ale funkciu beta-testera si splnil na jedničku! 
chybička v dizajne se vloudila
a PiDi-3809 spolknout byl : )
tie medzeri medzi konektormi dačim vyplň
CNC plazma Microstep - retrofit
-
OompaLoompa
- Příspěvky: 459
- Registrován: 28. 6. 2017, 1:45
- Bydliště: Západný Slovakistan
nooo ale funkciu beta-testera si splnil na jedničku!
chybička v dizajne se vloudila
a PiDi-3809 spolknout byl : )
tie medzeri medzi konektormi dačim vyplň
ale funkciu beta-testera si splnil na jedničku! chybička v dizajne se vloudila
a PiDi-3809 spolknout byl : )
tie medzeri medzi konektormi dačim vyplň
To je dobrá zpráva. Fajn.
Jen ještě otázka: slovní spojení "obmedzilo sa" znamená, že je to sice lepší, ale občas to přece jen zablbne?
Nebo je to ekvivalent výroku "vyriešilo sa"?
nemôžem potvrdiť, že sa to vyriešilo, lebo neprebehla dostatočná (dĺžka času) skúška.
okrem odporov a kondíkov som vyriešil aj snímače pri horáku z iného zdroja 24VDC. na vstupe mám optorelé, aj tým by malo byť zasa znížené prenikanie rušenia do RS.
Objavil sa ale iný problém, ktorý som zatiaľ nemal ani čas poriadne analyzovať. pár krát sa stalo, že Z-os sa nevrátila do park. polohy rýchloposuvom, ale len tak pomaly, pomaličky. RS to vie, vidí spätnú väzbu zo serva, ale aj tak sa správal ako všetko OK. možno uvoľnený káblik na riadení a pod. chce to len čas a pôjde to.
okrem odporov a kondíkov som vyriešil aj snímače pri horáku z iného zdroja 24VDC. na vstupe mám optorelé, aj tým by malo byť zasa znížené prenikanie rušenia do RS.
Objavil sa ale iný problém, ktorý som zatiaľ nemal ani čas poriadne analyzovať. pár krát sa stalo, že Z-os sa nevrátila do park. polohy rýchloposuvom, ale len tak pomaly, pomaličky. RS to vie, vidí spätnú väzbu zo serva, ale aj tak sa správal ako všetko OK. možno uvoľnený káblik na riadení a pod. chce to len čas a pôjde to.
Hned mě napadlo, kde by mohl být problém. Ale možná to nebude správně.
Já jsem teď v zimě taky takovej zpomalenej. Taky mám občas pocit, že dělám "pomaly, pomaličky".
Je to asi normální, v zimě se má spát a ne akčně makat.
Tak jestli to ta plazma nemá podobně...
dnes som zistil, že príkaz na pomalý pohyb ide z axis.motor.cmd-vel alebo tak nejak.
maximálka je 100mm/s a pri tom pomalom prikáže servu len 8mm/s. podarilo sa mi to viackrát zopakovať, pritom ručným posuvom idem bez problémov tých 100mm/s.
bude to chcieť viac času...
maximálka je 100mm/s a pri tom pomalom prikáže servu len 8mm/s. podarilo sa mi to viackrát zopakovať, pritom ručným posuvom idem bez problémov tých 100mm/s.
bude to chcieť viac času...
-
OompaLoompa
- Příspěvky: 459
- Registrován: 28. 6. 2017, 1:45
- Bydliště: Západný Slovakistan
↑ a ono ti to "normálne" v akom režime chodí? v pozičnom, či rýchlostnom?
alebo tam je nastavené prepínanie na dákej medznej rýchlosti?
alebo tam je nastavené prepínanie na dákej medznej rýchlosti?
-
OompaLoompa
- Příspěvky: 459
- Registrován: 28. 6. 2017, 1:45
- Bydliště: Západný Slovakistan
no tak cmd-vel je primárny parameter rýchlostného režimu
čiže ak je to tak, ako píšeš, tak cez to musia ísť všetky pohyby - a nie len ten pomalý
chybu by som teda hladal skôr v tej spätnej väzbe
ako ju máš poriešenú (myslím elektronicky) ?
