servo/driver s absolutním encodérem

Odpovědět
Uživatelský avatar
yoda
Příspěvky: 172
Registrován: 30. 12. 2016, 11:44

14. 1. 2022, 2:31

Položím možná hloupou otázku, ale .... servo/driver s absolutním encodérem (ethercat)

ovládání a spojení CNC CONTROLLER - DRIVER lze pouze PULS/DIR a nebo je nutná datová sběrnice? Případně jestli existují obě varianty a je nutno si jen pečlivě vybrat. Nenašel jsem na internetu zcela jednoznačnou odpověď
Mex
Příspěvky: 9407
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

14. 1. 2022, 3:45

yoda píše: 14. 1. 2022, 2:31 Položím možná hloupou otázku, ale .... servo/driver s absolutním encodérem (ethercat)

ovládání a spojení CNC CONTROLLER - DRIVER lze pouze PULS/DIR a nebo je nutná datová sběrnice? Případně jestli existují obě varianty a je nutno si jen pečlivě vybrat. Nenašel jsem na internetu zcela jednoznačnou odpověď
Ta otázka podle mě nedává moc smysl. Možná proto jsi nenašel hledanou odpověď.
Je-li nějaký driver se sběrnicovým rozhraním EtherCAT, tak je dost pravděpodobné, že k němu ještě DIR/STEP mít nebude.
Technicky to sice vyloučeno není, ale asi to nedává moc smysl, tak to zřejmě výrobci moc dělat nebudou. Když už mám rychlou sběrnici, nepotřebuju tam implementovat ještě i staré rozhraní DIR/STEP, vyvinuté původně pro krokáče.

Pokud má motor absolutní enkodér, tak to chce nějakou sběrnici. Po startu totiž potřebuješ zjistit, jak zrovna teď je motor natočený. Rozhraní DIR/STEP nemá zpětný kanál, abys tu polohu zjistil. Tak to chce nějaký způsob jak polohu zjistit. Tedy nejspíš nějakou sběrnici.
I když teoreticky to nemusí být ta sběrnice, po které to pak úkoluješ. Mám třeba servo s multiotáčkovým absolutním enkodérem a řízením DIR/STEP, kde se dá poloha po startu zjistit pomalým rozhraním Modbus. Ale pro další řízení se už ten Modbus nepoužívá, maximálně k nějaké diagnostice.
Případně se dá ten absolutní enkodér provozovat v relativním režimu, pak zpětný kanál nepotřebuju.
Uživatelský avatar
yoda
Příspěvky: 172
Registrován: 30. 12. 2016, 11:44

14. 1. 2022, 5:54

Mex píše: 14. 1. 2022, 3:45
yoda píše: 14. 1. 2022, 2:31 Položím možná hloupou otázku, ale .... servo/driver s absolutním encodérem (ethercat)

ovládání a spojení CNC CONTROLLER - DRIVER lze pouze PULS/DIR a nebo je nutná datová sběrnice? Případně jestli existují obě varianty a je nutno si jen pečlivě vybrat. Nenašel jsem na internetu zcela jednoznačnou odpověď
Ta otázka podle mě nedává moc smysl. Možná proto jsi nenašel hledanou odpověď.
Je-li nějaký driver se sběrnicovým rozhraním EtherCAT, tak je dost pravděpodobné, že k němu ještě DIR/STEP mít nebude.
Technicky to sice vyloučeno není, ale asi to nedává moc smysl, tak to zřejmě výrobci moc dělat nebudou. Když už mám rychlou sběrnici, nepotřebuju tam implementovat ještě i staré rozhraní DIR/STEP, vyvinuté původně pro krokáče.

Pokud má motor absolutní enkodér, tak to chce nějakou sběrnici. Po startu totiž potřebuješ zjistit, jak zrovna teď je motor natočený. Rozhraní DIR/STEP nemá zpětný kanál, abys tu polohu zjistil. Tak to chce nějaký způsob jak polohu zjistit. Tedy nejspíš nějakou sběrnici.
I když teoreticky to nemusí být ta sběrnice, po které to pak úkoluješ. Mám třeba servo s multiotáčkovým absolutním enkodérem a řízením DIR/STEP, kde se dá poloha po startu zjistit pomalým rozhraním Modbus. Ale pro další řízení se už ten Modbus nepoužívá, maximálně k nějaké diagnostice.
Případně se dá ten absolutní enkodér provozovat v relativním režimu, pak zpětný kanál nepotřebuju.
Přesně tuhle odpověď jsem potřeboval. Děkuju :-)
Odpovědět

Zpět na „Servomotory“