Je to dlouhé vlákno, kde se navíc prolínají 2 kauzy. Tak se v tom možná po zběžném nahlédnutí neorientuju (a na podrobnější nemám čas).
Jen poznámka, jak bych to řešil já.
Nevíš, jestli ti dělá problém řízení (tj. Mach) nebo drivery.
Tak prostě jednu z neznámých zkus vyřadit.
Buď na chvíli opusť Macha a připoj si k tomu nějaký generátor pulzů, nebo třeba LinuxCNC. Ten LinuxCNC nemusíš ani instalovat, jenom pustíš z USB flashky.
Nebo na to jdi opačně a půjč si někde nějaký jiné drivery (nebo aspoň jeden driver) a zkus, jestli to dělá taky.