gekonko píše: ↑6. 10. 2021, 9:07
Mex píše: ↑5. 10. 2021, 9:22
To jako že s masterem dokáže jezdit dynamicky, ale s master+slave už ne?
Zviazat sa to da aj cez arduino, hybat sa to bude.
Akurat odozva systemu bude ina.
Mas s elektronickymi prevodovkami, elektronickymi vackami a master slave konfiguraciou skusenosti?
To co mu odporucas je cesta do pekla
Si doufám děláš srandu.
I kdybych svázal motory seberychlejším způsobem, tak to nikdy nebude rychlejší, než přímé úkolování obou.
Plyne to jaksi z principu - ta vazba prostě musí čekat, až se pohne master servo. A teprve pak, když se zjistí změna polohy enkodéru, může začít startovat slave servo.
Pokud systém naopak řídí obě serva aktivně sám, tak prostě oba motory dostanou příkaz ve stejném okamžiku, a ve stejném okamžiku se taky začnou hýbat.
Vezmi si třeba CNC, které má na jedné ose 2 motory. Co myslíš, že je lepší:
- aby byl řízený jen jeden, ten druhý nějak hlídal jeho pohyb a podle toho startoval taky
- nebo aby byly řízené oba
No - nevím jak ty. Ale já rozhodně nechám řídit oba.
Ale jak už jsme psal - je to boj tazatele (a případně tvůj). Já jsem k tomu své řekl a hádat se o tom nebudu. Je mi to fuk.