v práci riešim linku a elektrikári riešia mnoho problémov, ktoré podľa mňa problémy nie sú.
príklad:
pásový dopravník, na ňom sú krabice. vždy si odsníma polohu krabice (jej prítomnosť) a podľa rýchlosti dopravníku vie, kde sa nachádza. má na to priame snímanie rýchlosti dopravníku IRC.
ten dopravník je treba predĺžiť a nastáva problém, že potrebuje "úplne zhodnú" rýchlosť dopravníkov.
môj návrh je, že z 1. dopravníku vezmeme signál z IRC a zavedieme ako referenčný do riadenia (nejaký lepší FM) druhého dopravníku. druhý dopravník má tiež priame snímanie rýchlosti pásu IRC a ide ako spätná väzba do meniču. a PID vnútry meniču sa postará, aby tá rýchlosť bola zhodná.
je možné to takto realizovať, alebo je tam ešte niečo, prečo to nejde?
riadenie - rýchlosť dopravníku
Aky typ motora/menica mate v plane pouzit?
Ten druhy dopravnik by mal byt zapojeny ako "slave" teda ak dobre chapem.
Servomenice na toto mavaju priamo vstup od "cudzieho" IRC (v podstate krok/smer) a driver potom len to dohana (pripadne prevoduje ak je to tak nastavene)
Co sa tyka indukcnych motorov, napr. Micromaster ma moznost priamo pripojit IRC cez rozsirujucu kartu. Ale to zasa je pre pouzitie ako spatna vazba z "vlastneho" motora. Ostatne moderne menice neponam. Nieco sa napr. pise tu: https://www.kebamerica.com/blog/master- ... lications/
Ten druhy dopravnik by mal byt zapojeny ako "slave" teda ak dobre chapem.
Servomenice na toto mavaju priamo vstup od "cudzieho" IRC (v podstate krok/smer) a driver potom len to dohana (pripadne prevoduje ak je to tak nastavene)
Co sa tyka indukcnych motorov, napr. Micromaster ma moznost priamo pripojit IRC cez rozsirujucu kartu. Ale to zasa je pre pouzitie ako spatna vazba z "vlastneho" motora. Ostatne moderne menice neponam. Nieco sa napr. pise tu: https://www.kebamerica.com/blog/master- ... lications/
Napr tieto menice by to mohli zvladat, je tam karta pre dvojity vstup IRC. Urcite by som prekonzultoval s vyrobcom.
https://acim.nidec.com/drives/control-t ... tions.ashx
https://acim.nidec.com/drives/control-t ... tions.ashx
ja bychjednoduse prenesl pohyb z prvniho na druhy mechanicky
"do řiti se řítíme, ani o tom nevíme.."