prodam servomotorky ruzne

lubbez · 31. 8. 2015, 8:49

Možná jsem úplně mimo, řešení by asi neměl být tak velkej problém. Provozuju 350W motor na 200V přes primár trafa, co jsem koupil v bazaru za 50 korun. Podle velikosti je tak 800W, 230V jsem připojil na krajní svorky primáru a na jedné odbočce jsem našel 205V a pohoda. Není to sice galvanicky oddělené, ale to nevadí.

martasg1 · 31. 8. 2015, 8:57

tak to jsem ještě neslyšel provozovat něco na primáru trafa. Takže to defakto používáš část primáru jako tlumivku v sérii a část primáru jako paralelně zapojenou indukci. Tzn. je to zapojené jako napěťový dělič? To znamená, že napětí na prázdno je 205V ale kolísáním proudu ti kolísá značně i napětí. A ta sériová část cívky primáru funguje vlastně jako předřadný odpor. Zajímavé... to by mě nenapadlo

Sekundár je nezatížený resp. odpojený?

31. 8. 2015, 9:04

To je vpodstate klasicke autotrafo
Ma jen jedno vinuti s odbockama

martasg1 · 31. 8. 2015, 9:11

Ale to znamená, že tam hodně kolísá napětí podle zátěže ne? Jako u odporového děliče... nebo tomu tak není?

31. 8. 2015, 9:14

Uplne do detailu to neznam ale rozhodne to neni jako odporovy delic, z praxe vim ze se to chova jinak
Fakt je ze provozuju kousek kterej ma 2.5kw

Thomeeque · 31. 8. 2015, 9:42

martasg1 píše:Drivery (měniče) na 200V mi prodejce nabídl, ale oddělovací trafo nikoliv. A na driveru je také napsáno 200V tak předpokládám, že to do obyč sítě nepůjde.

Máš vyfocenej štítek toho driveru, můžeš to sem dát?

martasg1 · 31. 8. 2015, 9:52

No mám nějaké fotky v SZ, ale bez souhlasu prodejce s tím nemohu přeci nakládat a zveřejňovat co se mi zlíbí.
A tím spíš jaká se tady strhla špatná atmosféra mezi prodejcem a uživateli fora.
Promiň ale nemohu.
Požádej prosím prodejce ať ti je zašle nebo ať je zveřejní.

Thomeeque · 31. 8. 2015, 10:07

Aha, jasný, v pohodě, já myslel, že už je to třeba tvoje, byl jsem jen zvědavej, jak je to s těmi volty

martasg1 píše:tím spíš jaká se tady strhla špatná atmosféra mezi prodejcem a uživateli fora

No jo, liga za férové a morální kšefty to umí rozjet

martasg1 · 31. 8. 2015, 11:40

Pořád si říkám, jestli mám vzít 400W nebo 750W servo... poradí někdo?

Nyní mám krokové motory NEMA34 od Micronu typ 5010 - 10Nm s digitálníma driverama Leadshine provozovaných na 60 Voltech.
Chtěl bych ekvivalent v servech - a nevím jestli se 400W servo vyrovná tomuto krokovému motoru ve statickém momentu a síle v malých posuvech. Nebo jestli musím jít až do té 750W verze?

Martinhora · 31. 8. 2015, 2:57

Řešil jsem to samé ..... Vem 750 a neváhej - rozdíl v ceně skoro žádnej. A ubrat se dá vždycky.

martasg1 · 31. 8. 2015, 3:21

Martinhora píše:Řešil jsem to samé ..... Vem 750 a neváhej - rozdíl v ceně skoro žádnej. A ubrat se dá vždycky.

No tak to bych právě netvrdil

pán chce za 750W jednou tolik co za 400W

)))) proto se rozhoduji zda se vyplatí investovat více.

A motory mají uštípané kabely takže si je ani nevyzkouším. Proto se ptám.

martasg1 · 1. 9. 2015, 8:42

Nevíte náhodou někdo, jaká je hřídel na tom 750W motoru s převodovkou? Jde mi o to, že pro zamontování do CNC musím sundat tu převodovku a bojím se jestli osa motoru nemá zakončení jako serva do robotů Fanuc tj. jestli není drážkovaná hřídel nebo přímo zda není zakončená evolventním ozubením do té převodovky? Prostě mě zajímá jestli je tam pastorek, který půjde sundat.

packa · 1. 9. 2015, 8:48

jaká je tam hřídel nevím , ale máš zjištěno jestli vůbec rozchodíš ty servodrivery ? jaké to má možnosti řízení ?? step dir , analog ? can ?

martasg1 · 1. 9. 2015, 8:56

Nemám to vůbec zjištěno, protože nevím zatím vůbec typ driveru pro 750W motory. Dostal jsem spoustu fotek driverů a motorů. Ale všechny ty drivery na fotkách jsou pro 400W motory. Pro 750W jsou hodně slabý.

