Harrison TU150U Retrofit

Tovární CNC a apřestavby konvenčních soustruhů
Uživatelský avatar
Meki
Příspěvky: 492
Registrován: 20. 4. 2020, 11:37
Bydliště: Trojanovice

25. 1. 2024, 10:04

Našel by si prosím někdo minutku a mrknul se mi do tohoto manuálu:
https://www.denfordata.com/bb/viewtopic.php?t=2959

co znamená error E.PL? Já jsem asi slepý a nebo neumím hledat. Měnič vřetena mi na tento error vypíná vždy když se vřeteno otáčí a často je nůž v záběru (štipe mi to desky). Je to docela náhodná porucha, někdy často, někdy vše funguje. Nevidím žádnou souvislost poruchy s konkrétním stavem, třeba už odchází do křemíkového nebe.. Měnič je KEB combivert F0.
Asi jej nahradím jiným měničem ale třeba to bude jen nějaká blbost.

Jinak soustruh už maká, musím si někdy najít čas a udělat aktualizaci. Udělal jsem od posledně docela velký pokrok.
Přílohy
P_20240125_143821_1.jpg
Uživatelský avatar
zz912
Příspěvky: 1360
Registrován: 25. 5. 2008, 7:16

25. 1. 2024, 10:37

Taky jsem to tam nenasel.

Error Power Low?
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
Uživatelský avatar
picom
Příspěvky: 2164
Registrován: 11. 8. 2006, 2:07
Bydliště: Praha

25. 1. 2024, 10:46

Z kterého roku je ? Možná vyschly kondenzátory.
testone
Sponzor fora
Příspěvky: 7236
Registrován: 3. 12. 2010, 5:56
Bydliště: Slaný

25. 1. 2024, 11:11

jestli nevidíš souvislost s nějakou činností, tak hledej nějakej vakl
počínaje jiskřením na pojistce na přívodu do baráku
kabely pod svorkama na jističích před strojem atd
uvolněný svorky v rozvaděči na napájení toho měniče, ohnilý kontakty příslušných stykačů, jističů, tepelný ochrany - někdy stačí ji procvakat
vakl ve vstupních obvodech měniče
atd
hodně napoví termokamera krerou se podíváš na svorky a přístroje po trase po třeba hodině provozu
hledá se to blbě
....
zažil jsem, že mi pohony na frézce něco takovýho taky hlásily, našel jsem na jedný fázi na jističi na přívodním kabelu jeden z drátů jen zastrčený zespoda pod naprázdno utaženou svorku, několik let to chodilo jen pružným dotykem drátu
Obvykle se dějí věci obvyklé. Méně často se dějí věci neobvyklé a zcela vyjímečně se dějí věci vyjímečné...
Masturn 40 CNC, Hermle UWF1200H CNC a pár klasik
http://www.radialengine.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.autopejsek.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
Uživatelský avatar
Meki
Příspěvky: 492
Registrován: 20. 4. 2020, 11:37
Bydliště: Trojanovice

24. 3. 2024, 7:40

po delší době musím zveřejnit aktualizaci. Už mám soustruh poskládaný, na krytování komaxit, pokračuju na panelu a ladím mouchy.
Měnič vřetena jsem vyměnil za schneider, ten byl ale slabý 2,2kw a občas vypnul tak jsem koupil z bazaru mistubishi FRENIC 5000G11 - po namontování jsem zjistil že je po smrti (igbt) :oops: . Navíc uměl jen 120Hz a neuměl brzdný rezistor, i když podle návodu měl zvládat 400Hz a brzdný r. Napočtvrté jsem sehnal yaskawu, nastavení yaskawy byl teda horror ale nakonec se povedlo a vypadá to nadějně. 8)



Dnes bych chtěl ale popsat revolverovou hlavu a časem další součásti:

Pro řízení revolverové hlavy jsem si vytvořil vlastní komponentu, dost jsem se inspiroval komponentou carousel. Jako celkem jsem se zapotil než jsem to dal do kupy :D nejvíc času mi zabralo prostudovat jednotlivé příkazy komponenty carousel.
Co se týče mechanické části tak je v turretu achilovou patou šnekové soukolí které dost trpí, při otáčení hlavy je za šnekem ještě redukce planetovou převodvku ale pro aretaci se tato redukce vyruší. Po elektrické stránce super - plnohodnotný turret - obousměrné otáčení, rychlé otáčení, pro pohon silný 3f asynchroňák, strobe bit, snímač zaaretování, kontrolní paritní bit.

