CNC plazma Microstep - retrofit
Podľa servisáka tam preskočilo vysoké napätie z pilotného oblúka do vstupov. raz za 100rokov sa to stáva a pravdepodobne som vyhral loto.
ešte tam je tieniaci oplet na horákovom kábly a ten som nemal uzemnený. Neviem prečo. To je možno tiež príčina.
Iná chyba by tam nemala byť.
ešte tam je tieniaci oplet na horákovom kábly a ten som nemal uzemnený. Neviem prečo. To je možno tiež príčina.
Iná chyba by tam nemala byť.
to není zrovna levná agregátek nicméně nějaké díly jsou na ebay ale taky ne zrovna levné : https://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R ... tc+d-12000
Ebay som prebehol celý. Veci, ktoré viem porovnať cenovo, tak sú použité a drahšie ako viem kúpiť nové so zárukou.
dosky odfotené nemám, ale prvá je vstupná. podľa môjho odhadu sú to len LC filtre a varistory.
Pravdepodobne jeden varistor je vadný, vyhaduje chybu vstupu, ktorý sa nepoužíva.
horšie to je s riadiacou doskou, tá vôbec nereaguje.
vstup, ktorý mám čakať na svojich +15V dáva +20V.
Schéma samozrejme nie je, výrobca ju neuvoľnil. a pri neúspešnom pokuse o opravu môže odísť aj zbytok mašiny, tj výkonový tranzistor a budič.
dosky odfotené nemám, ale prvá je vstupná. podľa môjho odhadu sú to len LC filtre a varistory.
Pravdepodobne jeden varistor je vadný, vyhaduje chybu vstupu, ktorý sa nepoužíva.
horšie to je s riadiacou doskou, tá vôbec nereaguje.
vstup, ktorý mám čakať na svojich +15V dáva +20V.
Schéma samozrejme nie je, výrobca ju neuvoľnil. a pri neúspešnom pokuse o opravu môže odísť aj zbytok mašiny, tj výkonový tranzistor a budič.
tak tu sú fotky dosiek. najprv riadiaca:
Skúsil som aj ladenie serv.
servá mám v rýchlostnom režime, nie je chyba tam?
ešte som pospojoval zem, uzemnil tienenie (jedno nebolo) a dúfam, že to je už všetko OK.
a doska vstupov:
Ak sa to zajtra podarí, tak priveziem nový (iný starý) zdroj.Skúsil som aj ladenie serv.
pokusy s ladením prebiehali bezo zmeny, odchýľka sa pohybovala do 0,25mm pri rýchlosti 3000mm/min. Nie je to zlé, ale žiadny parameter P,I,D,FF nemal vplyv na túto odchýľku. bola hladšia, alebo zubatá, išlo to pekne potichu alebo hlučne, ale presnosť nič.
servá mám v rýchlostnom režime, nie je chyba tam?
ešte som pospojoval zem, uzemnil tienenie (jedno nebolo) a dúfam, že to je už všetko OK.
Určite tam mám viac vecí zle nastavených.
pokročil som so zdrojom. je už doma, dorobil som softštart, pripojil riadiaci systém a už to reže.
okrem iného to vie regulovať aj výšku (THC), síce nafigu ale reguluje.
Idem robiť pokusy s regulátorom na inom PC, aby som dosiahol požadovanú charakteristiku.
Máte skúsenosti, ako sa bude chovať LinuxCNC, ak dám max rýchlosť pre os X a Y na 9000mm/min a pre Z len napr. 500mm/min?
pokročil som so zdrojom. je už doma, dorobil som softštart, pripojil riadiaci systém a už to reže.
okrem iného to vie regulovať aj výšku (THC), síce nafigu ale reguluje.
Idem robiť pokusy s regulátorom na inom PC, aby som dosiahol požadovanú charakteristiku.
