Chci napsat že při když se neotevřou dveře do 5 vteřin tak to vyhodí hlášku.
...
...
M64 P1 (otevírá dveře)
M66 P0 L3 Q5 ( digitální vstup dveře jsou otevřené, reaguje to i na těch 5 vteřin, akorát že to pak pokračuje dále, nereaguje na hlášku)
o121 if [#5399 EQ 0]
(abort, dvere fail)
o121 endif
....
...
https://youtu.be/AAdtNA5-G8s
našel jsem tento příklad:
M66 P0 L3 Q10
o121 if [#5399 EQ 0]
(MSG, Arc Timeout)
M2 (stop processing here)
o121
Nemám tedy chybu v tom že mi tam chybí M2 ?
ATC pro Mikron UME 600
Chyba bude, vo mne. Zle som napisal:
if [#5399 EQ 0] ; toto je zle
if [#5399 LT 0] ;toto je spravne
Lebo premenna 5399 vrati -1 a nie 0 .
LT znamena " menej"
"Ak je časový limit prekročený, čakanie sa preruší a premenná # 5399 bude držať hodnotu -1. "
if [#5399 EQ 0] ; toto je zle
if [#5399 LT 0] ;toto je spravne
Lebo premenna 5399 vrati -1 a nie 0 .
LT znamena " menej"
"Ak je časový limit prekročený, čakanie sa preruší a premenná # 5399 bude držať hodnotu -1. "
Naposledy upravil(a) Juro dne 10. 9. 2019, 8:30, celkem upraveno 1 x.
rocnik 1976 -stolár, trosicka uz aj strojar.
A ten Mkod M101 ti nefunguje? Ved tam to mas uz hotove. Ibaze si ich musis spravit 24 .
V inom vlakne si mi odpisal tip na rozsirovaciu kartu 1/0 na 7i84 .
Chcel by som vidiet prepojenia sserial (najlepsie osobne, az tak daleko nebyvas).
rocnik 1976 -stolár, trosicka uz aj strojar.
Právě jsem se chtěl zbavit toho většího množství M kodu, ale ještě uvidím, vždycky to dělám jen po večerech.
Karty mám 5i25+7i77 a na ni připojenou kartu 7i84.
Je to propojené drátem který jsem si dělal, na jedné straně RJ45 na druhé je to připojené ke kartě 7i77 na konektor RS-422.
Kartu 7i84 jsem bral někde v Rakousku, možná německu, teď nevím. Bylo to levnější než objednávat z Ameriky.
Karty mám 5i25+7i77 a na ni připojenou kartu 7i84.
Je to propojené drátem který jsem si dělal, na jedné straně RJ45 na druhé je to připojené ke kartě 7i77 na konektor RS-422.
Kartu 7i84 jsem bral někde v Rakousku, možná německu, teď nevím. Bylo to levnější než objednávat z Ameriky.
SN320,SUI 32 CNC,Maho 700 CNC, Mikron UME 600, Boley BKN 100C, Brother TC 201
A j som si myslel ze to bude nejak tak.
Tych Mkodov sa asi nevyhnes lebo tam mas uz prikaz halcmd ktory potrebujes na otocenie karuselu. Navyse mozes vypnut mnoho pinov naraz a nemusis pisat dlhe prikazove riadky. Staci napisat M250 do riadku alebo MDI karty.
#!/bin/bash
axis-remote -m "o9015 call" #toto vola externy podprogram ktory ty nepotrebujes
halcmd setp hm2_5i25.0.7i76.0.0.output-10 False
halcmd setp hm2_5i25.0.7i76.0.0.output-11 False
halcmd setp hm2_5i25.0.7i76.0.0.output-12 False
halcmd setp hm2_5i25.0.7i76.0.0.output-01 False
halcmd setp hm2_5i25.0.7i76.0.0.output-02 False
halcmd setp hm2_5i25.0.7i76.0.0.output-00 True
halcmd setp hm2_5i25.0.7i76.0.0.output-13 False
halcmd setp hm2_5i25.0.7i76.0.0.output-14 False
exit 0
Tych Mkodov sa asi nevyhnes lebo tam mas uz prikaz halcmd ktory potrebujes na otocenie karuselu. Navyse mozes vypnut mnoho pinov naraz a nemusis pisat dlhe prikazove riadky. Staci napisat M250 do riadku alebo MDI karty.
#!/bin/bash
axis-remote -m "o9015 call" #toto vola externy podprogram ktory ty nepotrebujes
halcmd setp hm2_5i25.0.7i76.0.0.output-10 False
halcmd setp hm2_5i25.0.7i76.0.0.output-11 False
halcmd setp hm2_5i25.0.7i76.0.0.output-12 False
halcmd setp hm2_5i25.0.7i76.0.0.output-01 False
halcmd setp hm2_5i25.0.7i76.0.0.output-02 False
halcmd setp hm2_5i25.0.7i76.0.0.output-00 True
halcmd setp hm2_5i25.0.7i76.0.0.output-13 False
halcmd setp hm2_5i25.0.7i76.0.0.output-14 False
exit 0
rocnik 1976 -stolár, trosicka uz aj strojar.