Takže čekám jestli se tam najdou nějaké verze pro 750W motory a pak budu hledat v manuálu typ řízení. Ale když se nenajdou nebo to s nima nepůjde řídit v reálném čase třeba protokolem, tak to vezmu bez driverů a drivery koupím zvlášť až se nějaké objeví.

Se 400W motory bych si asi nepomohl, protože teď mám 10Nm krokáče řízené digitálním driverem a je to výkonově jen tak tak. A protože se mi nikdo nevyjádřil k porovnání 400W motor a 10Nm dvoufázový hybridní krokáč Nema34 tak soudím podle váhy a velikosti motoru, proudů a momentu, že ty KM jsou silnější v dlouhodobé zátěži (i když pomalejší a méně přesné).

Prostě si myslím, že bych měl pořídit ty 750W a to s příslušným driverem nebo bez a hledat dál drivery. Otázka je kolik mám za ty motory případně bez driverů dát? Na e-bay se to pohybuje do 60 EUR za motor bez driveru a bez odzkoušení. Což tady v tom případě je také není možné vyzkoušet to je další věc...

Mex · 1. 9. 2015, 12:27

martasg1 píše:Ale to znamená, že tam hodně kolísá napětí podle zátěže ne? Jako u odporového děliče... nebo tomu tak není?

Není.
Autotransformátor funguje především jako transformátor, tj. vstupní střídavý proud vytvoří v jádře magnetický tok, a ten pak zase indukuje výstupní napětí, které zde (díky konstrukci transformátoru) je tvořeno zase tím samým vinutím, resp. jeho částí.
Takže to galvanické rozdělení (ala dělič) se tam taky částečně uplatní, ale jen menšinově. Takže výsledný charakter převodu je mnohem lepší, než bys dosáhl jen s prostým děličem.
Jinak štítek driveru jsem neviděl (když ho tajíš), takže jisté to není. Nicméně bych skoro čekal, že těch 200V se bude týkat výstupu toho driveru, nikoli jeho napájení. A to snížené napětí si driver pak samozřejmě udělá sám. Nakonec to není nic jiného než frekvenční měnič se zpětnou vazbou a trochou inteligence navíc.

martasg1 píše:Pořád si říkám, jestli mám vzít 400W nebo 750W servo... poradí někdo?
Nyní mám krokové motory NEMA34 od Micronu typ 5010 - 10Nm s digitálníma driverama Leadshine provozovaných na 60 Voltech.
Chtěl bych ekvivalent v servech - a nevím jestli se 400W servo vyrovná tomuto krokovému motoru ve statickém momentu a síle v malých posuvech. Nebo jestli musím jít až do té 750W verze?

Já jsem jen servař-teoretik, žádné servo nikde namontované nemám. Tak mě skoro mrzí, že se tady nerozvinula plamenná (nejlépe ale fundovaná) debata o krokáčích kontra servech.
Každopádně charakteristika výkonu krokáče a serva jsou velmi odlišné.
Ten krokáč nebude mít ve tvém zapojení maximální mechanický výkon moc velký, skoro určitě to bude dost pod těmi 400W (řekl bych tak maximálně kolem 200W, spíš ještě o dost míň). Ale má výkonovou charakteristiku, která ti (asi) vyhovuje, tj. při nízkých otáčkách má vysoký krouťák.
Přímá náhrada 1:1 servem by asi vyžadovala dost velké servo, abys při nízkých otáčkách dosáhl dost velkého momentu. Pokud bys tam ale použil servo a dal tam vhodný převod, abys využil skutečné vlastnosti toho serva, tak pak to musí i s tím servem 400W švihat pěkně (líp než s původním krokáčem), zvlášť když serva jsou už z principu přetižitelná (na rozdíl od krokáče bez zpětné vazby).

A ještě úplne nezávislý dotaz: jak se s tím prodejcem komunikuje?
Já jsem mu napsal poptávku do fóra hned na začátku, ale bez reakce. Pak jsem poslal SZ, ale opět bez reakce.