Ještě jsem v HALu naprogramoval watchdog timer kdyby se hlava zasekla tak aby se nespálilo vinutí motoru (už se mi jednou málem stalo). Pro příště bych ale volil externí watchdog. Při ladění se mi stalo že se linuxcnc seknul v komponentě výměny (a nemusí to být jen komponenta výměny) , linuxcnc byl zaneprázdněný a watchdog tím pádem nezareagoval.

Video:
https://youtu.be/FIn3ErnJ2Zs

Kod:
baruffaldi.comp.txt
(6.69 KiB) Staženo 65 x
Harrison_TU150U_turret.hal.txt
(3.15 KiB) Staženo 52 x
Přílohy
baruffaldi_TDE80.PNG
Uživatelský avatar
zz912
Příspěvky: 1360
Registrován: 25. 5. 2008, 7:16

24. 3. 2024, 7:59

Hustý ......

On Ti asi někdo zapomněl říct, že je to složitý a že k tomu budeš potřebovat tým 20ti elektrikářů
a programátorů. Tak jsi to prostě udělal. :-)
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22471
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

24. 3. 2024, 8:21

Pekne
A super ze jsi zverejnil i kod.
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
Meki
Příspěvky: 492
Registrován: 20. 4. 2020, 11:37
Bydliště: Trojanovice

23. 5. 2024, 8:52

Sklíčidlo dorazilo z chiny :) ø110mm, průchodnost ø26mm, max. 8000rpm, ideální pro Harrisona.

Neví někdo o vhodném servu na vřeteno? klidně starší ale včetně řízení.
Už nějakou dobu zvažuju výměnu asynchronního motoru vřetena za servo ale má to háček, chci alespoň 25Nm jenže takové serva mívají maximálně 3000ot/min a to je málo :oops: ... (převod na vřeteno je 1:1) Chci alespoň 6000 ale ideálně 8000ot.

Našel jsem toto:
https://fr.aliexpress.com/item/10050058 ... ry_from%3A

Cenu přes 40k bych zkousnul, ale záruka nulová a hlavně když studuju jejich driver tak nemá analogový výstup, to je za mě těžký hendikep... určitě chci Spindle Load.

Ptal jsem se i Profcomu ale prý nic takového nemají.
Nenapadá někoho ještě nějaká možnost/obchod/výrobce? rád bych se ale vešel do 50tis kč.
Jde mi převážně o rychlé rampy ale taky o lepší průběh kroutícího momentu než u asynchronního motoru.
Přílohy
aliexpress chuck MZG
aliexpress chuck MZG
lukin1156
Příspěvky: 580
Registrován: 7. 11. 2012, 8:42

3. 6. 2024, 2:44

Jiná možnost než ta čína v podstatě není. Ty čínské motory nejsou špatné, mám to na soustruhu Boley. Polohování vřetene to zvládá, C osu už moc ne. Ale to je jen o nastavení, věřím že by to šlo rozchodit. Spindle load by se dalo snad udělat pomocí meření proudu na kabelech k motoru ne ?
SN320,SUI 32 CNC,Maho 700 CNC, Mikron UME 600, Boley BKN 100C, Brother TC 201
Uživatelský avatar
Meki
Příspěvky: 492
Registrován: 20. 4. 2020, 11:37
Bydliště: Trojanovice

3. 6. 2024, 3:55

Našel jsem v číně verzi s jiným měničem a ten už Spindle Load umí tak půjdu touto cestou. Na vstupu do měniče měřit nechci, v meziobvodu je docela velká kapacita a obávám se že by to zkreslovalo výsledky měření
Uživatelský avatar
Meki
Příspěvky: 492
Registrován: 20. 4. 2020, 11:37
Bydliště: Trojanovice

1. 7. 2024, 1:57

Dnes zprovozňuju hydraulické upínání, umí tento ventil 3polohy?
solenoid1.PNG
solenoid1.PNG (233.48 KiB) Zobrazeno 1230 x
P_20240612_090626_1.jpg
pokud dobře vidím tak v přiloženém schématku jsou zakreslené 3 stavy ale pouze dvě aretace polohy, jak lze docílit třetí?
Myslím to takto: Momentálně šoupátko buď tlačí do jedné větve a nebo do druhé (koník se vysouvá a nebo zasouvá) ale byl bych rád kdyby se při uvolnění pedálů koník okamžitě zastavil.
Svorek v solenoidu je 5: kostra, 2x zem propojená klemou (originál z výroby), vstup cívka 1, vstup cívka 2.

