riadenie - rýchlosť dopravníku

kdyz nebudes vedet kam to dat tak to napis sem, admin to za tebe umisti nebo vytvori novou sekci
Odpovědět
r4cv
Příspěvky: 2681
Registrován: 8. 12. 2009, 8:32
Bydliště: Topoľčany

19. 3. 2021, 12:58

v práci riešim linku a elektrikári riešia mnoho problémov, ktoré podľa mňa problémy nie sú.

príklad:
pásový dopravník, na ňom sú krabice. vždy si odsníma polohu krabice (jej prítomnosť) a podľa rýchlosti dopravníku vie, kde sa nachádza. má na to priame snímanie rýchlosti dopravníku IRC.
ten dopravník je treba predĺžiť a nastáva problém, že potrebuje "úplne zhodnú" rýchlosť dopravníkov.

môj návrh je, že z 1. dopravníku vezmeme signál z IRC a zavedieme ako referenčný do riadenia (nejaký lepší FM) druhého dopravníku. druhý dopravník má tiež priame snímanie rýchlosti pásu IRC a ide ako spätná väzba do meniču. a PID vnútry meniču sa postará, aby tá rýchlosť bola zhodná.

je možné to takto realizovať, alebo je tam ešte niečo, prečo to nejde?
PBr
Příspěvky: 941
Registrován: 16. 6. 2007, 8:21
Bydliště: Slovensky Grob
Kontaktovat uživatele:

19. 3. 2021, 1:56

Aky typ motora/menica mate v plane pouzit?

Ten druhy dopravnik by mal byt zapojeny ako "slave" teda ak dobre chapem.

Servomenice na toto mavaju priamo vstup od "cudzieho" IRC (v podstate krok/smer) a driver potom len to dohana (pripadne prevoduje ak je to tak nastavene)

Co sa tyka indukcnych motorov, napr. Micromaster ma moznost priamo pripojit IRC cez rozsirujucu kartu. Ale to zasa je pre pouzitie ako spatna vazba z "vlastneho" motora. Ostatne moderne menice neponam. Nieco sa napr. pise tu: https://www.kebamerica.com/blog/master- ... lications/
r4cv
Příspěvky: 2681
Registrován: 8. 12. 2009, 8:32
Bydliště: Topoľčany

19. 3. 2021, 2:06

komponenty sa budú vyberať, tak je možnosť zvoliť taký, aby to vedel.

áno, jedná sa o slave riadenie/ovládanie.
ak bude treba PM servo, tak dáme. ale radšej by som ostal pri FM+indukčný motor.
PBr
Příspěvky: 941
Registrován: 16. 6. 2007, 8:21
Bydliště: Slovensky Grob
Kontaktovat uživatele:

19. 3. 2021, 6:04

Napr tieto menice by to mohli zvladat, je tam karta pre dvojity vstup IRC. Urcite by som prekonzultoval s vyrobcom.

https://acim.nidec.com/drives/control-t ... tions.ashx
Mex
Příspěvky: 10288
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

19. 3. 2021, 6:39

Jasně, spojení dvou frekvenčních měničů s enkodéry takhle funguje.
Zrovna nedávno jsem tohle dělal (abych se nechlubil cizím peřím: pomáhal dělat) se dvěma měnici Fuji.
r4cv
Příspěvky: 2681
Registrován: 8. 12. 2009, 8:32
Bydliště: Topoľčany

19. 3. 2021, 7:53

ďakujem, že ste mi potvrdili, že sa to dá.
asi zmením elektrikára.
Uživatelský avatar
filla
Příspěvky: 3536
Registrován: 1. 12. 2013, 12:55
Bydliště: Brno
Kontaktovat uživatele:

19. 3. 2021, 8:57

ja bychjednoduse prenesl pohyb z prvniho na druhy mechanicky
"do řiti se řítíme, ani o tom nevíme.."
r4cv
Příspěvky: 2681
Registrován: 8. 12. 2009, 8:32
Bydliště: Topoľčany

20. 3. 2021, 6:35

Mechanicky prenos pohybu nie je dost presny, sklz medzi padom a valcom.
kinedryl
Příspěvky: 229
Registrován: 19. 8. 2013, 10:29

25. 3. 2021, 11:45

r4cv píše: 19. 3. 2021, 7:53 ďakujem, že ste mi potvrdili, že sa to dá.
asi zmením elektrikára.

Preco ? Ak ten elektrikar nie je zaroven aj automatizer, ziadne riadenie menicov typu master/slave ho nemusi zaujimat.
r4cv
Příspěvky: 2681
Registrován: 8. 12. 2009, 8:32
Bydliště: Topoľčany

25. 3. 2021, 1:49

elektrikár je majiteľ firmy, s autoamtizérmi a programátormi.

ale za týždeň si dačo doštudoval a už sa lepšie chytá.
Odpovědět

Zpět na „kdyz nebudes vedet kam“