čiže ak je to tak, ako píšeš, tak cez to musia ísť všetky pohyby - a nie len ten pomalý
chybu by som teda hladal skôr v tej spätnej väzbe
ako ju máš poriešenú (myslím elektronicky) ?
včera som pálil nejaké plechy. rozvádzač je ešte bez dverí od poslednej úpravy a všimol som si na driveri pre Z-ko zaujímavé chovanie.
ak stojí na mieste (program nebeží) tak je všetko OK.
ak beží program a je zapnutá regulácia (asi v RS), tak po chvíli menič zahlási prekročenie I2t a to by mohlo spôsobovať ten pomalý pohyb (ide v nejakom obmedzenom režime).
určite je problém v nastavení parametrov motora (neznámy motor bez označenia,len rozsypaná ryža)
budem sa s tým musieť pohrať, ten motor má určite limity. pri tej chybe nie je vôbec teplý, čo by som predpokladal.
ak stojí na mieste (program nebeží) tak je všetko OK.
ak beží program a je zapnutá regulácia (asi v RS), tak po chvíli menič zahlási prekročenie I2t a to by mohlo spôsobovať ten pomalý pohyb (ide v nejakom obmedzenom režime).
určite je problém v nastavení parametrov motora (neznámy motor bez označenia,len rozsypaná ryža)
budem sa s tým musieť pohrať, ten motor má určite limity. pri tej chybe nie je vôbec teplý, čo by som predpokladal.
-
OompaLoompa
- Příspěvky: 459
- Registrován: 28. 6. 2017, 1:45
- Bydliště: Západný Slovakistan
no to si mal hneď napísať, že tam je motor bastard
menič hlási prekročenie termálneho limitu, a znižuje rýchlosť aby sa doň zmestil (lebo to má tak nastavené)
ak motor na dotyk nie je teplý, tak to bude buď:
• zle nastavenými parametrami motora (výkon, poťažne aj prúd), alebo
• nedostatočnou kapacitou meniča
menič hlási prekročenie termálneho limitu, a znižuje rýchlosť aby sa doň zmestil (lebo to má tak nastavené)
ak motor na dotyk nie je teplý, tak to bude buď:
• zle nastavenými parametrami motora (výkon, poťažne aj prúd), alebo
• nedostatočnou kapacitou meniča
Naposledy upravil(a) OompaLoompa dne 3. 2. 2021, 9:37, celkem upraveno 1 x.
Cele zetko je bastard.
Motor je z nejakej montaznej linky na kompresory zo samsungu, calexu. Jediny udaj na nom je 110v dc ( alebo tak nejak)
Resolver vnutry je tamagawa, ten som rozchodil.
Podla rozmerov motoru to odhadujem na cca 200w. Menic to urcite da, mam tam servostar 341, tj 1,5A, cca 400W(?). ALE je to na 230Vac, 320 vdc. Preto som to nastavil opatrne. Predpokladal som, ze pri praci sa vlastne nehybe, tak by to mohol tento set dat.
Predpokladam problem v PIDke v rs, ktora ma na starosti kopirovanie podla napatia obluku. Ak ho tato pidka nahana par stotin hore dolu okolo nuly, tak tam menic moze hnat prud, ktorym tu hodnotu I2t prekroci.
Predbezne mi to potvrdzuje aj to, ze pri stati na mieste, bez programu sa porucha neprejavi. Chce to napichnut na kabel a pozriet parametre a status pri praci. Len to teraz musim odlozit pre nedostatok casu, min do buduceho tyzdna.
Motor je z nejakej montaznej linky na kompresory zo samsungu, calexu. Jediny udaj na nom je 110v dc ( alebo tak nejak)
Resolver vnutry je tamagawa, ten som rozchodil.
Podla rozmerov motoru to odhadujem na cca 200w. Menic to urcite da, mam tam servostar 341, tj 1,5A, cca 400W(?). ALE je to na 230Vac, 320 vdc. Preto som to nastavil opatrne. Predpokladal som, ze pri praci sa vlastne nehybe, tak by to mohol tento set dat.
