Linka na dortíky

[brabus]

Dobrý večer. Před 9 let jsem tady psal že chci robota ,mam něco podobného. Potřebuji poradit, jsem úplně amatér !
Jak můžu udělat aby zastavil na konci a ne bouchal, vůbec jde to? Ma to par snímače a motor s brzdou. Už rok na něm pracuj. Děkuji

[Pepa z depa]

Čau, zkus specifikovat "Jak můžu udělat aby zastavil na konci a ne bouchal" z toho není jasné nic, kde je konec, co nemá bouchat, natoč třeba nějaké krátké video, podrobněji popiš, kde je problém, práce vypadá pěkně, ale nevíme jak máme poradit, existují obyčejné mechanické koncové spínače, pokud je tam něco vodivého (kov) může tam být klasický indukční spínač, ale na pekařské výrobky bude asi nejlepší optická závora, na jedné straně paprsek, na druhé odrazka a když mezitím něco projede, tak to sepne (nebo rozepne) co budeš potřebovat, dohledej si na google "optická závora" měj se fajn a ať se povede zprovoznit PePa

[brabus]

Ahoj, problém je vidět na videu

VID_20240401_134532.mp4

(6.18 MiB) Staženo 65 x

[brabus]

Chtěl bych aby to tak nenaráželo, na foto ukážu všechny snímače který jsou konkrétně na tom pohybu, ale ani jeden to ne zastavuje.Ta intenzita nárazu se mění nevím od čeho.

[ok1in]

Řekl bych, že podle toho videa tam nikde nic nenaráží. Ten zvuk vydává pohon, když je okamžitě zastaven (samotným motorem nebo i pomocnou brzdou), bez dojezdové rampy. To zakmitání je pak způsobené pružností zubového řemenu. Problém bude velmi pravděpodobně v řízení pohonu...

[robokop]

Pohon vcas nezastavi. Asi nefunguje nektery koncak a nebo je neco blbe naprpgramovane. Proste to dotlaci na ten doraz a to by se dit nemelo.

[ok1in]

Stačí ten koncák kousek posunout a hned se ukáže, kde je problém.

[brabus]

Ten koncak ne pomáhá když posunu jedno kam,bez něho to nezačne pohyb do prava. Problem je v tom že na lince jsou dva takový díly,ten druhý dřív brzdil tak 20cm před koncem a v klidu dojížděl,teď taky naráží ale slabej

[robokop]

cim je to rizene?

[brabus]

cim je to rizene?

Omlouvám se, ale nevim. Kde to mam hledat?

[robokop]

Fotky z nejakeho rozvadece.
Detaily

[brabus]

Fotky z nejakeho rozvadece.
Detaily

Teď tam pojedu,budu posílat foto.
30 minut

[brabus]

Z čeho vyfotit detaily?

[robokop]

Super
Konecne se nekam dostavame.
Takze je tam 1200 takze potrebujes nekoho kdo umi PLC Siemens a programuje v TIA Portal aby ti udelal analyzu signalu a programu pro ty koncove pozice.

[brabus]

Super
Konecne se nekam dostavame.
Takze je tam 1200 takze potrebujes nekoho kdo umi PLC Siemens a programuje v TIA Portal aby ti udelal analyzu signalu a programu pro ty koncove pozice.

Děkuji.A kde ho můžu najít?