Vyřešeno. Koupil jsem kabel USB-RS232
https://www.aliexpress.com/item/1005002 ... 4c4dRZnwCW
Je to pěkný kablík s převodníkem a je k tomu instalační miniCD. CD samozřejmě v čínštině, takže se mi to s jeho pomocí rozchodit nepovedlo. Doporučuji CD rovnou zahodit a nainstalovat si driver pro CH340, pak to funguje.
Serva Yaskawa SGDB tím připojím k PC a můžu nastavovat parametry ještě pohodlněji, než pomocí JUSP-OP02A-1.