Predpokladam problem v PIDke v rs, ktora ma na starosti kopirovanie podla napatia obluku. Ak ho tato pidka nahana par stotin hore dolu okolo nuly, tak tam menic moze hnat prud, ktorym tu hodnotu I2t prekroci.
Predbezne mi to potvrdzuje aj to, ze pri stati na mieste, bez programu sa porucha neprejavi. Chce to napichnut na kabel a pozriet parametre a status pri praci. Len to teraz musim odlozit pre nedostatok casu, min do buduceho tyzdna.
-
OompaLoompa
- Příspěvky: 459
- Registrován: 28. 6. 2017, 1:45
- Bydliště: Západný Slovakistan
pri 200V-class meničoch je výstup 1.5A okolo 200W
síce ani srnka netuší ako to máš nastavené, ale kludne to teda môže byť aj thermal limit meniča
PS: tá rozsypaná ryža by sa možno dala odfotiť a roztriediť (a.k.a. preložiť)
síce ani srnka netuší ako to máš nastavené, ale kludne to teda môže byť aj thermal limit meniča
PS: tá rozsypaná ryža by sa možno dala odfotiť a roztriediť (a.k.a. preložiť)
to mi ale nesedí so zistením z min. týždňa o tej cmd-vel. jednoznačne najprv PC s káblom ku plazme a pozerať chovanie meniču, potom analýza, čo doňho posiela PIDI. niekde ten pes zakopaný bude.OompaLoompa píše: ↑3. 2. 2021, 9:46 síce ani srnka netuší ako to máš nastavené, ale kludne to teda môže byť aj thermal limit meniča
v piatok som na to kukol cez SW.
ten I2t bol prekročený pre motor, začalo to blikať, keď prekročil 50%, motor studený.
I2t meniču bolo vtedy cca 25%.
tak som to (povolený prúd motoru) upravil, že stúpa cca rovnomerne s I2t meniču.
hlavný problém vidím v zle nastavenej regulácii Z-ka. vel-cmd meniču lieta hore dolu, aby to udržalo v pozícii a preto ten I2t stúpa, aj keď je motor v klude.
ale stúpa to len keď režem. musím pozrieť výstupy z jednotlivých pidiek, jedna z nich to bude mať na svedomí.
ten I2t bol prekročený pre motor, začalo to blikať, keď prekročil 50%, motor studený.
I2t meniču bolo vtedy cca 25%.
tak som to (povolený prúd motoru) upravil, že stúpa cca rovnomerne s I2t meniču.
hlavný problém vidím v zle nastavenej regulácii Z-ka. vel-cmd meniču lieta hore dolu, aby to udržalo v pozícii a preto ten I2t stúpa, aj keď je motor v klude.
ale stúpa to len keď režem. musím pozrieť výstupy z jednotlivých pidiek, jedna z nich to bude mať na svedomí.
Nastal čas vyriešiť ďalší problém. na výpalkoch občas treba spraviť značky, napr. ako pomôcka pri následnom vŕtaní otvorov.
postup je jednoduchý:
sondou zistím, kde je povrch plechu
zídem horákom na štartovaciu výšku
zapálim oblúk
po zapálení oblúku počkám nejaký čas (napr. 0,1s)
vypnem oblúk
v praxi mám spravený takýto kód:
((hlavička))
G90 G94 G17 G90.1
G64 P0.01
G21
G53 G0 Z0.
G92 X0 Y0.
