Driver s A3986
-
- Příspěvky: 18
- Registrován: 25. 9. 2012, 6:47
diki za radu, minulí rok som robil 8 A unipolarni driver ale ked som videl ake straty na nm to ma tak som sa rozhodol radsej postavit bipolar len ako vidim tak je to trochu zlozitejsie
programátor robotov- kuka nachi ,otc daihen,plc- mitshubishi, siemens
Zdravim Pani
Myslel som si ze toto vlakno upadlo do zabudbutia, ale kev vas to tak zaujima tak prikladam zopar obrazkov.
Je tam schema a navrh plosneho spoja. Keby som to navrhoval este raz, tak by som to robil tak ze tranzistory by sli na chladic zo spodnej strany dosky, aby sa tam dala dat na vrch pekna skatulka aby to vyzeralo ako drivery od leadshinu.
Drivre su spolahlive a slapu na masine uz par rocikov. Bohuzial nemam teraz cas z toho urobit stavebnicu lebo sa venujem PhD. a zaroven robotickym systemom, takze na taketo konicky uz neostava cas. Ale do buducna urcite s dacim prijdem.
Priebehy prudov su merane pomocou prudovej sondy. V na kanali 1 namerany priebeh napatia na cievke a na kanali 2 je merany priebeh prudu pomocou prudovej sondy.
Dufam ze to pomoze.
S pozdravom Juraj
Myslel som si ze toto vlakno upadlo do zabudbutia, ale kev vas to tak zaujima tak prikladam zopar obrazkov.
Je tam schema a navrh plosneho spoja. Keby som to navrhoval este raz, tak by som to robil tak ze tranzistory by sli na chladic zo spodnej strany dosky, aby sa tam dala dat na vrch pekna skatulka aby to vyzeralo ako drivery od leadshinu.
Drivre su spolahlive a slapu na masine uz par rocikov. Bohuzial nemam teraz cas z toho urobit stavebnicu lebo sa venujem PhD. a zaroven robotickym systemom, takze na taketo konicky uz neostava cas. Ale do buducna urcite s dacim prijdem.
Priebehy prudov su merane pomocou prudovej sondy. V na kanali 1 namerany priebeh napatia na cievke a na kanali 2 je merany priebeh prudu pomocou prudovej sondy.
Dufam ze to pomoze.
S pozdravom Juraj
- Přílohy
-
- Schema1.bmp
- Schema cast 1.
- (1.54 MiB) Staženo 851 x
-
- schema2.bmp
- Schema cast 2.
- (1.63 MiB) Staženo 899 x
-
- TOP.bmp
- Vrchna cast DPS
- (1.15 MiB) Staženo 715 x
-
- bottom.bmp
- Spodna cast DPS
- (1.14 MiB) Staženo 633 x
-
- Full,slow,ch1-Um,ch2-Im.BMP
- Full step slow decay
- (9.44 KiB) Staženo 601 x
-
- Half,mix,ch1-Um,ch2-Im,fvs-1.25khz.BMP
- Half step mix decay
- (9.44 KiB) Staženo 552 x
-
- Quad,0.26Fast,ch1-Um,ch2-Im,fin-2KHz.BMP
- 4 micrstep 0.26 faste decay
- (9.44 KiB) Staženo 521 x
-
- Sixteen,0.26Fast,ch1-Um,ch2-Im,fin-2KHz.BMP
- 16 mikrokrokov
- (9.44 KiB) Staženo 651 x
Kazdy raz nejako musel zacat ...
http://robotika.yweb.sk
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kráčajúci_mobilný_robot
http://robotika.yweb.sk
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kráčajúci_mobilný_robot
-
- Příspěvky: 318
- Registrován: 27. 1. 2008, 4:30
To je pekne, tak to ma vypadat. P.
Taky se mi to líbí. Když už jsi to publikoval, nechtěl bys to uvolnit pod nějakou licencí, která by umožnila to použít (třeba jen nekomerčně) ? Potřebovalo by to přidat alespoň gerber data pro výrobu.
SABLE-2015
Tak tomu hovorim Art of PCB design. Velmi pekne. Zatial som ten cip neskusal, ale mal by byt pinovo kompatibilny, tak ked bue troch casu tak to urcite skusim.
s.p. Juraj
s.p. Juraj
Kazdy raz nejako musel zacat ...
http://robotika.yweb.sk
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kráčajúci_mobilný_robot
http://robotika.yweb.sk
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kráčajúci_mobilný_robot
- Oxford
- Příspěvky: 1
- Registrován: 12. 8. 2017, 5:38
- Bydliště: Russia, Kiselevsk
- Kontaktovat uživatele:
Привет. Я из России. Я разрабатываю драйвер для A4989. Фото
Я покупал транзисторы на Aliexpress, прислали брак . Ron - 30-45 Om При включении Enable микросхема нагревалась быстро и сгорала.
Установил оригинальные IRLZ34N, работает хорошо, резисторы установлены для Gate = 100R
На 3A транзисторы практически не греются, еле теплые.
Так же я разрабатываю на ее базе мощный драйвер до 100V и 10A. И маленький драйвер SMD версии. Так же я добавляю микроконтроллер для обслуживания A4989.
Я выше на схеме смотрел используется ATTiny45 для Step сигнала, это для автоматического переключения PFD1 и PFD2 спада тока?
Драйвер работает хорошо. Мои моторы 57BYGH627 WANTAI MOTOR. Система управления MACH3Я покупал транзисторы на Aliexpress, прислали брак . Ron - 30-45 Om При включении Enable микросхема нагревалась быстро и сгорала.
Установил оригинальные IRLZ34N, работает хорошо, резисторы установлены для Gate = 100R
На 3A транзисторы практически не греются, еле теплые.
Так же я разрабатываю на ее базе мощный драйвер до 100V и 10A. И маленький драйвер SMD версии. Так же я добавляю микроконтроллер для обслуживания A4989.
Я выше на схеме смотрел используется ATTiny45 для Step сигнала, это для автоматического переключения PFD1 и PFD2 спада тока?
-
- Příspěvky: 18
- Registrován: 25. 9. 2012, 6:47
хороший драйвер
programátor robotov- kuka nachi ,otc daihen,plc- mitshubishi, siemens
-
- Příspěvky: 243
- Registrován: 16. 12. 2013, 9:09
Já mám ty kluky ruský rád - na západ od nás se moc nebastlí neb si včechno raději koupí na východ od nás se ještě musí člověk snažit když něco chce.Jenže když si všechno koupíš tak se nic novýho nenaučíš a to bude konec zapadu.No a my se plácáme někde uprostřed.Obdivuju všechny co veznou hrst součástek a umí z toho něco udělat.
-
- Příspěvky: 18
- Registrován: 25. 9. 2012, 6:47
presne tak
programátor robotov- kuka nachi ,otc daihen,plc- mitshubishi, siemens