Kv factor
Moc malo informaci. Obvykle je to popsano v manualu ke konkretnimu servodriveru spolecne se schematem rizeni (priklad na obrazku).
Obecne receno, Kv je obvykle oznaceni pro proporcialni zesileni (gain) pouzivany v rychlostni regulacni smycce. Proto index 'v' jako velocity. V obrazku schovany a fungujici v tom PI rychlostnim regulatoru. Pokud by slo jen o 'P regulator', tak jeho vystup (t.j. primo akcni velicina v pripade rychlostniho rizeni, nebo demand pro proudovy regulator v pripade kaskady) bude roven Kv*ev , kde ev znaci regulacni odchylky rychlosti. To je m.j. celkem casty pripad kaskadoveho usporadani spolu s PI regulatorem polohy ve starsich DC servech.
Moderni AC servodrivery nekdy mivaji rozsahle moznosti volit si strukturu trismyckoveho kaskadove usporadaneho regulatoru- kde si clovek muze navolit jak rezim (momentovy/proudovy, rychlostni, polohovy), tak strukturu jednotlivych regulatoru.
Obecne receno, Kv je obvykle oznaceni pro proporcialni zesileni (gain) pouzivany v rychlostni regulacni smycce. Proto index 'v' jako velocity. V obrazku schovany a fungujici v tom PI rychlostnim regulatoru. Pokud by slo jen o 'P regulator', tak jeho vystup (t.j. primo akcni velicina v pripade rychlostniho rizeni, nebo demand pro proudovy regulator v pripade kaskady) bude roven Kv*ev , kde ev znaci regulacni odchylky rychlosti. To je m.j. celkem casty pripad kaskadoveho usporadani spolu s PI regulatorem polohy ve starsich DC servech.
Moderni AC servodrivery nekdy mivaji rozsahle moznosti volit si strukturu trismyckoveho kaskadove usporadaneho regulatoru- kde si clovek muze navolit jak rezim (momentovy/proudovy, rychlostni, polohovy), tak strukturu jednotlivych regulatoru.
TOS S28, DIY CNC, Holzmann ZS-40HS, Prusa Mk3s+MMU2s, Bambu X1C Combo