Pokud nepřivedu napětí, zůstane stav z minula (tzn tlačí do jedné nebo druhé větve).
Pokud připojím napětí do jedné z cívek tak se buď větev přepne nebo zůstane, záleží na předchozím stavu.
Pokud připojím napětí do obou tak je nedefinovaný stav, záleží která cívka přepere druhou.
Milan199
Příspěvky: 3028
Registrován: 18. 8. 2010, 9:04

21. 7. 2024, 11:29

Meki píše: 23. 5. 2024, 8:52 Sklíčidlo dorazilo z chiny :) ø110mm, průchodnost ø26mm, max. 8000rpm, ideální pro Harrisona.
...
Tak jsi mne nalomil a objednal jsem to sklíčidlo taky.

Jinak k té předchozí diskusi ohledně regulace hydr čerpadla pomocí FM :

Hrál jsem si s vysokotlakým chlazením // vnitřkem nástrojů // pro miniaturní soustruh. Použil jsem zubové čerpadlo a na sání jsem dal olejový filtr z Iveca. Měl by mít 5u max a za ním je ještě 2u filtr pro laboratorní čerpadla. Převodník jsem použil Keller // má piezosnímání // a je zapojen přímo na analog měniče. Funguje to zatím skvěle.

Jak jsi pokročil ?
Uživatelský avatar
Meki
Příspěvky: 492
Registrován: 20. 4. 2020, 11:37
Bydliště: Trojanovice

21. 7. 2024, 12:13

Ahoj, hydraulika už jede, sklíčidlo sklíčidluje :) musím si někdy udělat čas, sestříhám videiko, zdokumentuju to a dám to sem.




Milan199 píše: 21. 7. 2024, 11:29 Převodník jsem použil Keller // má piezosnímání // a je zapojen přímo na analog měniče.
to mi nefungovalo - čerpadlo zakmitávalo. Analog z převodníku jsem poslal přes mesu do LinuxCNC a prohnal jsem to PIDkou a již spokojenost.

Ještě musím odladit drobné mouchy:
- motor hydrauliky se po celodenní práci dost zahřeje (cca 70°C - 80°C) protože se většinu času točí pomalu (cca 150ot) a jeho ventilátor tak nechladí. Není to ještě žádný extrém ale možná pro jistotu přidám nezávislý ventilátor na tělo toho motoru. Jak jsi ty vyřešil chlazení motoru čerpadla?

- Motor celkem škaredě píská. Je to dáno spínací frekvencí měniče v těch nízkých otáčkách kde vyčkává motor většinu času. uvažuju že bych jej oplášťoval, je to celkem otravné když soustruh zrovna nepracuje.
Milan199
Příspěvky: 3028
Registrován: 18. 8. 2010, 9:04

21. 7. 2024, 2:38

Proti pískání pomáhá zvednout nosnou frekvenci FM.
Zatlumeni odezvy čerpadla jsem udělal extrémně dlouhou rozběhovou/dobehovou rampou FM. Tuším 6 sec.
Nezávislé chlazení motoru je bohužel nutné.

Jak jsi dopadl s tím servem na vřeteno?
Uživatelský avatar
Meki
Příspěvky: 492
Registrován: 20. 4. 2020, 11:37
Bydliště: Trojanovice

21. 7. 2024, 5:56

S tou frekvencí dobrý nápad, zkusím, jen nevím jestli se tím nezhorší účinnost. Vím že jsem se v spínací frekvenci kdysi hrabal když před motorem byl filtr (rc člen) a hádalo se to s měničem. Když jsem ale měnil parametr frekvence tak jsem nepoznal změnu a nakonec jsem musel rc člen vyřadit.

Na tu hydrauliku jsem raději nechal rychlou rampu abych nemusel na upnutí dlouho čekat.
Vím že FM který jsem použil tak umí PID takže by to teoreticky šlo řešit i mimo LinuxCNC ale 1, nevím jak se to pak ladí, asi už bych to nedal na panelu měniče ale potřeboval bych aplikaci od schneideru, dost možná bude ta apka placená a nebo demo verze a nechce se mi to studovat. 2, kdyby FM umřel tak jej momentálně jednoduše nahradím i jiným výrobcem měniče.


To servo na vřeteno už mě tak nepálí protože jsem přišel o zakázku kde bych to rychlé zrychlení využil a která by mi to servo zaplatila :cry: . Taky už jsem přesunul pozornost (čas a peníze) na CNC frézku kterou dávám do kupy.
To ale neznamená že se serva vzdávám :) Docela zvažuju že koupím synchronní motor od Newlife47 vyřazený z brothera a budu experimentovat s spárováním s deltou C2000
Odpovědět

Zpět na „CNC soustruhy“