Dobrý den,
rád bych se zeptal, zda nemáte někdo povědomí o tom, zda je možné a jakým způsobem snímání uskutečněných kroků KM v EMC2.
Jedná se mi o to, zda kupovat krokové motory s enkodérem kroků, nebo zda je možné použít pravítka,
případně zda zbývá pouze možnost předimenzování krokových motorů, aby ke ztrátě kroku nedošlo.
Stejná otázka mně zajímá i pro případ použití SW Mach3.
Děkuji za názory.
Zpětná vazba na kroky motoru v EMC
pokud chceš zpětnou vazbu tak si dj serva , samozřejmě pro kontrolu se dají zavést enkodery do emc a porovnávat , to lze , u machu nevím , ale pokud chceš použít krokáče tak aby chodily spolehlivě bez ztráty kroku , tak použij kvalitní drivery , nepoužívej paralelní port , ale nějaký interpolátor a pak navrhni výkon krokáče tak aby jsi ho nemusel honit do nějak vysokých otáček kde už prudce ztácí moment , ono všeobecně platí že čím větší krokáč tím dřív klesá moment , takže se to nevyplatí přehánět.
-
vencavagon
- Příspěvky: 166
- Registrován: 19. 8. 2013, 8:30
Zdravím všechny
jestli jsem to dobře pochopil, ten Interpolátor je náhražka místo LPT portu - k tomuto se připojují drivery a teprve na drivery jsou připojeny krokové motory. (?).
Pokusím se ještě najít serva místo KM, zatím jsem předpokládal KM na NEMA 24 - 4Nm pro osy X a Y, NEMA 34 - 8,7 Nm pro osu Z (v případě převodů ozubeným řemenem 1:4).
Kuličkové šrouby stoupání 5 mm, průměr 20 mm, dvojité matice, lineární vedení 25 mm.
Ještě zvažuji, zda udělat motory přímo na ose šroubu (v tom případě všechny NEMA 34) a nebo použít převod z motoru na šrouby pomocí ozubeného řemene.
Teoreticky s řemeny bych mohl dosáhnout většího rozsahu pro dělení úhlu otočení, ale nedovedu stanovit, jak velké budou tolerance v převodu.
Nerad bych, kdybych získal teoreticky větší rozsah pro stavění pozice, ale zase na druhou stranu se zhoršila přesnost z důvodu zvoleného převodu.
Hmotnost stolu na ose Y - 47 kg (ocelový), předpokládaná hmotnost posuvného kompletu osy Z včetně vřetena s uložením na ose X je 103 kg (ten ještě nemám odllitý).
Hmotnost pevného portálu 255 kg. Hmotnost spodní základní části stroje 175 kg. Vzhledem k tomu, že teď momentálně jsem ve fázi výroby základu stroje (mám zaformováno a čekám na vytvrzení pojiva se šutrama), nechal jsem si při konstrukci samozřejmě prostor pro použití motorů NEMA 34 a možnost uložení motorů jak s převody tak bez.
Opět jsem se přestěhoval do baráčku, takže mám zase k dispozici malý Werkstatt, tudíž se mám zase po večerech v čem hrabat.
Ještě jsem si vzpomněl - nebylo by vhodné přidat například pneumatické válce pro zvedání osy Z ? Nevím, jestli 100 kilo není na matici a kuličkáč ve svislé poloze až moc.
Děkuji za názory
jestli jsem to dobře pochopil, ten Interpolátor je náhražka místo LPT portu - k tomuto se připojují drivery a teprve na drivery jsou připojeny krokové motory. (?).
Pokusím se ještě najít serva místo KM, zatím jsem předpokládal KM na NEMA 24 - 4Nm pro osy X a Y, NEMA 34 - 8,7 Nm pro osu Z (v případě převodů ozubeným řemenem 1:4).
Kuličkové šrouby stoupání 5 mm, průměr 20 mm, dvojité matice, lineární vedení 25 mm.
Ještě zvažuji, zda udělat motory přímo na ose šroubu (v tom případě všechny NEMA 34) a nebo použít převod z motoru na šrouby pomocí ozubeného řemene.
Teoreticky s řemeny bych mohl dosáhnout většího rozsahu pro dělení úhlu otočení, ale nedovedu stanovit, jak velké budou tolerance v převodu.
Nerad bych, kdybych získal teoreticky větší rozsah pro stavění pozice, ale zase na druhou stranu se zhoršila přesnost z důvodu zvoleného převodu.
Hmotnost stolu na ose Y - 47 kg (ocelový), předpokládaná hmotnost posuvného kompletu osy Z včetně vřetena s uložením na ose X je 103 kg (ten ještě nemám odllitý).
Hmotnost pevného portálu 255 kg. Hmotnost spodní základní části stroje 175 kg. Vzhledem k tomu, že teď momentálně jsem ve fázi výroby základu stroje (mám zaformováno a čekám na vytvrzení pojiva se šutrama), nechal jsem si při konstrukci samozřejmě prostor pro použití motorů NEMA 34 a možnost uložení motorů jak s převody tak bez.
Opět jsem se přestěhoval do baráčku, takže mám zase k dispozici malý Werkstatt, tudíž se mám zase po večerech v čem hrabat.
Ještě jsem si vzpomněl - nebylo by vhodné přidat například pneumatické válce pro zvedání osy Z ? Nevím, jestli 100 kilo není na matici a kuličkáč ve svislé poloze až moc.
Děkuji za názory