Servomotory Lenze a jejich řízení

[sekela]

Mám 3 servomotory od Lenze 2kW výkon, 4000rmp, Nm nevím.
Maji integrovaný resolver a možnost i geberu.

K řízení mám 1x polohovací servoměnič EVS 9322 EP.
Ten je naprosto dokonalý a proto určený.

Problém je v tom, že mám pouze jeden a cena je okolo 100kilo za kus.

Dále mám frekvenční měniče Lenze 8200 VECTOR, kterými bych chtěl řídit zbývající osy resp X a Y. A zůstal jsem viset na otázce jak těmto měničům zadávat polohu.

Měniče dokáží přesně akcelerovat a decelerovat a držet přesné otáčky, frekvenci i moment. A mohu zadávat rychlost vstupy, frekvenčními vstupy, nebo přes RS232 nebo 485ku, nebo přes CANbus

Podstata mého problému je v tom, že nevím jaké způsoby řízení rychlosti a snímání polohy nabízí řídící software.např. MACH 3
Nikde jsem zatím nenašel ucelený přehled možností řízení a snímání, popř přímá komunikace na regulátory.

Za jakoukoliv radu velmi děkuji. Lukáš.

[Tpol]

[Radek-B]

Popis poradne vstupy driveru , myslim ze si v pytli , machem to neuridis a neco cim to uridis bude stat vic nez ty shazejici dva drivery.

Frekvencni menice slouzi vetsinou k rizeni otacek vretenovych motoru, ne k pohonum pro osy.

Po RS lince se da driver provozovat pouze v diagnostickem modu , muzes prehravat firmvare a dalsi.
Pro rizeni slouzi bud ten CAN co si psal a nebo je tam jeste neco dalsiho asi /Profibus/ kdyz rikas ze je to digitalni. Muze to mit i vstupy pro analogove rizeni , ale stejne te pokud to chces pouzivat ceka koupe nejakeho dospeleho systemu a zbyvajicich dvou servo driveru.


RADEK

[Radek-B]

Mach 2/3 polohu nesnímá = nelze přímo připojit snímače. Tpol

Snimace polohy (IR) k machu lze pripojit primo pres LPT.

RADEK

[Monteg]

Myslím že to jsou obyčejné frekvenční měniče a né serva to asi nepůjde???

[sekela]

Ano Frekvenčáky mají analogové vstupy.

Buď : napěťový, napěťový bipolární, proudový a frekvenční.

Mění to situaci?

[sekela]

V práci vektory běžně požívám pro dopravníky a podobně jednoduché stroje a ramena.

PLC (sps) hlídá pozici a Káže VECTORU hodnoty, rychlosti a kdy má Stop.
Jsou tam AS AC motory s převodovkou.

Já chci použít Serva s Resolverem pro měnič a geberem pro nadřadný systém, takže to musí mít řešení?

Zajímalo by mě připojení Inkrementálu (encoderu) do Machu_?

[Radek-B]

V práci vektory běžně požívám pro dopravníky a podobně jednoduché stroje a ramena.

PLC (sps) hlídá pozici a Káže VECTORU hodnoty, rychlosti a kdy má Stop.
Jsou tam AS AC motory s převodovkou.

Já chci použít Serva s Resolverem pro měnič a geberem pro nadřadný systém, takže to musí mít řešení?

Zajímalo by mě připojení Inkrementálu (encoderu) do Machu_?

Aha takze ty o tom dokonce cosi vis ?? Nevim proc vymyslis takovou kravinu, hod to zrovna na PLC a pod poradny system.

IRC enkoder pripojis k machu takto jen ne jako IRC kolecko ale jako enkoder polohy.(pozor mach to bere pouze jako informativni slozku a neridi se vstupy z enkoderu!)

http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?t=188

signaly musi byt opravdu klasicke, resolver ci absolutni tam bez prevodniku na primo nepripojis.

Naopak ty menice sy myslim by ridit sly protoze mach snad podporuje rizeni vretena digitalnim signalem nebo s prevodnikem, napetim.
(neskousel jsem)

RADEK

[sekela]

Díky za info.

Hned v pondělí to zkusim řídit přes PLC Simatic S7.

Buď to půjde digitálně, nebo analogově.

Nejvíc by se mi líbylo, kdyby šli data přes 485 nebo 232 do PLC a z PLC
již řídící data taky přes 485 na měniče.

Mám mezery v protokolech komunikace 485, tak mě to stojí spoustu času.

[robokop]

tohle muze fungovat kdyz tam hodite nejakej jednocipovej procak kterym budete ovladat toho lenze na zaklade informace z encoderu
procak vam musi ovladat mach stylem krok/smer
teoreticky to muze fungovat ale pochybuju o rychlosti reakce toho menice
asi to nepujde protoze to na to neni stavene

[Obal]

Mám 3 servomotory od Lenze 2kW výkon, 4000rmp, Nm nevím.
Maji integrovaný resolver a možnost i geberu.

K řízení mám 1x polohovací servoměnič EVS 9322 EP.
Ten je naprosto dokonalý a proto určený.

Problém je v tom, že mám pouze jeden a cena je okolo 100kilo za kus.

Dále mám frekvenční měniče Lenze 8200 VECTOR, kterými bych chtěl řídit zbývající osy resp X a Y. A zůstal jsem viset na otázce jak těmto měničům zadávat polohu.

Měniče dokáží přesně akcelerovat a decelerovat a držet přesné otáčky, frekvenci i moment. A mohu zadávat rychlost vstupy, frekvenčními vstupy, nebo přes RS232 nebo 485ku, nebo přes CANbus

Podstata mého problému je v tom, že nevím jaké způsoby řízení rychlosti a snímání polohy nabízí řídící software.např. MACH 3
Nikde jsem zatím nenašel ucelený přehled možností řízení a snímání, popř přímá komunikace na regulátory.

Za jakoukoliv radu velmi děkuji. Lukáš.

Ahoj.
Poznám tie špičkové typy servomeničov LENZE rady EVS 93xx EP (ES).
Myslím , že tu sa ti nepodarí ho uriadiť z bežného PC cez MACH signálmi STEP/DIR. Aj keď je to geniálny polohovací driver ktorý sa radí medzi svetovú špičku. Na MACH slúži iný servomenič od LENZE. Pozri prílohu.
Inak tie AC servomotory by si mohol použiť.

[robokop]

otazkou je proc v tomto pripade degradovat pohony kvuli software narozdil od porizeni kvalitniho RS ke stejne kvalitnim pohonum
v tomto pripade vysledek zarucen