Tak dneska pokrok.
Pohyb ruky už mám zvládnutý, chybí tam akorát dopsat nějaké hlášky.
Chtěl bych se zeptat jaký je rozdíl mezi debug,abort, print, msg.
https://www.youtube.com/watch?v=jTl-vW3Bk8M
Potom bych se chtěl zeptat jak by se teda dalo diktovat tomu kolotoči.
momentálně je to napojené nějak takhle:
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => carousel.0.pocket-number (tímhle diktuju natočení karuselu)
net tool-prep-start iocontrol.0.tool-prepare => carousel.0.enable (tohle předpokládám zůstane)
net tool-prep-done iocontrol.0.tool-prepared <= carousel.0.ready (tohle mi dává signál že je karusel na požadované poloze)
Teď to funguje tak že TxM6 mi nejdříve připraví kolotoč (tool prepared) a potom to až rozjede program M6.
To mi sice nevadí, ikdyž bych byl rád kdyby to polohovalo kolotoč a zároveň třeba brzdilo vřeteno+najetí na pozici.
Potom už by zůstal jet program.
V momentě kdy ruka opustí zásobník začne kolotoč najíždět na polohu předchozího nástroje. Ta bude zapsána do proměnné (jaká proměnná je volná a můžu ji přepisovat a zároveň zůstane zapsaná i po vypnutí stroje?) až na konci programu, kdy bude celý cyklus ukončený.
Jakým způsobem dokážu zapisovat v gkodu parametr a jakým způsobem ho pak dokážu číst a posílat na ten analogový výstup?
Přikládám aktuální konfiguraci.
Díky všem za rady
Pohyb ruky už mám zvládnutý, chybí tam akorát dopsat nějaké hlášky.
Chtěl bych se zeptat jaký je rozdíl mezi debug,abort, print, msg.
https://www.youtube.com/watch?v=jTl-vW3Bk8M
Potom bych se chtěl zeptat jak by se teda dalo diktovat tomu kolotoči.
momentálně je to napojené nějak takhle:
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => carousel.0.pocket-number (tímhle diktuju natočení karuselu)
net tool-prep-start iocontrol.0.tool-prepare => carousel.0.enable (tohle předpokládám zůstane)
net tool-prep-done iocontrol.0.tool-prepared <= carousel.0.ready (tohle mi dává signál že je karusel na požadované poloze)
Teď to funguje tak že TxM6 mi nejdříve připraví kolotoč (tool prepared) a potom to až rozjede program M6.
To mi sice nevadí, ikdyž bych byl rád kdyby to polohovalo kolotoč a zároveň třeba brzdilo vřeteno+najetí na pozici.
Potom už by zůstal jet program.
V momentě kdy ruka opustí zásobník začne kolotoč najíždět na polohu předchozího nástroje. Ta bude zapsána do proměnné (jaká proměnná je volná a můžu ji přepisovat a zároveň zůstane zapsaná i po vypnutí stroje?) až na konci programu, kdy bude celý cyklus ukončený.
Jakým způsobem dokážu zapisovat v gkodu parametr a jakým způsobem ho pak dokážu číst a posílat na ten analogový výstup?
Přikládám aktuální konfiguraci.
Díky všem za rady
SN320,SUI 32 CNC,Maho 700 CNC, Mikron UME 600, Boley BKN 100C, Brother TC 201
Za video a rozchodenie výmeny palec hore.
podľa mňa sú 2 spôsoby výmeny nástrojov:
-nástroj sa vždy vráti na svoju pozíciu. to sa robí, keď vreteno najprv odovzdá nástroj do zásobníku a potom sa nastaví na nový nástroj a ten si vezme.
-nástroj sa vráti do pozície práve odovzdaného nástroja - to sa robí pri výmenách s rukou, ako máš ty. tam bude asi iný obslužný program, aby si vždy uložil číslo nástroja do aktuálnej pozície zásobníku.
odo mňa je to len teória, ešte nie som tak ďaleko ako ty.
podľa mňa sú 2 spôsoby výmeny nástrojov:
-nástroj sa vždy vráti na svoju pozíciu. to sa robí, keď vreteno najprv odovzdá nástroj do zásobníku a potom sa nastaví na nový nástroj a ten si vezme.
-nástroj sa vráti do pozície práve odovzdaného nástroja - to sa robí pri výmenách s rukou, ako máš ty. tam bude asi iný obslužný program, aby si vždy uložil číslo nástroja do aktuálnej pozície zásobníku.
odo mňa je to len teória, ešte nie som tak ďaleko ako ty.
