SUF16CNC přestavba el-tek

[josef.polasek]

Pokud v pncconf zaškrtnu u enable políčko invert, tak mi Linux cnc při spuštění vyhodí chybu.
Jinak ono se právě neděje. Když klepnu na osu tak gmocapy se osa jako že pohybuje, ale na stroji se osa nepohybuje.
Diody u výstupů z mesa kam mám zapojený enable svítí. + svítí na mese diody u referenčních koncáků

[zz912]

To takhle po foru asi nedam. Brnkni mi.

[josef.polasek]

Ok

[josef.polasek]

Tak jsem narazil na další problém při upgradu firmwaru se mi po zadání příkazu zobrazí v terminálu chyba "invalid bitfile header".¨
Co jsem se dočetl, tak je potřeba upgradovat mesaflash, nicméně návod na githubu je pouze pro variantu s připojením k internetu a to v dílně bohužel nemám.¨
Je nějaká možnost, jak upgradovat mesaflash offline?

[josef.polasek]

Vyřešeno připojil jsem to přes USB tethering z mobilu

[zz912]

Posli mi prosím tento výpis:
mesaflash --device 7i96s --addr 10.10.10.10 --readhmid

A posli mi nazev toho pinu co Ti chybi.

[josef.polasek]

Doufám že je to všechno, pokud by něco chybělo dej vědět a doplním.

chyba.zip

(7.33 KiB) Staženo 8 x

[zz912]

Takhle mi to stačí, zkusím napsat na EN fórum LinuxuCNC a jak zjistím víc dám vědět. Zatím můžeš fungovat bez zapojeného enable signálu.

[zz912]

A co ten enkodér? Funguje? Mění se hodnoty pinů encoder, když s ním točíš?

[zz912]

Tak jsem vytáhl ze šuplíku svou 7i96 i 7i96s a začal trochu bádat.

Mě to tam inverzní piny našlo:

Dej vědět, pokud by je tam taky máš.

Pak by stačilo zaměnit:

Kód: Vybrat vše

./suf16cnc.hal:35: parameter or pin 'hm2_7i96s.0.ssr.00.out-00.invert_output' not found

za:
hm2_7i96s.0.ssr.00.invert-00

Znamenalo by to, že je chyba jen v PncConf. Napíšu tedy rovnou na Github, ale až mi to potvrdíš, ať tam zbytečně nezmatkuji.

[josef.polasek]

No, ty invert tam právě nemám. Ale večer můžu zkontrolovat a vyfotit.

[josef.polasek]

Takhle to vypadá u mě.
Co se týká encoderu, tak se asi hodnoty nehýbou, respektive nevím které hodnoty se mají hýbat.
Pokud dám kolonku watch, tak tam ty kontrolky při otáčení blikají.

[zz912]

Tak to je divné, teď jsem schválně, přehrál na své 7i96s jiný firmware a zase vrátil původní a furt ty invertovací piny tam mám.

Takhle nějak by to mělo vypadat:

Kód: Vybrat vše

zdenek@CNC:~/mesaflash/7i96s/configs/hostmot2$ sudo mesaflash --device 7i96s --addr 10.10.10.10 --write 7i96s_d.bin
Checking file... OK
  File type: Efinix bin file
FLASH memory sectors to write: 11, max sectors in area: 16
Erasing FLASH memory sectors starting from 0x100000...
  |EEEEEEEEEEE
Programming FLASH memory sectors starting from 0x100000...
  |WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW
Board configuration updated successfully.
Checking file... OK
  File type: Efinix bin file
Verifying FLASH memory sectors starting from 0x100000...
  |VVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVV
Board configuration verified successfully.

You must power cycle the hardware or use the --reload command to load a new firmware.
zdenek@CNC:~/mesaflash/7i96s/configs/hostmot2$ sudo mesaflash --device 7i96s --addr 10.10.10.10 --reload
zdenek@CNC:~/mesaflash/7i96s/configs/hostmot2$ sudo mesaflash --device 7i96s --addr 10.10.10.10 --readhmid

Zde je konkrétní soubor:

7i96s_d.bin.zip

(246.11 KiB) Staženo 8 x

Jinak co se týče toho encoderu měli by se měnit tyto hodnoty:

[zz912]

Ahoj,

chtěl jsem se zeptat, jestli se povedl nějaký pokrok?

[josef.polasek]

Ahoj,

chtěl jsem se zeptat, jestli se povedl nějaký pokrok?

Zatím jsem neměl na soustruh čas od té doby. Jak se k tomu dostanu dám vědět.