Máte skúsenosti, ako sa bude chovať LinuxCNC, ak dám max rýchlosť pre os X a Y na 9000mm/min a pre Z len napr. 500mm/min?
dnes som tej potvore venoval celý deň a prinieslo to výsledky.
tak som začal s osou Z, najprv priamo menič pomocou sw pre servostar. toto je pôvodný stav. Prúdový regulátor som vylepšil len trochu, na parametre neznámeho motoru mi to moc nešlo. rýchlostný sa podaril lepšie: Po tomto kroku som ladil polohový regulátor v systéme a nakoniec regulátor THC.
Ten THC mi robil riadne koniny. Prišiel som na to, že ho musím vypínať, bežať musí len počas horenia oblúka. (už viem, že až po prepálení plechu, toto dorobím asi zajtra)
Na skúšanie regulácie som položil plech šikmo, nech musí prekonať výškový rozdiel. Nakoniec som ten roztrasený regulátor dostal do funkčného stavu, neplechu robila zložka P, musí byť malá.
a prvý "výrobok" teraz sa zameriam na dorobenie vecí, dôležitých pre fungovanie stroja a potom budem ladiť aj X a Y.
s X-om si to momentálne ale neviem predstaviť, sú tam 2 motory, mechanicky spriahnuté a spojené cez Gantry. k tým motorom ale mám dokumentáciu a menič ich priamo pozná, tak by prúdová a rýchlostná PID-ka mohli byť dobré.
nebol nastavený rýchlostný ani prúdový regulátor. Keď som sa hral na stole, tak sa to točilo a s tým som skončil, že doladím na stroji. A na to som zabudol.
tak som začal s osou Z, najprv priamo menič pomocou sw pre servostar. toto je pôvodný stav. Prúdový regulátor som vylepšil len trochu, na parametre neznámeho motoru mi to moc nešlo. rýchlostný sa podaril lepšie: Po tomto kroku som ladil polohový regulátor v systéme a nakoniec regulátor THC.
Ten THC mi robil riadne koniny. Prišiel som na to, že ho musím vypínať, bežať musí len počas horenia oblúka. (už viem, že až po prepálení plechu, toto dorobím asi zajtra)
Na skúšanie regulácie som položil plech šikmo, nech musí prekonať výškový rozdiel. Nakoniec som ten roztrasený regulátor dostal do funkčného stavu, neplechu robila zložka P, musí byť malá.
a prvý "výrobok" teraz sa zameriam na dorobenie vecí, dôležitých pre fungovanie stroja a potom budem ladiť aj X a Y.
s X-om si to momentálne ale neviem predstaviť, sú tam 2 motory, mechanicky spriahnuté a spojené cez Gantry. k tým motorom ale mám dokumentáciu a menič ich priamo pozná, tak by prúdová a rýchlostná PID-ka mohli byť dobré.
Opäť hlásim malý pokrok. Odsávanie mám vymenený motor a pridaný FM. výkon je teraz dostačujúci.
ladím THC.
po zapálení oblúku prepnem štartovaciu výšku na reguláciu podľa napätia. Tu mi horák spadne takmer na plech, kým regulácia zaberie a znova ho dvihne. Prekopal som to v HALe, ale mám malý problém. chcel som signál (bit) pripojiť na komponentu SUM2 na vstup gain. a to nejde.
nie je možné pripojiť signál bit na vstup float - očakáva nejaké číslo.
existuje komponenta conv-bit-float, ale v mojom PIDI nie je zakomponovaná.
tak to musím nejako vyriešiť.
a pridám aj video z dnešného testu, len ho musím nahrať na net.
ladím THC.
po zapálení oblúku prepnem štartovaciu výšku na reguláciu podľa napätia. Tu mi horák spadne takmer na plech, kým regulácia zaberie a znova ho dvihne. Prekopal som to v HALe, ale mám malý problém. chcel som signál (bit) pripojiť na komponentu SUM2 na vstup gain. a to nejde.
nie je možné pripojiť signál bit na vstup float - očakáva nejaké číslo.
existuje komponenta conv-bit-float, ale v mojom PIDI nie je zakomponovaná.
tak to musím nejako vyriešiť.
a pridám aj video z dnešného testu, len ho musím nahrať na net.