Řízení krokových motorů

Odpovědět
lubbez
Příspěvky: 2393
Registrován: 21. 6. 2012, 9:26
Bydliště: Praha

23. 6. 2022, 8:30

Poměrně často jsou tady na foru diskuze o krokáčích a jejich řízení. Protože mi motorů prošlo rukama docela hodně (desítky kusů), driverů taktéž a tak jsem se před nějakým časem rozhodnul udělat si tester, abych mohl vyselektovat ty opravdu nepovedené. Sice krokáče jako takové prakticky opouštím a nahrazuji closed loop motory, ale NEMA 16 a NEMA 17 zatím náhradu nemá.

Na arduinu jsem si udělal nějaké řízení a vcelku to fungovalo. Pochopitelně jsem naprogramoval jenom tu část, kterou jsem potřeboval. Zbytek že dodělám časem :lol: a překvapivě nedodělal.

Na jaře letošního roku jsem tady u mě diskutoval s pánem, který popisoval krabičku (samozřejmě z číny) která takové řízení umí. Snad to měl používat nějaký servisák ?? Se svou znalostí angličtiny a hledáním na netu mi to chvíli trvalo, ale tady je výsledek.
rizeni_motoru.jpg
Tahle hračka umí generovat počet a rychlost pulzů, umí rampu a samozřejmě má i výstup pro řízení směru. Lze jí tedy naprogramovat že třeba 100x přejedu s nějakou osou stroje sem a tam a postupně zvyšovat rychlost. Tedy otestovat mechaniku až na dřeň. K tomu jako dobávku dali ještě tenhle driver, kterej by prý neměl být špatnej.
driver_motoru.jpg
Protože umí proud 1A-5A půjdou zapojit prakticky všechny typy motorů. Řízení má max 85 kHz a driver max 200 kHz a tak se s tím dají protáhnout "perka" i servomotorům (samozřejmě s pulzním řízením).

Protože mi to pošťák přivezl včera odpoledne a já dnes odjíždím, budou další informace až příští týden.

edit. Jmenuje se to HF020, dá se sehnat i pdf manuál a cenovka cca 1000Kč
QNX
Příspěvky: 3453
Registrován: 20. 12. 2006, 9:59
Kontaktovat uživatele:

24. 6. 2022, 9:10

lubbez: Máš k tomu ten manuál? Rád bych se podíval, co to dokáže.
Milan199
Příspěvky: 2142
Registrován: 18. 8. 2010, 9:04

25. 6. 2022, 6:59

QNX píše: 24. 6. 2022, 9:10 lubbez: Máš k tomu ten manuál? Rád bych se podíval, co to dokáže.
Mrkni sem - dole na stránce je "manuál"
https://www.aliexpress.com/item/1005002 ... 1915%21sea


Vypadá to zajímavě !
QNX
Příspěvky: 3453
Registrován: 20. 12. 2006, 9:59
Kontaktovat uživatele:

25. 6. 2022, 8:31

Takže to nemá žádnou paměť programu, dokáže to provádět jen jeden pohyb určený parametry P a F? Pomocí RS485 tomu jdou posílat příkazy v podobě těch P a F parametrů, takže ve spojení s nějakým nadřazeným systémem by to mohlo dělat i nějaké složitější pohyby?
Milan199
Příspěvky: 2142
Registrován: 18. 8. 2010, 9:04

25. 6. 2022, 9:00

Mám hodně podobnou potvoru na řízení vibráku // krabička je identická // .
Důležité je, že si to pamatuje i po vypnutí poslední zadání.

Tohle vypadá na docela rozumnou krabičku na řízení třeba pohybu brusky.
Pro nějaké interpolace určitě ne.
Odpovědět

Zpět na „Krokové motory“