#1 = #<_hal[gap-p]>
F900
((značka))
G0 X82.99 Y129.2
G53 G0 Z0
G92 Z0
M64 P0 ((vysuň sondu))
M66 P0 L3 Q10 ((počkaj, kým bude vysunutá sonda))
G38.2 Z-60 ((sonda hľadá materiál - zhora nadol 60mm))
G0 Z[#5063 ]
G92 Z40 ((nastaví v nameranom mieste výšku 40mm - rozdiel vo výške sondy a horáku))
M65 P0 ((zasuň sondu))
M66 P1 L3 Q10 ((počkaj kým bude sonda zasunutá))
G1 Z#1 ((choď na štartovaciu výšku nad plechom - nastavená v gmoccapy))
M3 S1 ((štart oblúka))
M66 P2 L3 Q10 ((čaká, kým začne horieť oblúk))
G4 P0.01 ((oneskorenie vypnutia))
M5 ((vypnutie oblúku))
G53 G0 Z0 ((zdvih horáka do prepravnej výšky))
((koniec značky))
pri jednom zápale/ jednej značke toto funguje dobre. ak dám miesto značky nejaký tvar, tak to funguje dobre.
ak chcem spraviť 2 alebo viac značiek, tak pri druhom opakovaní sa mi to vždy zastaví na riadku G1 Z#1
ak chcem rezať viac tvarov/dielov za sebou s týmto istým kódom, tak to ide.
dnes som robil diel, kde bolo tých značiek 99, tak som to skúšal rôzne oblafnúť.
po prvom zmeraní výšky som vynechal rôzne riadky sondovania, merania a pod. bez úspechu. nepomohlo ani oneskorenie v programe.
nepomohlo ani vynechanie sondovania po prvej značke, nechal som namerané hodnoty výšky a dal som len G0 Z10 a potom G1 Z7,5
tento problém viem s istotou na 100% zopakovať pri druhej značke.
ak nedokončím sondovanie (napr. prerušením programu) pri následnom štarte to nespraví ani prvú značku.
tak a teraz, ak niekto rozumie danému problému, poraďte prosím čo ešte mám skontrolovať.
postup je jednoduchý:
sondou zistím, kde je povrch plechu
zídem horákom na štartovaciu výšku
zapálim oblúk
po zapálení oblúku počkám nejaký čas (napr. 0,1s)
vypnem oblúk
v praxi mám spravený takýto kód:
((hlavička))
G90 G94 G17 G90.1
G64 P0.01
G21
G53 G0 Z0.
G92 X0 Y0.
#1 = #<_hal[gap-p]>
F900
((značka))
G0 X82.99 Y129.2
G53 G0 Z0
G92 Z0
M64 P0 ((vysuň sondu))
M66 P0 L3 Q10 ((počkaj, kým bude vysunutá sonda))
G38.2 Z-60 ((sonda hľadá materiál - zhora nadol 60mm))
G0 Z[#5063 ]
G92 Z40 ((nastaví v nameranom mieste výšku 40mm - rozdiel vo výške sondy a horáku))
M65 P0 ((zasuň sondu))
M66 P1 L3 Q10 ((počkaj kým bude sonda zasunutá))
G1 Z#1 ((choď na štartovaciu výšku nad plechom - nastavená v gmoccapy))
M3 S1 ((štart oblúka))
M66 P2 L3 Q10 ((čaká, kým začne horieť oblúk))
G4 P0.01 ((oneskorenie vypnutia))
M5 ((vypnutie oblúku))
G53 G0 Z0 ((zdvih horáka do prepravnej výšky))
((koniec značky))
pri jednom zápale/ jednej značke toto funguje dobre. ak dám miesto značky nejaký tvar, tak to funguje dobre.
ak chcem spraviť 2 alebo viac značiek, tak pri druhom opakovaní sa mi to vždy zastaví na riadku G1 Z#1
ak chcem rezať viac tvarov/dielov za sebou s týmto istým kódom, tak to ide.
dnes som robil diel, kde bolo tých značiek 99, tak som to skúšal rôzne oblafnúť.
po prvom zmeraní výšky som vynechal rôzne riadky sondovania, merania a pod. bez úspechu. nepomohlo ani oneskorenie v programe.
nepomohlo ani vynechanie sondovania po prvej značke, nechal som namerané hodnoty výšky a dal som len G0 Z10 a potom G1 Z7,5
tento problém viem s istotou na 100% zopakovať pri druhej značke.
ak nedokončím sondovanie (napr. prerušením programu) pri následnom štarte to nespraví ani prvú značku.
tak a teraz, ak niekto rozumie danému problému, poraďte prosím čo ešte mám skontrolovať.