Pracuji na robotické prezentační sestavě (6osý robot s nízkým payloadem ~ 3kg) s
elektromagnetem jako gripperem.
https://www.magnety.cz/pridrzne-elektro ... sila45.0-n
Mám nejslabší typ řady - E1AS-0111-24-100.
Elektromagnet má přídržnou sílu 45 N,
jmenovitý příkon 1,4 W,
24 VDC,
průměr těla 18 mm.
Měl zajistit pick and place herních figurek (prezentace hraní dámy robotem). Herní figurky jsou malé válcovité díly vytištěné na 3d tiskárně, váží asi 3 gramy, figurky mají uvnitř 2 podložky 5.3x9mm nad sebou (2 podložky (1+1mm) a pak 2mm vrstva tištěného materiálu).
Problém je v tom, že elektromagnet je pro tento dílek příliš slabý (nebo spíš mezera 2 mm mezi plochou elektromagnetu a podložkou sílu téměř vyruší). Když jsem ho zapojil, neměl prostě sílu na to s figurkou pohnout. Přemýšlím o posílení figurek neodymovým nebo feritovým magnetem místo podložek. Co si o tom myslíte? Ten držící elektromagnet je za ideálních podmínek schopen udržet 4,5 kg, ale ta 2mm vrstva tištěného plastu sílu dost snižuje.
V nejlepším případě bych chtěl typ elektromagnetu zachovat. Měla by zůstat zachována i nějaká vrstva mezi přídržnou plochou elektromagnetu a uchopovaným kovem / permanentním magnetem (přitahovaný materiál bude uvnitř výtisku (figurky), aby to nějak vypadalo a barevné rozdělení na černé a bílé bylo výrazné).
První krok je asi jasný
- zmenšit vršek figurky 2 mm -> 0,5mm,
- narvat tam větší podložky, figurka má průměr 20 mm, takže se tam dá narvat něco s průměrem do 16mm. Můžu zvětšit samotnou figurku (max 25mm), aby se tam vešla větší podložka,
- víc podložek na sebe, může vytvořit až 5 mm vrstvu. Teoreticky může být silnější vrstva.
Další varianta by byla neodymové magnety, popř jde zvážit čisté železo, permalloy nebo křemíkovou ocel.
Jakou cestou byste se vydali? Jak bude efektivní jen použít větší podložky stejného materiálu ve větší vrstvě v kombinaci se zmenšením mezery mezi elektromagnetem a uchopovaným kusem podle vašich zkušeností (nemám vlastně s magnety moc zkušeností)?
. Kolem toho magnetu (opravdu nejaky z nejmensich neodymu) takova ohradka z podlozek. Nad tim minimalni vrstva pro "zaliti", plus je na ni emboss s logem. Myslenka je takova, ze kdyz se to povede presne nadimenzovat, bude to uzasne (ale nejspis to nebude fungovat). Permanentni magnet ve stredu s opacnym polem proti strednimu polu pomuze se zdvihnutim ale zaroven nebude dost silny na to, aby se udrzel (hadam ze tady me ta remanence zablokuje). Podlozkova ohradka by teoreticky odstinila mg pole permanentniho magnetu, aby nedoslo k pusobeni na ostatni figurky na sachovnici. Dalo by se pak i vystredovat figurky na ctverecku pouzitim dalsiho pusobeni ze spodu sachovnice.