Gravírka na plošné spoje

[Dawe]

Thomeeque> taky stavis gravirku?

[Thomeeque]

Nestavím, já mám zázrak™! Ale byla to jedna z pro mne zajímavých staveb zde (CNC v relativně domácích podmínkách, což je mi blízké a moc už se to tu nevidí). Někde jsem od lubbeze zahlédl jakýsi nový post, tak jsem si na ní vzpomněl a řekl si, že se poptám..

[Dawe]

Aha. Ja prave predevcirem graviroval a vrtal male PCB pro 2x15 THC pogo pinu prumeru 0.7mm s rozteci 1mm - takze 0.1mm sirka medi i mezery. No a myslim ze to je uz pobliz limitu moznosti frezovani PCB. I s detailnim autolevelingem a 10° kopinatou frezou mi to dalo zabrat.
Tak me napadlo co nejmensiho pro THC komponenty asi frezuji ostatni. A jakou masinou ci zpusobem.

[lubbez]

Tak konečně nastal ten pravý čas. Velmi kriticky jsem zhodnotil první konstrukci a snad jsem vyloučil ty nejzásadnější problémy. Základnu teď tvoří velmi tuhý rošt z 27mm profilů a dvě čela z masivního materiálu. Hormí deska je 10mm silná frézovaná hliníková plotna. Pevný portál s pohyblivým stolem jsem nahradil pohyblivým portálem. Výhodou je, že nemusím zakrývat lineární vedení (použité 12mm vedení z TW). Budu muset otestovat, jestli to "utáhne" NEMA17 s nějakou slušnější dynamikou, přeci jenom to je portál s dvěma osama a vřetenem. Přinejhorším tam dám 1Nm krokáč Sonceboz, s drobnejma korekcema se tam vejde. Fotky budou následovat.

[Dawe]

lubbez> jestli mas na mysli ty osmidratove Hybridni krokace od Sonceboz, tak mej na pameti, ze ty jsou optimalizovane pro low end torque a hlavne v seriovem zapojeni vinuti jim dost rychle klesa moment s otackama.

[lubbez]

Takhle jsem zatím pokročil, tedy je toho víc, ale tato část je úplně nová. Mám částečně upravenou i osu Y, ale tam budu ještě zkracovat U profil o 16mm a dělat dvě "zavětrovací" udělátka.

Uvažuju o použití tohoto motoru. Na vřeteno mám zdroj, který dává krom jiného 42V/5A a 24V/4A a tak mám vyřešené i napájení. Motor má 0,95 Nm a měl by točit minimálně 1000 ot/min a v tu chvíli by měl stále mít nějakejch 0,55 Nm. Ovšem teorie a praxe spolu většinou moc nekorespondují a tak si udělám nějaký testovací prográmek a pošlu ho do GVE. Hodinky po návratu na HOME ukážou, kde se láme chleba.

[lubbez]

Tak je nakonec všechno trochu jinak. Osu X jsem upravil celkově, je tam nový kuličkáč 14x4mm s pracovní délkou 320mm a místo NEMA 23 tam zůstal NEMA 17 s větším výkonem, přesněji 0,59Nm. Měla by to utáhnout TMC2208. Tedy doufám - napáječku mám 28V a motor má proud 2A max. Mám připravený větší chladič s větráčkem.
Před finální instalací chci rozchodit tester driverů a motorů. Už mi to leží v hlavě docela dlouho. Na tohle téma tu bylo dost diskuzí, ale bez nějakejch měřenejch hodnot. Tak jsem trochu nastudoval a pokusím se to převést do reálu.

[Thomeeque]

NEMA17 je myslím pro takovýto stroj lepší volba.

Co ten tester bude umět na těch motorech a driverech otestovat?

[Thomeeque]

Aha. Ja prave predevcirem graviroval a vrtal male PCB pro 2x15 THC pogo pinu prumeru 0.7mm s rozteci 1mm - takze 0.1mm sirka medi i mezery. No a myslim ze to je uz pobliz limitu moznosti frezovani PCB. I s detailnim autolevelingem a 10° kopinatou frezou mi to dalo zabrat.
Tak me napadlo co nejmensiho pro THC komponenty asi frezuji ostatni. A jakou masinou ci zpusobem.

Mazec, vypadá to perfektně! Nemáš náhodou předlohu nakreslenou v Eagle, podělil by ses (stačí .brd)? Zkusil bych to samé fixou.

