Vypocet sily, ktorou srob posobi na os zo strany motora

mechanika k motorům
Odpovědět
el_fuego333
Příspěvky: 660
Registrován: 10. 2. 2009, 6:21

16. 2. 2024, 9:06

Ahojte,
Chcel by som priblizne vypocitat, akou silou dokaze posobit srob na os pri peaku motora.
Prosim opravte ma v mojej uvahe:
Peak motora: 8Nm
Priemer srobu: 15,85mm
Stupanie zavitu: 20mm

Vypocitany uhol stupania zavitu priblizne 52 stupnov
Sila na obvode srobu:
Polomer krutiaceho ramena 15,85/2 = 7.93mm
Sila krutaku na rameno 10mm = 800N; na rameno 7.93mm = 800/0,793 = 1008,8N
Zohladnenie uhla stupania srobu na silu na ramene: 1008,8 * cos(52) = 621N

Takze mi vyslo, ze motor dokaze tlacit na os max silou 621N
Je moj postup spravny, alebo uvazujem blbo?
Dakujem za kazdu odpoved.
Poloboh vetra a mora, hrdina mužov.. radikalny ultra heterosexual
Uživatelský avatar
luckym
Příspěvky: 85
Registrován: 13. 2. 2007, 4:31
Bydliště: Zilina,Ruzomberok
Kontaktovat uživatele:

31. 3. 2024, 4:45

Chces vypocitat axialnu silu ktoru skrutka vyvodi?

Tak ak neuvazujeme trenie, straty, napr gulickova skrutka...
Uhol stupania mas zle vypocitany ma byt stupanie/(pi x D) - musis rozvinut cely zavit, nie len dlzku priemeru potom dostanes 22st

Potom tu silu axialnu spocitas ako Obvodova sila / tan(uhol stupania)
kde obvodovu silu mas Moment/(D/2)))

Alebo jednoduchsie z rovnosti prace: praca motora sa = praci axialnej sily

Mk x fi = Fa x s
tak ked sa skrutka otoci jedu otacku fi = 2pi s = stupanie
mas axialnu silu Fa= (Mk x 2*pi)/s = 8000 x 2 x pi / 20 = 2513N
Pre gulickovu skrutkau daj nejaku ucinnost 90% a mas okolo 2260N
Uživatelský avatar
Pipik
Příspěvky: 1004
Registrován: 9. 11. 2016, 3:32
Bydliště: České Budějovice

31. 3. 2024, 5:23

Asi nejjednodušší na pochopení mi přijde následující úvaha, adoptující rovnost práce -

motor má nějaký krouťák. Čili víš jakou silou působí na obvod toho šroubu.
Obvod šroubu má nějakou délku, čili průměr x pi.
Při ujetí vzdálenosti jednoho obvodu se posuneš o jeden závit, takže lze říci že máš převod <obvod_šroubu> : <stoupání_šroubu>
A jelikož znáš sílu na obvodě toho šroubu, a máš převodový poměr radiální : axiální síla, tak výsledná axiální síla už je nasnadě ;-)
Samozřejmě mínus účinnost šroubu, takže o těch 10% míň.

Je to hodně velká matematická zkratka, ale měla by být správná. A světe div se, výsledek je stejný jako předchozí příspěvek ;-)

ps.: z tohoto by plynulo že tvůj výpočet je blbě, Už jen proto že ti vyšla menší síla než je krouťák.

pps.: A když se nad tím zamyslím ještě jednou, tak z toho vlastně úplně vypadává průměr šroubu. Zůstává jen krouťák a stoupání. Taaakže nám z toho vyleze krásná tabulka pro nejčastější varianty stoupání -
pro 4mm/ot -> axiální síla = krouťák[Nm] * 1570
pro 5mm/ot -> axiální síla = krouťák[Nm] * 1256
pro 10mm/ot -> axiální síla = krouťák[Nm] * 628
pro 20mm/ot -> axiální síla = krouťák[Nm] * 314
pro 25mm/ot -> axiální síla = krouťák[Nm] * 251
Výsledná axiální síla je v Newtonech, děleno deseti jsou kilogramy.

A kdyby jste se někdo divil, jaktože se vaše mašinka zarazí o materiál a ztratí kroky místo aby tak obří výslednou silou přerazila frézu (typicky pro 4Nm motor na stoupání šroubu 5mm je to půl tuny), tak prosím vemte na paměti že krokáčům s otáčkama rapidně klesá krouťák ;-) Uvedená síla krokáče je přídržná síla, čili síla když stojí.
Ten blbec, kterej to vyrobil, pač mu zapoměli říct že to nejde vyrobit :wink:
el_fuego333
Příspěvky: 660
Registrován: 10. 2. 2009, 6:21

2. 4. 2024, 2:06

Dakujem velmi pekne, pomohlo.
Poloboh vetra a mora, hrdina mužov.. radikalny ultra heterosexual
Maty_Sch
Příspěvky: 81
Registrován: 25. 8. 2023, 11:34

5. 1. 2025, 10:00

Funguje tato tabulka i pro serva? Předpokládám že ne kvůli tomu že v peaku to servo tlačí o dost víc než je napsáno na štítku (příklad 0.75kw je myslím 2.47nm)
Uživatelský avatar
Pipik
Příspěvky: 1004
Registrován: 9. 11. 2016, 3:32
Bydliště: České Budějovice

8. 1. 2025, 1:12

Proč by nefungovala, je to furt krouťák, jen serva ho umí na chvíli zdvojnásobit (i víc).
A v tabulce máš krouťák / stoupání, nic o typu motoru :)
Takže teoreticky můžeš počítat ten overload krouťák, čili rated * 2 ...i když je samozřejmě lepší raději počítat normální stav, ne přetížený.
Ten blbec, kterej to vyrobil, pač mu zapoměli říct že to nejde vyrobit :wink:
jean
Příspěvky: 860
Registrován: 10. 7. 2013, 11:48

8. 1. 2025, 2:05

Peak serva vies obmedzit driverom.
Maty_Sch
Příspěvky: 81
Registrován: 25. 8. 2023, 11:34

8. 1. 2025, 11:42

Mockrát děkuji za osvětu!! Jsem vděčník :shock:
Odpovědět

Zpět na „šrouby a převodovky“