Stavěl tu někdo něco takového? Hexapod?

[GeeSnake]

Tři ramena nezaručí stabilitu, je to jako stůl na třech viklavých nohách.

No a my se učili že trojnožka je nejstabilnější - ale já mám jen učňák, (na průmku už to nešlo (vlastní otec emigrace v JAR, adoptivní v base - rozkrádání soc.majetku)

[ledvinap]

Jak tak na to koukám jak moc velký je rozdíl pokud jsou 3 a nebo 6 ramen?

Tři ramena nezaručí stabilitu, je to jako stůl na třech viklavých nohách.

Ono i v pripade 3 ramen jich je ve skutecnosti 6, jen je vzdy par spojeny (paralelogram) a ovladany jednim motorem. Nevyhoda muze byt kalibrace - osa ramen musi byt presna, coz nemusi byt vzdy trivialni.

[teebee]

Jak tak na to koukám jak moc velký je rozdíl pokud jsou 3 a nebo 6 ramen?

tri paralelogramy ako 'nohy' su na 3-osej masine - moze sa pohybovat v priestore, ale plosina vzdy bude rovnobezne zo zakladou - napr:
http://ied.unipr.it/tasora/projects/sloth/index.html

pokial je ramien 6, ma manipulator 6 stupnov volnosti = 3x poloha + 3x orientacia plosiny voci zakladni:
http://mmc.me.kyoto-u.ac.jp/research/pa ... rview.html

[packa]

sloth_volume.jpg (5.39 KiB) Zobrazeno 6225 x

tri paralelogramy ako 'nohy' su na 3-osej masine - moze sa pohybovat v priestore, ale plosina vzdy bude rovnobezne zo zakladou - napr:
http://ied.unipr.it/tasora/projects/sloth/index.html" onclick="window.open(this.href);return false;

není pravda že bude vždy rovnoběžně se základnou , jen bude značně omezen náklon osy vyz v odkazu ta ohlodaná krychle

[muros]

zdravim vas,
pekne to masinky ale zlozite
ako vyhodu by som videl niekde v mega strojoch riadenych hydraulickym alebo pneumatickym pohybom
v nejakych presnych zakladacoch, manipulatorov v mega tonoch, v megazeriave na obrovskej stavbe, dalo by sa to pohybovat aj lanami pri stavbe pyramid ))

[muros]

aj mne sa to paci
http://www.youtube.com/watch?feature=en ... kk4zv96Dvo" onclick="window.open(this.href);return false;

[GeeSnake]

tripod
http://www.youtube.com/watch?v=ftJnEI1g_H4" onclick="window.open(this.href);return false;

guatropod
http://www.youtube.com/watch?v=0-Kpv-ZOcKY" onclick="window.open(this.href);return false;

home made
http://www.youtube.com/watch?v=4oE_W8m48D0" onclick="window.open(this.href);return false;

[ledvinap]

Prave ze zas tak slozite by to byt nemuselo. Prinejmensim v pomeru slozitost/vykon.
Vlastne staci tri pary linearniho vedeni+srouby a pohon, ktere musi byt presne. i pokud by se to platilo profi, tak je to velmi rychle hotove. Ty se sesadi, ale uz neni treba zadna velka presnost. Pro vyztuzeni by mohl vyborne fungovat polymerbeton. Cele je to kostra stroje, takze vaha navic je jen vyhodou.
Pak je treba realizovat dva kardanove srouby na kosouhlych loziscich a rotujici spojujici osu (je treba dosahnout pet stupnu volnosti). Co tak ctu forum, tak by to nemuselo byt zas tak slozite ani drahe. Soucasti by byla i platforma, na kterou se namontuje vreteno.
Celek by mohla byt 5-ti osa frezka s vynikajici presnosti, jen s trochu horsim pomerem velikosti a pracovni plochy. A nakladove by to mohlo byt vic nez srovnatelne s 3-osou portalkou.

[prochaska]

Jaké dva kardany? Míněno na konci každého aktuátoru po jednom, čili celkem 12? Nebo existuje nějaké jednodušší uspořádání?
Já jsem si to představoval s těmi kardany takhle: (aktuátory nejsou zakresleny, ale představa je ta, že ty "tyčinky" by byly vlastně šrouby, ke kterým by náleželo celkem 6 pohonů (3 dole, 3 nahoře), naproti vždy matka).

[robokop]

btw vsimli jste si ze to vetsinou nedokaze napr. gravirovat kostku z boku
tj ze to vreteno se da jen mirne naklopit ale ne o 90 stupnu
to taky bude velikej + pro klasickou 5ti osku ktera to dokaze

[packa]

http://www.youtube.com/watch?v=G_UmhUjZhNo" onclick="window.open(this.href);return false;
tady je pěkně vidět jak má udělanou mechaniku a uložení šroubů , nato co to dokáže tak dost složité , ale udělaný to má pěkně

a jak robokop psal nedovede se to naklopit ani na 90°
takže pětiosa vede v mém provedení zvládá až 120°

[prochaska]

Tak to je pěkně udělané.

Je to tak jak si myslím, že není nutné řešit otočné uložení aktuátoru, protože se případné natočení způsobené kardanem projeví jako délková změna aktuátoru (pootočení šroubu v matce), která se kompenzuje výpočtem?

[packa]

Tak to je pěkně udělané.

Je to tak jak si myslím, že není nutné řešit otočné uložení aktuátoru, protože se případné natočení způsobené kardanem projeví jako délková změna aktuátoru (pootočení šroubu v matce), která se kompenzuje výpočtem?

kurna nějak tě nechápu , ???
každopádně samotný aktuator má tady :
http://www.youtube.com/watch?v=Hccy_g6Aqgg" onclick="window.open(this.href);return false;

[ledvinap]

Tak to je pěkně udělané.

Je to tak jak si myslím, že není nutné řešit otočné uložení aktuátoru, protože se případné natočení způsobené kardanem projeví jako délková změna aktuátoru (pootočení šroubu v matce), která se kompenzuje výpočtem?

Jo, presne tak to funguje. Jen si nejsem uplne jisty, jak dobre bude sroub zvladat zatizeni mimo osu - staticky sice zadne nevznika, ale dynamicky pravdepodobne ano...

[packa]

jo už mi to docvaklo , když se naklopí hlava tak se aktuator- šroub pootočí a tím se přitáhne -odtáhne v matici což se musí nějak kompenzovat , asi softwerově to je jasný