. 2019, 7:02

Jestli jsi to ale myslel tak, že to souvisí s mýma levýma rukama, tak pak samozřejmě souhlasím.

ne to není rukama ,problém je nutná tuhost toho H jinak rozdílné napnutí řemenů překroutí konstrukci a tiskne to kosočtverce .Další je problém délka řemenů a jejich natahování ,na 300mm tiskárnu bych dal GT2 šířka 10mm a lineáry 12mm ,na kolej dva krátký vozejky s nějakým rozumným rozestupem aby se to H nekroutilo při záběru.

Mex · 1. 11. 2019, 3:07

Děkuji oběma za reakce.

Nebude to tiskárna ani osazovák, bude to vozit malý laser.

filla · 1. 11. 2019, 6:03

ono to neni tak tragicky, jak nekteri pisi, pokid na zkrouceni konstrukcebude potreba 50kg a motory vyvinou 20kg, tak samozrejme k zadnemu krouceni nedojde, to zas nekdo strasi staroui babu curakem, staci se podivat na komercni stroje, ktery by podle teorii nekteryc, by nemeli vubec fungovat

prcek · 5. 12. 2019, 7:12

Koukal jsem na to vcera. Jedina mozna nevyhoda, ktera me napada, je, ze
podle obrazku a rovnic dole na https://corexy.com/theory.html, jestli je chapu spravne, tak max rychlosti v jedne ose dosahnes pouze pokud druha osa stoji. Predpokladam, ze na rizeni, ktere je tim padem slozitejsi uz software je (videl, ale nezkoumal, jsem nejake modifikace GRBL)

hobbyrobot · 5. 12. 2019, 8:33

Pro správnou funkci je potřeba použít řemínky s ocelovým kordem, já použil polyuretanové T2,5 (mé oblíbené

) z Tymy.

Mex · 5. 12. 2019, 5:18

Díky za reakce.
Asi nakonec to toho CoreXY nepůjdu. Přece jen se mi zdá, že nevýhody převažují nad výhodama.
Udělám to klasicky s pojízdným portálem.
Jen na rozdíl od všelijakých těch konstrukcí, co se používají ve velkém na polovodičových laserových gravírkách, dám motor osy Y na rám a nikoli na portál.

Řemeny použiju GT2. Jsou z Číny levné a snadno dostupné, protože se osazují na všechny laciné 3D tiskárny (a navíc už je mám i s řemenicemi v šuplíku).