Jaky material na ram portalky ?

[martyxxx]

Pokud to dobře chápu (dle katalogového listu), tak ten aktuátor je předepnutý pouze radiálně (vozíky jsou předepnuté proti kolejnicím - a to je v Tvém případě stejně jedno, když tam dáš ty předepnuté SHS30), ale šroub nemá předepnutou matici. Je tam vůle, i když jen max. 3um, ale vůle je prostě vůle. A navíc to stoupání 20mm.... Ty aktuátory jsou určitě super na přesné polohování laserových hlavic, osazovací stroje atd. a určitě půjdou použít na frézku na dřevo, snad i dural, ale na ocel v tom vidím problém. Když píšu, že to neudrží axiálně, mám na mysli tohle - nemáš tam rybiny, ale lineáry, takže to v axiálním směru musí udržet matice, aby nástroj při obrábění nevibroval a ta musí být předepnutá (při obrábění oceli a použití vedení) jinak bude obráběný povrch stát za prd a nástroje se budou rychle tupit a lámat. Toť můj názor, ale brát na něj ohled samozřejmě nemusíš .

[Josef]

Nějak se mi nezdá ten požadavek přesnoti a stoupání šroubu. Ten bude muset být té nejvyšší kvality, aby se to vešlo do požadavku. Při té přesnosti by měly být pravítka na ose, ne enkodéry na šroubech. Tam už se projeví vůle na šroubu/matici a radioaxiálním ložisku. Ta ložiska taky musí být přesná a dotažená na přesný moment, aby se eliminovala vůle, spíše bylo malinkaté předpětí. O tepelné závislosti na šroubu už jsem tu psal.
Nevím, co má ta mašinka dělat, ale na frézovací stroj této velikosti stačí opakovaná přesnost najetí 5 mikronů a přesnost ve šlezingrovi 1 stovka.
Pokud se ti to podaří, tak budeš mít super mašinku. Ono není těžké splnit požadavky v lineárním měření, ale pravda se ukáže až se měří kruhová interpolace.

[el_fuego333]

O tych pravitkach som este nepocul. len tipujem, ze to bude nieco ako linearny enkoder (uz idem googlovat).
Je to nieco ako toto ?
http://cgi.ebay.com/Dr-Johannes-Heidenh ... 53dbb5b3d0

Aspon by som tym vyriesil problemy ohladne motorov a prevodoviek. Ten napad sa mi paci.

Masinka bude robit drobnu optiku, robotiku (suciastky na objektivy), miniaturne roboticke ruky a pod. Sem tam ofrezuje vacsi kus.

[el_fuego333]

Pokud to dobře chápu (dle katalogového listu), tak ten aktuátor je předepnutý pouze radiálně (vozíky jsou předepnuté proti kolejnicím - a to je v Tvém případě stejně jedno, když tam dáš ty předepnuté SHS30), ale šroub nemá předepnutou matici. Je tam vůle, i když jen max. 3um, ale vůle je prostě vůle. A navíc to stoupání 20mm.... Ty aktuátory jsou určitě super na přesné polohování laserových hlavic, osazovací stroje atd. a určitě půjdou použít na frézku na dřevo, snad i dural, ale na ocel v tom vidím problém. Když píšu, že to neudrží axiálně, mám na mysli tohle - nemáš tam rybiny, ale lineáry, takže to v axiálním směru musí udržet matice, aby nástroj při obrábění nevibroval a ta musí být předepnutá (při obrábění oceli a použití vedení) jinak bude obráběný povrch stát za prd a nástroje se budou rychle tupit a lámat. Toť můj názor, ale brát na něj ohled samozřejmě nemusíš .

Neviem najst info o predpeti toho srobu. Ak to nie je predepnute, mohlo by to drncat a postupne vyheblat. Mozno by sa to dalo korigovat hustym mazivom. Neviem. Mazivo/konzervant, ktory je na tom od vyroby je dost husty. neviem, co je to zac. Ale je urcite hustejsi, ako sa pouziva na konzervovanie linearov. V navode pisu, ze sa to nesmie rozoberat resp. ze si presnost nastavenia uz musim potom zabezpecit sam (co je logicke). Takze asi predpokladaju, ze sa to bude pouzivat s tym mazivom, co tam je. Neviem.

