Frézka TOS F1J2 přestavba na CNC

[r4cv]

Ja to tak mam v praxi uz par rokov a funguje to dobre.

[zz912]

Kdyz ho nakonfigurujes polohove tak nemusis mit pid ale potom se ti veskere nerovnomernosti v realtime prokopiruji do polohovych prikazu a bude to dorovnavat stepgen v mese a ten to bude delat o neco hur nez ta pidka. Proto se oficialne rozhodli uprednostnovat to reseni s pidkou a ridit stepgen rychlostne. A to dorovnavani odchylek delat sofistikovaneji. Na vyssi urovni.

Dekuji za vysvetleni.

[Meki]

Tak dnes jsem dodělal pravítka pro osy X, Y a Z s rozlišením 1um, koupil jsem je na alíkovi a musím říct že provedení nic moc. Není na nich jediná plocha ofrézovaná/broušená, jen holý odlitek, smontovat a hurá k zákazníkovi... na druhou stranu co bych za tu cenu v dnešní době chtěl, že ano každopádně na mou frézku to bude i tak luxus. Přeci jen to není žádná bruska .

ještě mě čeká zapojit do linuxcnc, to bohužel někdy příště protože se mi zase začíná kupit jiná práce . sehanl jsem mesy 7i85 a 7i85S tak jednu z nich bych chtěl použít, připojím ji k prázdnému slotu na 5i25 kterou mám v PC. Jak jsem zde už zmínil, chtěl bych krokáče řídit podle pravítek. Z čeho mám ale strach, tak z chování když zaberu šponu plátkovou frézou. Přeci jen ten stroj není extra tuhý, doufám že se pak ty pohony nezblázní .

když jsem rozebíral frézku tak při té příležitosti jsem i měřil stav vodících ploch, už se nedivím proč to chodilo tak nepřesně. Musel jsem přeškrabávat příložku na ose Z, ostatní plochy osy Z ale naštěstí vypadaly jako nové (asi se v tom už někdo hrabal předemnou a tu příložku dodrbal). osu Y jsem zaškrabaval jen na rychlo protože mě tlačil čas, ale poznal jsem zlepšení. osa X je nejhorší - rozdíl naměřený přes válečky je i 0.08mm takže budu řešit broušení

po zprovoznění pravítek by měl následovat enkodér na vřetenu (začíná mi celkem chybět synchronní závitování), potom nástrojová popřípadě i obrobková sonda a chtěl zkusit i Adaprive-feed from MPG - celkem zajímavá frajeřina

[zz912]

Super, ze referujes o svém projektu.

[Charon]

Máš to pěkné, jen by mě zajímalo proč je zakladem zrovna ta toska? Dovedu si na prestavbu nebo retrofit predstavit daleko výhodnější stroje než tenhle. Chápu jestli byla zadara, i za cenu šrotu by se našlo něco výhodnějšího. Necetl jsem celé vlakno, možná to tam je vysvětlené

[testone]

přesně tak
klobouk dolů před tím
jako hračka, cesta která je cílem nebo projekt na naučení skvělý

[Meki]

je to přesně jak píšete. Jako ze začátku se mi to zdálo nadějné, ale když jsem to dal do kupy tak přišlo takové to zklamání, které je u podobných projektů asi běžné když tak pročítám tohle forum . Kdysi se mi naskytla dobrá koupě poblíž (5000kč stroj) a navíc je ten stroj malý a velikost hrála bohužel taky velkou roli. Takže v podstatě hrály roli tyto 3faktory: Malé, Levné (teda ze začátku se zdálo že to bude levné) litinové CNC. Dnes už bych do toho nešel. Postupem času jsem do toho nalil asi 90tis kč + práce. Na druhou stranu když vezmu v potaz co vše jsem na tom již vyrobil, tak se to zaplatilo.

