Nerozumím přesně poměru...Čeho ku čemu?
Kinetická energie břemen : setrvačnost motoru = 1 : 1?
Každopádně jsem rád, že jsme se ve výpočtu docela přiblížili.
Mám tomu tedy rozumět tak, že 0,5Nm motor je dostačující a 1Nm je až až?
Večer ještě kouknu, jak se projeví slabší motor na zrychlení.
Díky moc.
Prosba o radu - jednoosý pohyb.
Moment setrvacnosti motoru a ekvivalentni moment setrvacnosti zbytku sestavy. S energii to urcite souvisi, ale moment setrvacnosti neni zavisly na rychlosti.ladkoma píše: Nerozumím přesně poměru...Čeho ku čemu?
Kinetická energie břemen : setrvačnost motoru = 1 : 1?
Pokud to dobre chapu, ta kdyz je vetsi moment setrvacnosti otoru, tak se zbytecne kroutak spotrebovava na roztaceni motoru.
Kdyz je vetsi moment soustavy, tak motor pusobi zbytecne malou silou (muzes pouzit prevod a zvetsit vysledny kroutak pusobici na zatez).
Takze pro maximalni zrychleni (maximalni prenos vykonu z motoru) je nejlepsi, kdyz je pomer 1:1. Zrovna v tvem pripade toho jde dosahnout vhodnou volbou velikosti remenice.
(Stejne se chova zdroj s vnitrnim odporem. Nejvyssi vykon clovek dostane, kdyz ma zatez stejnou impedanci jako zdroj. Ale ucinnost je jen 50%)
V realnem pripade to urcite bude daleko slozitejsi (uvedeny clanek to resi pro servo, to ma asi charakteristiky vic odpovidajici modelu), ale ve tvem pripade by asi bylo vhodne se na problem podivat i z teto strany.
No spis by mela vyjit nejaka (asi i prima)umera mezi zrychlenim a krouticim momentem motoru, pokud bude spravne zvolena velikost remenice (=prizpusobeni vlastnostem motoru). Kdyz vezmes vetsi motor, muzes si dovolit vetsi remenici a zrychleni poroste (ono poroste i pri stejne remenici, ale zbytecne budes spotrebovavat kroutak na roztoceni vlastniho motoru - neporoste tak ryche)Mám tomu tedy rozumět tak, že 0,5Nm motor je dostačující a 1Nm je až až?
Spis je na tobe, jake zrychleni potrebujes.
Zkusil by to, co mas po ruce. Pokud to nebude fungovat, muzes pritvrdit.Večer ještě kouknu, jak se projeví slabší motor na zrychlení.
Ted jsem koukal na motorek z inkoustove tiskarny. Hlava s cartridgi by 200g mit mohla, motorek nevypada, ze by mel 0.1nM.
Díky moc.[/quote]
Táákže. Arduino dorazil... párkrát jsem si zablikal diodou.. Podařilo se 
Rozebral jsem starý skener a získal krokový motor (asi dvoufázový, čtyři dráty), pokusné vedení a hlavně... získal jsem i budič řízený tímhle broučkem -
http://www.datasheetcatalog.org/datashe ... s/2916.pdf
Nechci vás tahat do nějakého zkoumání... takže pokud jen náhodou rovnou víte, poraďte prosím, kam posílat a jaké pulzy z Arduina.
Z datasheetu mi plyne, že bych měl postupně posílat signál na pin 16, 20, 10 a 8.
Každopádně, nerad bych za ani ne 24h přišel o Arduino - optočleny zatím nemám ani zatím nevím, co s nimi.
Díky moc.
Ledvinap: Já už tomu asi začínám trochu rozumět... Jde nejspíš o to, aby už pomalu rozjíždějící se břemeno svou setrvačností trochu pomáhalo samotnému motoru.
P.
PS: Tohle už hodně vybočilo z tématu o servomotorech. Dá téma přesunout do krokových?
EDIT:
Asi se opět projevil zákon schválnosti. Nedlouho po napsání příspěvku jsem pravděpodobně narazil na ten správný dokument, který jasně popisuje ovládací pulsy.
http://www.allegromicro.com/en/Products ... 916tmg.pdf
Na full step mě zajímají jen vstupy Phase 1 a 2 a to v následujícím pořadí:
1 takt - Oba high
2 takt - jen Phase 1 high
3 takt - nic
4 takt - jen Phase 2 high
Jdu to zkusit.
Vůbec mi není jasné, proč v nezapojeném stavu je napětí na Phase 1 i 2 proti zemi na stejném čipu 2,5V ...
Rozebral jsem starý skener a získal krokový motor (asi dvoufázový, čtyři dráty), pokusné vedení a hlavně... získal jsem i budič řízený tímhle broučkem -
http://www.datasheetcatalog.org/datashe ... s/2916.pdf
Nechci vás tahat do nějakého zkoumání... takže pokud jen náhodou rovnou víte, poraďte prosím, kam posílat a jaké pulzy z Arduina.
