Cjuz píše: ↑6. 1. 2019, 12:29
Abych to upřesnil, pokud použiješ low-cost kuličkový šroub, ale s předepnutou maticí, tak to bude běhat správně.
Pravítko udělá přesnost a vůle tam není.
Otázka je proč ty převodovky, já bych prostě radši zvolil silnější servo nebo oželel dynamiku.
vůle 0,1° je prostě nevýhodná i když akceptovatelná
Ahoj,
Samozrejme vacsie serva sa daju pouzit, ale hladam win-win ekonomickejsie riesenie, resp. Ked pridam externy enkoder a prevodovku (trebars aj magneticky pasik s rozlisenim 20nm), tak to nestoji moc a moze to podstatne vylepsit presnost (opakovatelnost) a tocivy moment.Ked naopak pouzijem vacsie servo, mam sice vacsi tocivy moment ale aj vacsiu spotrebu a niekolko krat vyssiu cenu, vacsie rozmery a nic okrem lepsej dynamiky mi to neprinesie, ci?
Plne otacky serva nikdy nevyuzijem, maximalne posuvy ktore potrebujem je do 10m/min pri dreve a 2m/min kovy.Kedze mam stupanie skrutky 20mm, tak mi stacia otacky 500 min-1.
Ak nechcem nicit nastroje tak by sa mal stroj dostat na pozadovanu rychlost posuvu co najrychlejsie.Cize by som rad skratil cas potrebny na akceleraciu na minimum, pri zachovani zivotnosti skrutky 30000h, ale zaroven to nepresvihnut aby som si jerkom nenicil nastroje a usi.
Male karbidove nastroje v liatine zacinaju s posuvom okolo 2m/min.
Pri obrabani malej kapsy 40x40 mm karbidom prejdes jednu stranu kapsy za 1s.
Idealne by bolo zachovat si rychlost posuvu aj v zakrutach
![Smile :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
ale na druhej strane tiez vyhnut sa "Jerku". Nie len ze to piska ale to aj neprijemne trha a nici nastroj a sposobuje rezonanciu. (
https://www.youtube.com/watch?v=pnM0Wntp6OI).
Cital som ze linux cnc jerk neriesi. Neviem ci linux cnc trajectory planner nejako zjemnuje ostre prechody, takze bud to zvladne servo driver alebo je lepsie znizit akceleraciu na nejaku skusmu hodnotu kedy to uz bude znesitelne, alebo manualne upravovat program?
Nieco o jerku :
https://www.mmsonline.com/articles/unde ... rk-control .
Zaujimave videa o akceleracii:
https://www.khanacademy.org/science/ap- ... ound-curve .
400W serva maju otacky 3,000 min-1 a tocivy moment 1.3 Nm. 1.3Nm by malo stacit ak si zvolim akceleraciu, deakceleraciu >= 50ms.
Akceleracna sila pri bremene 200kg a case akceleracie 50ms je 4000N, co pre nove gulickove skrutky ktore som kupil nie je problem. Ak priratam rezne a trecie sily tak som niekde na 5kN (2.5kN pre kazdu skrutku), stale mam dostatocnu zivotnost skrutky.
Serva bez prevodovky by isli asi na 1/5 otaciek, preto som chcel pridat prevodovku a nechat si rezervu v tocivom momente. Pri pouziti prevodovky by mala byt vola mensia ako 0.0065 mm (skrutky maju predpetie), aj bez externeho pravitka by som nemal mat problem dosiahnut opakovatelnost do 0.01mm.Ci sa mylim?