Levný toolchanger

Odpovědět
Uživatelský avatar
Jimmy
Příspěvky: 522
Registrován: 12. 12. 2014, 9:19
Bydliště: Pardubice

2. 1. 2022, 10:55

Řeším levný toolchanger na jednu robotickou aplikaci. Jelikož je to hodně cost effective projekt a bude potřeba mít třeba 10 toolů, nemůžu si dovolit sáhnout po nějakém profi řešení, jakým by byly třeba produkty od Schunku.
sws-007-86904-13124873.jpg
Požadavky jsou - nosnost asi 16 kg, předání energií to umět nemusí (vzduch, el. signály), automatické upnutí/odepnutí vzduchem to taky mít nemusí - výměna bude manuální třeba nějakým nástrojem/pákou. Čiže by šlo o ten úplně nejvíce easy toolchanger. Lícovaný průměr na přírubě robota pro nasazení toolchangeru nebo mezidesky je 63 h7.

Napadlo mě upínací řešení Lang quick point, kde do děr tělesa jdou takové trny a pootočením klíčem se vše zaaretuje. Tyto trny bych si přidělal na svoje příruby a tak bych mohl relativně levně vyrobit velké množství nástrojů. Bohužel jejich nejmenší deska má průměr 116 mm, což je dost.
45750.jpg
s-l400.jpg
s-l400.jpg (5.84 KiB) Zobrazeno 2136 x
Pak mě ještě napadlo řešení typu cam lock, jak ho známe ze soustruhů. Tam by teoreticky mohly existovat i menší průměry. Bohužel jsem ale nenašel nikde na prodej tu základní část, která je na vřetenu. Všude se prodávají jenom ty příruby. Nenapadá vás něco z CNC praxe, co by se na to dalo snadno použít?
Soustruh SN320, Obrážečka Strigon GH400, CNC router Pacer Cadet, TIG AC/DC
Milan199
Příspěvky: 2140
Registrován: 18. 8. 2010, 9:04

2. 1. 2022, 11:35

Pokud by se ti tam "vešel" tak 40 pneuválec, tak bych ten kuličkový upínač dal přímo na pístnici pneuválce a ty hříbky jdou vyrobit snadno. Podle požadované přesnosti upnutí // + možnost ofuku // potom tu upínací část. Tedy nějaký kužel nebo válcová část + čelní plocha. Ten pneuválec bych preferoval s oboustrannou pístnicí.
Uživatelský avatar
Jimmy
Příspěvky: 522
Registrován: 12. 12. 2014, 9:19
Bydliště: Pardubice

3. 1. 2022, 6:40

To už je na mě vyšší dívčí. S konvenčníma válcema to hrozně naroste do hloubky a vyrábět to celé už mi přijde docela složité viz. foto.
maxresdefault.jpg
Proto právě pokukuju spíš po nějakých hotových řešeních.
Soustruh SN320, Obrážečka Strigon GH400, CNC router Pacer Cadet, TIG AC/DC
NDivad
Příspěvky: 9
Registrován: 10. 3. 2013, 2:53

9. 1. 2022, 7:42

shunk nabízí i tool changer s manuální výměnou mají několik hmotnostních tříd max do 65 kg ,do jednoho projektu je nyní také poptávám ,cenově je to tak stejné jako ten nulový bod od langa...
Uživatelský avatar
Jimmy
Příspěvky: 522
Registrován: 12. 12. 2014, 9:19
Bydliště: Pardubice

10. 1. 2022, 5:40

NDivad: můžeš mi, prosím, napsat konkrétně cenovku a model? Mně to totiž právě vycházelo podstatně dráž.
Soustruh SN320, Obrážečka Strigon GH400, CNC router Pacer Cadet, TIG AC/DC
NDivad
Příspěvky: 9
Registrován: 10. 3. 2013, 2:53

10. 1. 2022, 11:55

SHK-125-000-000 poptával jsem tento, obchoďák na MSV sliboval ,že bych se měl vejít do 50tis i s několika protikusy ,ale než poslali oficiální nabídku tak zákazník řekl, že chce automatickou výměnu a tak jsem to dál neřešil... na svém robotu používám systém s instalační mezideskou, ten systém nemá obří přesnost ,ale u robota se stejně na nějaké setiny nedbá .. nafotím to...
RaS
Příspěvky: 8534
Registrován: 26. 3. 2009, 9:12
Bydliště: Úvaly

10. 1. 2022, 2:30

jenže to SHK je taky velká potvora.. ještě větší než ten Lang..
ta příruba z toho Langa by se dala ještě odrbat a o něco zmenšit .. a ten systém 4 čepů je geniálně jednoduchej a levnej.. ten vlastní upínanej díl s těma čepama se ti vejde na destičku cca 70x70mm to je pořád moc?
věčný rýpal,který musí mít poslední slovo, odpůrce low-cost zařízení končících v naprosté většině případů v hromadě šrotu
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
NDivad
Příspěvky: 9
Registrován: 10. 3. 2013, 2:53

11. 1. 2022, 11:16

1
Přílohy
IMG_20220111_121043.jpg
IMG_20220111_121054.jpg
Uživatelský avatar
Jimmy
Příspěvky: 522
Registrován: 12. 12. 2014, 9:19
Bydliště: Pardubice

11. 1. 2022, 9:15

Koukal jsem, že na eBay prodávají tu část upínačů Schunk, co je na robotu i docela za levno a ta druhá část už se bude asi dát podle jednoho origo kusu vyrobit. Tak půjdu nejspíš touto cestou.
Ten Lang je na tohoto konkrétního robota moc velký. Každopádně u většího robota bych to tím klidně asi řešil.
Soustruh SN320, Obrážečka Strigon GH400, CNC router Pacer Cadet, TIG AC/DC
Odpovědět

Zpět na „roboti a manipulatory“