Z datasheetu mi plyne, že bych měl postupně posílat signál na pin 16, 20, 10 a 8.
Každopádně, nerad bych za ani ne 24h přišel o Arduino - optočleny zatím nemám ani zatím nevím, co s nimi.
Díky moc.
Ledvinap: Já už tomu asi začínám trochu rozumět... Jde nejspíš o to, aby už pomalu rozjíždějící se břemeno svou setrvačností trochu pomáhalo samotnému motoru.
P.
PS: Tohle už hodně vybočilo z tématu o servomotorech. Dá téma přesunout do krokových?
EDIT:
Asi se opět projevil zákon schválnosti. Nedlouho po napsání příspěvku jsem pravděpodobně narazil na ten správný dokument, který jasně popisuje ovládací pulsy.
http://www.allegromicro.com/en/Products ... 916tmg.pdf
Na full step mě zajímají jen vstupy Phase 1 a 2 a to v následujícím pořadí:
1 takt - Oba high
2 takt - jen Phase 1 high
3 takt - nic
4 takt - jen Phase 2 high
Jdu to zkusit.
Vůbec mi není jasné, proč v nezapojeném stavu je napětí na Phase 1 i 2 proti zemi na stejném čipu 2,5V ...
Zdravím!
Zoušel posílat signály jen na piny Phase 1 a 2 a motor ani ťuk... Zkoušel jsem měřit na vstupech motoru a taky nic.
Signály z Arduina šly stoprocentně, protože pro usměrnění jsem použil ledky a ty lehce blikaly.
A protože blikaly jen lehce, tak si říkám, jestli nebude problém v tom, že fullbridfe byl napájen vlastním zdrojem a Arduino zase zdrojem z počítače. Tedy každý z obvodů měl jinou zem.
Zoušel posílat signály jen na piny Phase 1 a 2 a motor ani ťuk... Zkoušel jsem měřit na vstupech motoru a taky nic.
Signály z Arduina šly stoprocentně, protože pro usměrnění jsem použil ledky a ty lehce blikaly.
A protože blikaly jen lehce, tak si říkám, jestli nebude problém v tom, že fullbridfe byl napájen vlastním zdrojem a Arduino zase zdrojem z počítače. Tedy každý z obvodů měl jinou zem.
co tam dat neco takoveho : http://www.servo-drive.com/krokove_line ... uatory.php
Pánové, děkuji mnohokrát za pomoc. Nakonec jsem se dostal do fáze, kdy se motor točí dle mého přání a můžu se tedy věnovat kódu pro PIC.
Díky moc!
Až budu zase o kousek dál, zkusím dát své poznatky dohromady. Aby i absolutní nováčci našli svou cestu. Zdá se mi, že takový popis od nuly tu chybí.
Turzínek - Ten aktuátor vypadá skvěle. Být k dispozici jiná stoupání, tak jde v mém případě o značnou úsporu místa.
Díky moc!
Až budu zase o kousek dál, zkusím dát své poznatky dohromady. Aby i absolutní nováčci našli svou cestu. Zdá se mi, že takový popis od nuly tu chybí.
Turzínek - Ten aktuátor vypadá skvěle. Být k dispozici jiná stoupání, tak jde v mém případě o značnou úsporu místa.
Pokud by pro tebe nebylo už příliš moc 10tis CZK (včetně veškeré elektroniky), pak bys mohl zkusit použít servopohon CoolMuscle (http://cz.kolektorindutec.com/prehled-v ... oolmuscle/" onclick="window.open(this.href);return false;). Lze ho velmi jednoduše ovládat pomocí USB i RS232. Motor má až 3000ot./min., takže se blíží tvým požadavkům na lineární rychlost 300mm/s (na dráze 300mm stejně takovou max.rychlost asi nedosáhneš...). CoolMuscle má docela užitečný software, který dokáže vykreslovat grafy zátěže/rychlosti/momentu...navíc si můžeš hrát i s regulací pohybu a sledovat změny pohybu v grafech.
Pokud ti stačí přesnost +-1mm bude ti stačit linerání pohon s řemenem (je levnější). Můžeš si ho sám postavit (řemenice, ozubený řemen, profil, vedení...) a nebo koupit (řemenovka od SMC E-MY2B16-300 http://www.smc.cz/document.asp?id=1389...bez" onclick="window.open(this.href);return false; motoru...příruba NEMA23...vyjde na nějakých 10tis CZK bez daně...ale dá se sehnat i levnější).
Pokud ti stačí přesnost +-1mm bude ti stačit linerání pohon s řemenem (je levnější). Můžeš si ho sám postavit (řemenice, ozubený řemen, profil, vedení...) a nebo koupit (řemenovka od SMC E-MY2B16-300 http://www.smc.cz/document.asp?id=1389...bez" onclick="window.open(this.href);return false; motoru...příruba NEMA23...vyjde na nějakých 10tis CZK bez daně...ale dá se sehnat i levnější).
KOLEKTOR Indutec - integrované servopony
http://www.servo-pohony.cz
http://www.servo-pohony.cz
