K tomu bych měl dotaz? O jak silných servech od AdTechu je řeč? O co mi jde? Většina zastánců klasického serva argumentují především tím, že servo "umí zabrat" což krokový motor nedovede. Jak je to s tím přetížením? Je moje uvažování správně, nebo se pletu?(Přesto, že byly ty EasyServa znatelné zlešení, tak jak se říká s jídlem roste chuť - a už mi leží v krabici na skříni AC Serva od AdTechu. Jen nějak není zatím možnost je nainstalovat jelikož se velikostně trochu liší, a je v plánu trochu větší upgrade, tak současný stav dojezdím na těch EasyServech a Serva nahodím až na vylepšenou mechaniku)
Počítám pohon a vyšel mi moment 6,65Nm při nejtěžším obrábění. Pro běžné šmidlání to bude typicky 2,87Nm. Vybral jsem si motor s dynamickým faktorem 2,62, což už asi není ideální, ale vejde se do rozmezí 1,5 až 3.
Podle průběhu kroutícího momentu vidím, že motor ES-MH 342120, tedy 12Nm krokový motor umí od 0 do 300ot., tedy 1500mm/min posuvu kolem 12Nm. Nejvyšší moment potřebuji při pomalém hrubování, kdy posuv není ani 400mm/min. Pro ostatní obrábění klidně i 6000mm/min (bezpečnostní limit šroubu 1200ot/min x stoupání 5mm) a to motor má stále 4-4,5Nm. Kdybych koupil o 2tis dražší 20Nm, tak mám při těch otáčkách dokonce 9,5Nm. Ani v případě rychloposuvu to nehraje takovou roli. Vezmu li v úvahu, že odpadá řezný odpor, tak se bavíme o 2,4Nm (jen vlastní tíha vřeteníku a smykadla), takže opět znatelně předimenzované. Těch max 6m/min mám jen u osy Y, což je 1800mm šroub s malým stoupáním, ale už to tak musí být. Ostatní můžou jezdit 10-12m/min. Apropo máte někdo zkušeností s překročením kritických otáček kuličkového šroubu? Uložení pevné + letmé, tedy faktor 1,88 a z toho ještě -50% bezpečnost. Tedy asi by to mohlo jezdit i těch 10m/min. Ale nepočítám s tím.
Když to porovnám se klasickým servem. Tak třeba zmiňovaná značka AdTech má ACH-09075DC a ten má nominální moment 2,4Nm a při přetížení 7,1Nm. Sice by tu mou frézku utáhl, ale pořád v přetíženém stavu a to nehovořím o stání v místě, což si myslím, že má velmi znatelný vliv na kvalitu obrábění. Navíc to servo oproti krokovému motoru kmitá. Takže logicky srovnávám 12Nm proti 7,1Nm. Ten krokový motor má ten přídržný moment jako trvalý bez časového omezení. Jak je to ale u serva? Tam je max 30min!
Někteří tady zmiňujete, že jde servo krátkodobě přetížit až na 500% po dobu sekundy, tedy . OK, ale není to trošku nebezpečné pro ten motor? To je daleko za 300% přetížení se kterým se počítá a tak myslím, že výrobci navrhuji serva tak, že těch 300% je sice maximální ale trvalý moment. A ten 30min maximum dávají pro jistotu. Tak bych to tedy dělal já:)
No takže 750W servo se mi zdá alespoň teoreticky nedostatečné a musím zvolit 1000W. Cena setu 750W na RetrofitCNC je 19tis Kč. 1000W servo je za necelých 23tis Kč. Po tom, co mi tady jeden pán nabídl (kompletní řízení servomotory včetně instalace a ladění), tak nevěřím, že je to tak snadné jak Robokop píše:( ...sory jako:)
Nicméně stejně chci zůstat u Windows, takže tím pádem i u Machu4 a ta to zvládnu sám.
Myslím, že konkrétně v mém případě je krokový motor typu EasyServo lepší volbou. Jo a je o 3tis levnější něž set 750W. Nejlevnější set od Delta z Aliexpressu je v přepočtu za 13tis Kč, ale když vezmu v úvahu, že bych to potřeboval spíše tu 1000W, tak tam je cena úplně jinde.
Mimochodem, jak je na tom kvalita AdTechu? Kde by jste ji zařadili?
Sorky za dlouhý článek, ale mám rád konkrétní informace:)
Hezkou neděli přeje Marian