Ako si uz pisal:
halcmd setp carousel.1.pocket-number=5
Uz som to pisal.
http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/overview.html
Este raz si precitaj toto vlakno
5400 hovori o nastroji ktory je uspesne vymeneny. Ta bude zapisana ak KOREKTNE VYPNES PROGRAM Ja som si vyrobil premennu 4000 a ta mi funguje bez problemov.
Uzivatel Fupe sem niekde dal odkaz na modul pythonu "parametersaver" ktory tento problem riesi.
Premennych mas vela volnych.
http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/overview.html
Uz sa tesim, ako ti nenacita rano nastroj, ktory zostal cez noc vo vretene.
Naposledy upravil(a) Juro dne 11. 9. 2019, 7:41, celkem upraveno 1 x.
rocnik 1976 -stolár, trosicka uz aj strojar.
Asi to nakonec všechno vychčiju následujícím způsobem.
Všiml jsem si že postprocesor mi při výměně nástrojů nejdřív vymění nástroj (T1 M6) a hned na dalším řádku je T2- takže si to načítá kolotoč dopředu a pak nemusím čekat. Akorát nevím jestli to pustí ostatní G kod když to bude točit tím kolotočem. Musím vyzkoušet
Druhá věc je jak psal r4cv. Ta ruka vyloženě vybízí k tomu random ukládání nástrojů.
Pak už by zbývalo vyřešit již zmíněné uložení čísla nástroje ve vřeteni
Máš nějakou radu Juro?
Všiml jsem si že postprocesor mi při výměně nástrojů nejdřív vymění nástroj (T1 M6) a hned na dalším řádku je T2- takže si to načítá kolotoč dopředu a pak nemusím čekat. Akorát nevím jestli to pustí ostatní G kod když to bude točit tím kolotočem. Musím vyzkoušet
Druhá věc je jak psal r4cv. Ta ruka vyloženě vybízí k tomu random ukládání nástrojů.
Pak už by zbývalo vyřešit již zmíněné uložení čísla nástroje ve vřeteni
Máš nějakou radu Juro?
SN320,SUI 32 CNC,Maho 700 CNC, Mikron UME 600, Boley BKN 100C, Brother TC 201
Ulozit- sa to ulozi, ale je problem to nacitat pri spusteni stroja. To je na zopar riadkov halu, halui.mdi prikazu atd. Realne a bezpecne to vidim na ten python.
rocnik 1976 -stolár, trosicka uz aj strojar.
Tak teď jsem zase ztracený.
Dejme tomu že budu tedy ukládat nástroje random- mění se pocket nástroje.
Z linuxu mi půjde tool-prep-pocket:
Tudíž bych měl připojit tool-prep-pocket: na carousel.1.pocket-number
To předpokládám připojím v halu
net tool-prepare-pocket iocontrol.0.tool−prep−pocket => carousel.1.pocket-number
Potom ale už moc netuším jak dál.
Tuším že při výměně nástroje ve vřeteni to při vyhození přepíše parametr 5400 na nulu a potom při nahození bude tool prepared= #5400
Potom na konci programu by mělo být něco co by označilo že byla výměna úspěšná.
To jsem akorát našel pin iocontrol.0.tool−changed (Bit, In).
Ten mám nastavit přes volnou M funkci na true nebo jak to řešit ?
Díky
Dejme tomu že budu tedy ukládat nástroje random- mění se pocket nástroje.
Z linuxu mi půjde tool-prep-pocket:
Tudíž bych měl připojit tool-prep-pocket: na carousel.1.pocket-number
To předpokládám připojím v halu
net tool-prepare-pocket iocontrol.0.tool−prep−pocket => carousel.1.pocket-number
Potom ale už moc netuším jak dál.
Tuším že při výměně nástroje ve vřeteni to při vyhození přepíše parametr 5400 na nulu a potom při nahození bude tool prepared= #5400
Potom na konci programu by mělo být něco co by označilo že byla výměna úspěšná.
To jsem akorát našel pin iocontrol.0.tool−changed (Bit, In).
Ten mám nastavit přes volnou M funkci na true nebo jak to řešit ?
Díky
SN320,SUI 32 CNC,Maho 700 CNC, Mikron UME 600, Boley BKN 100C, Brother TC 201
Teraz som sa uz aj ja stratil v tvojej otazke. 
Radsej nepouzivaj #5400, ale si urob svoju napr. ja mam #4000.
viewtopic.php?t=23259&start=60
Radsej nepouzivaj #5400, ale si urob svoju napr. ja mam #4000.
viewtopic.php?t=23259&start=60
rocnik 1976 -stolár, trosicka uz aj strojar.