návrh serva
Možná trochu OT ale musí to být servomotor ? Co takhle utahovací vřetena na stlačený vzduch ? Pokud se bude používat jen jedno nastavení momentu, tak vzduch bohatě stačí. Je ovšem pravdou, že to chce mít dostatek kvalitního vysušeného vzduchu a že je nejdražším médiem.
-
dslav
- Příspěvky: 208
- Registrován: 18. 12. 2006, 4:07
- Bydliště: Hošťálková - Vsetín
- Kontaktovat uživatele:
Nevím jak moc přesně chceš kontrolovat koutící moment.
Se svou malou podmnožinou znalostí bych na to šel takto. Našel bych DC [servo]motor o hledaném výkonu 500W. Pokud ten motor bude mít známou závislost KM vůči proudu je to jednoduché. Z charakteristiky motoru vypočítáš jakou potřebuješ převodovku a jaký potom bude poměr mezi proudem a KM. Pak už zbýva jen vyrobit ten zdroj proudu a je to hotovo.
Pokud by jsi potřeboval ten KM hlídat přesněji bude nutné použít mnohem složitější systém který bude tenzometrm měžit aktuální KM a nějaká lektronika bude řídit ten motor. To už ale není dílo na "A je to." to zabere trochu víc času.
Se svou malou podmnožinou znalostí bych na to šel takto. Našel bych DC [servo]motor o hledaném výkonu 500W. Pokud ten motor bude mít známou závislost KM vůči proudu je to jednoduché. Z charakteristiky motoru vypočítáš jakou potřebuješ převodovku a jaký potom bude poměr mezi proudem a KM. Pak už zbýva jen vyrobit ten zdroj proudu a je to hotovo.
Pokud by jsi potřeboval ten KM hlídat přesněji bude nutné použít mnohem složitější systém který bude tenzometrm měžit aktuální KM a nějaká lektronika bude řídit ten motor. To už ale není dílo na "A je to." to zabere trochu víc času.
1. Kde nestačí síla použij rozum.
2. Kde nestačí rozum použij sílu.
Dušan Slavětínský
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/MegaCNC" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/RcMix" onclick="window.open(this.href);return false;
2. Kde nestačí rozum použij sílu.
Dušan Slavětínský
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/MegaCNC" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/RcMix" onclick="window.open(this.href);return false;
To jsi napsal hezky " malou množinou znalostí " 
no proto se snažim řešit složitější úlohy abych se někem posunul a proto se obracim na toto forum. Přece více hlav bude více vědět. A pokud bys mě nasměroval, kam se má začátečník podívat na znalosti ohledně servomotorů budu ti jenom vděčný.
Naštěstí ten moment nepotřebuju tak přesně hlídat takže tenzometry nepoužiju. Už jenom najít vhodnou elektroniku pro servo a hurá do toho ...
no proto se snažim řešit složitější úlohy abych se někem posunul a proto se obracim na toto forum. Přece více hlav bude více vědět. A pokud bys mě nasměroval, kam se má začátečník podívat na znalosti ohledně servomotorů budu ti jenom vděčný.Naštěstí ten moment nepotřebuju tak přesně hlídat takže tenzometry nepoužiju. Už jenom najít vhodnou elektroniku pro servo a hurá do toho ...
-
prochaska
- Sponzor fora
- Příspěvky: 8163
- Registrován: 16. 7. 2006, 12:33
- Bydliště: Praha Bohnice + Roudnice nad Labem
- Kontaktovat uživatele:
Ještě bacha na moment setrvačnosti te hřídele + převodů + rotoru atd. Aby to neudělalo ještě jednu otáčku po dosažení požadovaného momentu. Možná, že by to chtělo využít brždění.MX99 píše:To jsi napsal hezky " malou množinou znalostí "
Naštěstí ten moment nepotřebuju tak přesně hlídat takže tenzometry nepoužiju. Už jenom najít vhodnou elektroniku pro servo a hurá do toho ...
Aleš Procháska
-
dslav
- Příspěvky: 208
- Registrován: 18. 12. 2006, 4:07
- Bydliště: Hošťálková - Vsetín
- Kontaktovat uživatele:
Samozřejmě moment sertvašnosti bude hrát roli. Je otázka jak velkou. O tom zařízení toho víme hodně málo a to se pak těžko hledá optimální řešení.Ještě bacha na moment setrvačnosti te hřídele + převodů + rotoru atd. Aby to neudělalo ještě jednu otáčku po dosažení požadovaného momentu. Možná, že by to chtělo využít brždění.