Dík, T.

[Dawe]

Thomeeque> beze vseho viz priloha. Jen to neni uplne posledni verze, zde jsou uzsi pady ale sirsi (0.2mm) mezery. Nakonec jsem jeste upravoval ty pady tak, aby byly o 0.1mm sirsi na ukor izolacni mezery, protoze tak jak je to zde nevydrzely vsechny vrtani tech 0.7mm der pro ty pogo piny.
Je to ve vysledku o hodne slozitejsi vygravirovat a vyvrtat, nez nejaky SMD layout treba pro TQFP pouzdra, nebo SOT23 apod.
Uploadnul jsem i kraticke video:

[lubbez]

V první fázi generátor impulzů s rampou, výstupy v TTL i OK. Maximální kmitočet do 150 kHz po nějakejch skocích. V podstatě chci jít do 1600 kroků na otáčku. Po otestování základní funkčnosti přidám IRC, 800 imp/ot a elektronickou zátěž. Tady jednoduše uvidím, kdy krokáč ztratí kroky. Krokáče jsou taková hodně komentovaná duchařina, ale žádné relevantní info není. Mám spoustu Nema 17 a Nema 23 a rozměrově identické motory se od sebe někdy propastně liší. Úplně stejné je to s driverama. Tak si chci prostě ty závislosti nějak otestovat.

[Mex]

Uploadnul jsem i kraticke video:

Pěkné.
Dva dotazy:
Protože frézování PCB nepoužívám, tak to nevím. Není v těch CAMech nějaká možnost zadat mu, aby úzké mezery do nějakého limitu frézoval jen jedním průchodem?
Připadá mi zbytečné, aby jel 2 linky v podstatě těsně vedle sebe.

A pak k frézování obrysu (to už používám): podle videa jedeš tak 5mm/sec, tedy cca F300, ne? Zdá se mi to strašně málo.
Já i na své hliníkové čínské sranda-frézce jedu s frézou 2mm s diamantovým vzorem F600.
Nebo to máš tak proto, že vřeteno točí málo?
Já konkrétně s tou frézou 2mm jedu na 270Hz (tj. někde kolem 15 000 RPM).

[Dawe]

Mex> 1) U pcb-gcode ULP pro Eagle se to da nastavit jak jednopruchodove, tak i vicepruchodova tvorba izolacnich mezer a tim optimalizovat to gravirovani na jeji presny rozmer. V tomhle pripade jsem si s tim ale nehral , protoze slo o jeden jediny kus proto desky... edit: jesli jsi ale myslel tak, ze by bylo vhodne menit hloubku zaberu te kopinate frezy a tim sirku jeji stopy, tak to bohuzel nejde nastavit a graviruje se vzdy na konstantni hloubku. On je problem i v tom, ze kopinate frezy s nizsim vrcholovym uhlem nez 20° uz do FR4 ani moc hluboko zajet nemuzou (max. asi 0.35mm u 10° frezy), protoze se jim pak ulomi spicka a je po ni.
2) Jo, to vreteno ma uz dost nacate lozisko a tocim jen do 9000rpm, tak ten feedrate mensich nastroju nehrotim.

[Dawe]

lubbez> Neco ohledne testovani motoru jsme si tu prece uz psali a nejakou torque/speed charakteristiku NEMA23 jsem tam daval. Mam na prodej porad ten zminovany 2Nm torquemeter, pokud bys to chtel testovat fakt seriozne. Velke tema k zamysleni je zpusob jak implementovat tu zatez. Servo i dostatecne dimenzovana viriva brzda vychazi oboji moc velke a pak ti jejich moment setrvacnosti vyrazne zkresluje prechodove jevy. U servozateze pak navic volis mezi kvalitou momentoveho rizeni a rezonancemi s merenym pohonem. Mechanicke brzdy zase trpi stick/slip problemy a nelinearitami.

[Mex]

Mex> 1) U pcb-gcode ULP pro Eagle se to da nastavit jak jednopruchodove, tak i vicepruchodova tvorba izolacnich mezer a tim optimalizovat to gravirovani na jeji presny rozmer. V tomhle pripade jsem si s tim ale nehral , protoze slo o jeden jediny kus proto desky...

Ano, myslel jsem přesně tohle.
Takže to jde, což je fajn.
Díky za info.