Pohon naklápění

Dawe
Příspěvky: 2509
Registrován: 8. 10. 2013, 6:18

31. 8. 2021, 9:24

Ano, to ramcove sedi. Proti tomu statickemu pribliznemu vypoctu jde dynamika (setrvacne ucinky) ktera navysuje silove pozadavky na ten pohon. Ale naopak muze hodne pomoci realny zatezny cylus (tech statickych 150Nm tam je potreba jen po dobu trvani maximalni vychylky) v kombinaci s pretizitelnosti pohonu (jde o casovou konstantu otepleni) - jde o to, zda budes pohon ridit dost chytre na to, abys toho vyuzil.
TOS S28, DIY CNC, Holzmann ZS-40HS, Prusa Mk3s+MMU2s, Bambu X1C Combo
Uživatelský avatar
Mrosconi
Příspěvky: 1978
Registrován: 22. 2. 2015, 6:30
Bydliště: Netřebská 47, Praha 6 Ruzyně
Kontaktovat uživatele:

1. 9. 2021, 5:43

Tak jasně, největší zatížení je při maximálním vychýlení a pak to klesá na nulu.
Ještě je tam další problém a to je spotřeba. Určitě potřebuji rychle reagující brzdu, aby to v nulové poloze nežralo baterku. Ono těch 11A co vezme motor ve špičce (návrat z maximálního vychýlení) bych přežil, ale během jízdy bez nutností náklonu to nemůže nic žrát. Jen aby brzda rychle reagovala. Pak je tady váha. Bohužel motor s převodovkou pastorkem a ozubeným věncem bude tak 4.5-5kg váha. Asi nic lehčího se nepovede pořídit.

Takže přemýšlím nad něčím lehčím. Třeba nějaký lankový systém, kdy bych na zmáčknutí něco jako brzdové páčky naklonil do směru a po uvolnění bz se to vrátilo zpět. Tedy nějaký systém s pružinami a pod. jenže t chce taky brzdu.

Prostě to nemá jiné řešení než to servo:(
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 6935
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

1. 9. 2021, 6:50

a není tohle celý zbytečný , nebylo by výhodnější využít ke klopení svoji hmotnost a velikost výchylky regulovat od rejdu - případně do tohoto spřažení zakomponovat malý linearní servo který by měnilo poměr přepákování _?
Uživatelský avatar
Mrosconi
Příspěvky: 1978
Registrován: 22. 2. 2015, 6:30
Bydliště: Netřebská 47, Praha 6 Ruzyně
Kontaktovat uživatele:

1. 9. 2021, 9:12

S vlastní váhou to moc dobře nepůjde. Je to ověřené. Jediné co bz šlo udělat je to, že budou dvě páky a budou pomocí lanek tahat rám k sobě. Jen netuším jak se to bude chovat bez přesné aretace. Prostě těžiště je nahoře a ne dole a jinak to nejde udělat. Je to kompromis. není tam moc místa na nějaké pákové systémy. Ten ozubený věnec by bylo nejsnadnější vyrobit. Motor bz mohl být nad rámovou trubkou na tom držáku ramen (žlutá díl nad trubkou). Nižší to být nemůže, potřebuji vjet do terénu.
AAAC v9.png
mmuzila
Příspěvky: 36
Registrován: 16. 1. 2020, 4:49
Bydliště: Brno

1. 9. 2021, 9:34

Mrosconi píše: 31. 8. 2021, 4:59 Chlapi jen pro kontrolu. Počítám to správně?
Mám těleso 130kg těžké a jeho těžiště je 200mm od středu rotace. Náklon je 40st představuje maximální vychýlení a je tam největší hmotnost. V nulovém poloze je síla nulová, protože působí v nulovém úhlu.

Mohu použít vzorec M = F * rameno (těžiště naklápěného tělesa) * sin alfa?
Pokud předpokládám, že maximální váha bude 130kg, rameno cca 200mm a úhel 40st, tak mi vyjde kolem 164Nm.

...

Je má úvaha správná? Díky
Domnievam sa, že je.
Uživatelský avatar
Mrosconi
Příspěvky: 1978
Registrován: 22. 2. 2015, 6:30
Bydliště: Netřebská 47, Praha 6 Ruzyně
Kontaktovat uživatele:

1. 9. 2021, 9:55

Díky
Odpovědět

Zpět na „Zacinam stavet a nevim jak na to“