[martyxxx]

Pravítka Heidenhain jsou OK, vyrábějí to i jiné firmy. V tom katalogovém listu máš parametr backlash - to je vůle (u KR46 precizního tam udávají 3um), mazivo, ani husté to bohužel nespraví. Šroub musí být předepnutý (na takovouto aplikaci - tvrdé oceli) a ložiska se musí lehce předepnout samozřejmě taky, jak píše Josef.

[el_fuego333]

Mam dojem, ze to predopnutie sa da nastavit pre kolaje aj pre srob. Dufam, ze ked za to pytaju 2000 EUR bez DPH, tak tam dali predopnute loziska.
O loziskach som v katalogu nic nenasiel. Mozno zle pozeram.

[J0hny]

Hustym mazivom sice zvysis predpetie, ale pri vibraciach to furt bude ta malinka vola co pri riedkom mazive, treba brat ohlad aj na trenie. Ak to bude dostatocne masivne, tak to bude o dost lepsie.
Pre priklad elektroerozivna masinka obrabajuca +-2 tisiiciny, ta vazila 3 tony, portal z toho asi tonu, zlozite rebrovanie, 35mm lineary vysokopredpete, 35mm sruba s dvomi predpetymi matkami stupanie 5mm, voziky vedeni 30cm od seba, a ten samotny suport osi Z na drot bol osadeny 6 nozovymi gul. vozikmi a vazil 120 kil, + vozik v osi Y tak 200 kg.
A prehodnotil by som vreteno, aby tam bolo mozne upnut brusny kotuc

[el_fuego333]

Hustym mazivom sice zvysis predpetie, ale pri vibraciach to furt bude ta malinka vola co pri riedkom mazive, treba brat ohlad aj na trenie. Ak to bude dostatocne masivne, tak to bude o dost lepsie.
Pre priklad elektroerozivna masinka obrabajuca +-2 tisiiciny, ta vazila 3 tony, portal z toho asi tonu, zlozite rebrovanie, 35mm lineary vysokopredpete, 35mm sruba s dvomi predpetymi matkami stupanie 5mm, voziky vedeni 30cm od seba, a ten samotny suport osi Z na drot bol osadeny 6 nozovymi gul. vozikmi a vazil 120 kil, + vozik v osi Y tak 200 kg.
A prehodnotil by som vreteno, aby tam bolo mozne upnut brusny kotuc

Ano. to vreteno to umoznuje. Brusne kotuce boli v sete k vretenu.

Tak ta elektroerozivna masina bol riadny vagon. Ale tipujem, ze rozjazdy to malo aspon dvojmetrove.

Zial to stupanie srobov sa nedalo zohnat ine.
Rozmyslam nad tym linearnym enkoderom. V podstate, ked viem polohu bez ohladu na srob, tak v podstate drobne chyby srobu nevadia. Motor taha dovtedy, kym enkoder neda koncovu polohu. Ci nie ?

[Josef]

S tím, že motor táhne dokud není tam, co má být, máš pravdu. Ale druhá pravda je ta, že systému zadáš přesnost najetí, jenže pokud zadáš 1 - 2 mikrony, (při požadavku přesnosti 3 mikrony) tak už se projeví všechny vůle v pohonu (matice, axiální vůle ložiska) a pohon začne kmitat a snažit se dosáhnout cíle. Do doho se projeví taky setrvačné síly a na problém je zaděláno. Na takové věci je nutno pamatovat už při návrhu a nákupu komponent. Ona ta super přesnost něco stojí.

[el_fuego333]

Este ma trapi, ako to ja vlastne cele vycistim od prachovych castic, ked to nesmiem rozobrat (ja blbec som to rozbalil a nechal lezat)... Resp ked to rozoberiem, uz to nevyladim tak presne ako vyrobca.

[J0hny]

Rozjazdy boli 35x50 cm na vycistenie si kup nejaky sprej,sice to nieco stoji ale je to jednoduche a rychle. Hlavne s tym nehib pred vycistenim. Mozno by to slo "WDckom", a vyfukat kompresorom s hrubsou tryskou.