Taky si nemyslím že servo (se vším všudy) je pro tuto aplikaci vhodné. Jde o to že drivery serv jsou primárně navrženy tak aby uměly řídit především rychlost otáčení. To že umí hldat i KM je jaksi vedlejší produkt a většinou bývá navenek skrytý a je tam jen pro zlepšení regulace právě rychlosti. Tím chci říct že mi rukama neprošel servodriver u kterého by bylo možné řízení KM z venku. Samozřejme neříkám že to není možně a že takový driver neexistuje. Takže Pokud budeš chtít opravdu ten servomotor vyzkoušet budeš muset tu elektroniku udělat sám. Je taky možné že tento fakt u tebe povede k tomu že se vydáš jinou cestou například zde zmíněné momentové spojky.Už jenom najít vhodnou elektroniku pro servo a hurá do toho ...
1. Kde nestačí síla použij rozum.
2. Kde nestačí rozum použij sílu.
Dušan Slavětínský
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/MegaCNC" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/RcMix" onclick="window.open(this.href);return false;
2. Kde nestačí rozum použij sílu.
Dušan Slavětínský
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/MegaCNC" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/RcMix" onclick="window.open(this.href);return false;
-
prochaska
- Sponzor fora
- Příspěvky: 8163
- Registrován: 16. 7. 2006, 12:33
- Bydliště: Praha Bohnice + Roudnice nad Labem
- Kontaktovat uživatele:
To by se mělo dát spočítat, aspoň přibližně. Když známe pohybovou energii všeho co se tam točí a vypínací moment tak z toho lze vypočítat aspoň horní odhad o kolik se to pootočí ještě po dosažení toho vypínacího momentu. Pak už jen zjistit jak strmě moment narůstá a o to dřív to vypnout. Hračka...dslav píše:Samozřejmě moment sertvašnosti bude hrát roli. Je otázka jak velkou. O tom zařízení toho víme hodně málo a to se pak těžko hledá optimální řešení.Ještě bacha na moment setrvačnosti te hřídele + převodů + rotoru atd. Aby to neudělalo ještě jednu otáčku po dosažení požadovaného momentu. Možná, že by to chtělo využít brždění.
Aleš Procháska
Před pěti lety jsem programoval "soft" pro servoměnič DMC512 od Danaheru (byl to spíš parametrizační soubor viz. příloha) . AC servomotor byl 4,5 Nm a přímo od výrobce byl tabulkový momentový koeficient (jednotky měl Nm/A ... neboli lineární závislost ampéry versus Nm). Vše nakoupeno od TG Drives.
Servo měřilo velikost kroutícího momentu při přepínání vícesvorkových vícepolohových přepínačů. PID regulátor se dal přímo nakonfigurovat tak, že nepřekročil nastavenou hranici proudu resp. kroutícího momentu servomotoru. Tenkrát jsme to testovali, odchylka takto měřená se odchylovala od skutečnosti (měřeno digitálním torzometrem nebo jak se to jmenovalo) "jen" 7÷10%. Je fakt, že rychlosti nebyly nijak závratné, kolem 50 ot/min. Ale chci říci, že to jde a pro výše popisovanou aplikaci byla přesnost naprosto dostatečná a rovněž omezení momentu fungovalo spolehlivě.
Servo měřilo velikost kroutícího momentu při přepínání vícesvorkových vícepolohových přepínačů. PID regulátor se dal přímo nakonfigurovat tak, že nepřekročil nastavenou hranici proudu resp. kroutícího momentu servomotoru. Tenkrát jsme to testovali, odchylka takto měřená se odchylovala od skutečnosti (měřeno digitálním torzometrem nebo jak se to jmenovalo) "jen" 7÷10%. Je fakt, že rychlosti nebyly nijak závratné, kolem 50 ot/min. Ale chci říci, že to jde a pro výše popisovanou aplikaci byla přesnost naprosto dostatečná a rovněž omezení momentu fungovalo spolehlivě.