Stavba frezky

Mrosconi · 8. 7. 2020, 5:21

Asi jsem měl štěstí. Portál měl asi 700kg celkem a chyby mi to ukazovalo v rozmezí 15-25kroku. Na levém motoru bylo vždy o 5 méně.

m786 · 10. 7. 2020, 12:08

Mrosconi píše: ↑8. 7. 2020, 5:21 Asi jsem měl štěstí. Portál měl asi 700kg celkem a chyby mi to ukazovalo v rozmezí 15-25kroku. Na levém motoru bylo vždy o 5 méně.

Ako som už vyššie písal, ja tam budem mat uzavretú spätnú väzbu. na každom aktuátore bude ešte pravítko ako spätná väzba. Ak sú ramena nainštalované presne rovnobežne, tak uzavretá slučka zabráni zaseknutiu. Mám servo driver ktorý porovnáva odchýlku na enkoderi motora s externým enkoderom.

kiko01 · 10. 7. 2020, 12:17

m786 píše: ↑10. 7. 2020, 12:08
Mrosconi píše: ↑8. 7. 2020, 5:21 Asi jsem měl štěstí. Portál měl asi 700kg celkem a chyby mi to ukazovalo v rozmezí 15-25kroku. Na levém motoru bylo vždy o 5 méně.
Ako som už vyššie písal, ja tam budem mat uzavretú spätnú väzbu. na každom aktuátore bude ešte pravítko ako spätná väzba. Ak sú ramena nainštalované presne rovnobežne, tak uzavretá slučka zabráni zaseknutiu. Mám servo driver ktorý porovnáva odchýlku na enkoderi motora s externým enkoderom.

A nestacilo by ti riadit to iba pravitkami?