Momentálně jsem ten projekt F1J2 přejmenoval z "CNC pro zakázkovou výrobu" na "CNC pro studijní účely" a jak píšete - cesta je cíl. Tím že je to koníček tak nepotřebuju aby se mi ty nakoupené věci zaplatily. Chtěl bych se lépe seznámit s linuxcnc protože poptávka po retrofitech a jednoúčelových cnc v mém okolí je veliká. Baví mě to ale nerad bych někomu nakoupil komponenty za stovky tis a pak zjistil že něco nejde, takže je třeba ty slepé uličky prošlápnout na této frézce než být potom za blbce/zloděje u zákazníka

[Charon]

V tom případě chápu, nepotreboval jsi aby se projekt zaplatil, ale celkem se zaplatil, naučil jsi se, prodáš dál.
Má to celkem hlavu i patu.

[Meki]

Tak dnes jsem namontoval a zapojil enkodér 400P/R na vřeteno. Ze začátku jsem se bál propojení LinuxCNC a enkodéru ale po delším bádání jsem zjistil že to je vlastně pár jednoduchých příkazů v HALu . Hned jsem testoval synchronní závitování G33.1 a vše funguje jak má. Časem asi budu muset nahradit asynchr. motor 1.5kw který mám na vřetenu, protože pro závitování se zdá být slabý.


K dokonalosti už tomu chybí jen jeden detail: když už mám tu zpětnou vazbu tak bych chtěl aby gmoccapy na displeji ukazovalo aktuální otáčky namísto naprogramovaných. Zkoušel jsem tento kod:

setp scale.0.gain 60
setp lowpass.0.gain 0.01
setp lowpass.0.load false

net spindle-vel-fb-rps hm2_5i25.0.encoder.00.velocity => scale.0.in
net spindle-fb-rpm scale.0.out => abs.0.in
net spindle-fb-rpm-abs abs.0.out => lowpass.0.in
net spindle-fb-rpm-abs-filtered <= lowpass.0.out
net spindle-fb-rpm-abs-filtered => gmoccapy.spindle_feedback_bar

ale linuxcnc si stěžuje na gmoccapy.spindle_feedback_bar. Zkoušel jsem celý ten poslední řádek napsat do custom_postgui.hal jak jsem se dočetl na internetu, pak ho ale linuxcnc ignoroval. Netuší někdo kde by mohla být zrada?


PS: na slibované zapojení pravítek os X, Y, Z se teprve chystám

[zz912]

Hod sem celej hal.

[robokop]

zkus to napsat do postgui.hal ne do custom_postgui.hal
nebo projdi ini kde mas definici tech postgui souboru abys vedel spravny nazev souboru

[Meki]

Díky za pomoc, už to funguje. Měl jsem tam dvě chybky. Jednak jak píše robokop, v souboru .ini byl u POSTGUI_HALFILE jiný soubor, než do kterého jsem psal kod. Dále jsem načetl komponenty lowpass, abs, near ale už jsem je zapomněl přiřadit do vlákna. Takové ty začátečnické chybky no . přikládám .hal a .ini a postgui soubory kdyby to někomu pomohlo v bádání (linuxcnc 2.7.15, gmoccapy 1.5.11, řízení vřetena 0-10V, mesa 5i25+7i76).

[zz912]

No tak palec nahoru.

Kód: Vybrat vše

sets spindle-at-speed true

Tohle se pouziva jen kdyz nemas z vretene zpetnou vazbu. Mrkni na:
http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/examp ... e_at_speed

V 2.8 je v gmoccapy jeste indikátor at speed. Prepinaji se barvy cervena a zelena podle toho jestli otacky odpovidaji pozadovanym. Nevim jestli je to i v 2.7.

[Meki]

Dobrý postřeh, ten řádek tam byl ještě od PNCconf a nějak jsem ho přehlédnul, jak je možné že to fungovalo? je možné že by příkaz který je napsaný níže (net spindle-at-speed <= near.0.out) zrušil platnost (přepsal) tu hodnotu TRUE

Ten indikátor mi funguje, mám to v postgui.hal "net spindle-at-speed => gmoccapy.spindle_at_speed_led"

[zz912]

Divné to opravdu je.