Linux vs Canbus

[rollfree]

EtherCat je z hlediska parametru moc fajn.
Ale pro jeho rozsireni je podle me smrtici to, ze slave se neda udelat s beznym Ethernetovym rozhranim, ale ze je na to treba specialni HW, nebo aspon realizace ve FPGA.

[Marty]

Zdravím vespolek,

náhodou jsem narazil na zajímavý hardware, chlubí se i podporou CAN viz odkaz:
http://www.generalmechatronics.com/en/linuxcnc

Jak je to s funkčností a tak dále těžko říct, ale vypadá to slibně. Co jsem zběžně zjistil, tak ovladač je zahrnut do připravované verze 2.6.0, pravděpodobnost jeho funkce i ve starší verzi je zřejmě reálná:

http://www.linuxcnc.org/docs/devel/html/drivers/GM.html

Ví o tom někdo něco víc ?

[Radek-B]

Ve starsi verzi tezko, myslim ze CAN bude vyzadovat XENOMAI. V nem jsou vratka pro CAN a dalsi , otevrene uz delsi dobu.
S RTAI to neslo a myslim ze nepujde. Chce to chvilku vydrzet az to nekdo otestuje , osobne nemam historicky s madarkym HW
prilis dobre zkusenosti.

RADEK

[Thomas]

Nazdar Uhy. V tvém tématu jsem našel větu, že PC karta pro připojení CANbus není problém, takže předpokládám, že jí máš doma. Proč ale píšu. Trochu by mě zajímalo CANopen připojení, protože mám doma digitální servo zesilovač od firmy Advanced motion controls (USA) a u tohoto zesilovače se všechny parametry pro servo motor, výstupy a vstupy atd. nastavují právě přes tento interface. Buď je to karta přímo do PC, nebo taková malá krabička mezi PC a servo zesilovač. Potřeboval bych otestovat servo zesilovač, jestli je vůbec funkční, ale popravdě řečeno se mi ten interface nechce zatím kupovat a byl bych rád, kdyby mi ho někdo mohl půjčit i za nějakou úplatu.
Parametry pro servo zesilovač pro zajímavost přikládam v PDF.

Digital servo amplifier DX15C08C-AL1.pdf

(150.78 KiB) Staženo 446 x

[uhy]

so zapožičaním nemam problem ja momentalne vôbec nestiham, presný typ karty máš v prvom príspevku pravdepodobne idem do Brna na vystavu môžem ti ju tam priniesť ak sa dokažeme skoordinovať.

[Thomas]

S tou kartou do PC pro CANopen zatím nepospíchej. Dodělávám v této době mechaniku pro pohyb osy Z, kde používám KM, takže mám dost práce. Serva mám připraveny pro zkoušení do budoucna, pouze namontovat nové IRC s větším rozlišením a potom ještě stáhnout program pro nastavení serva a vše nastudovat. Ten servo zesilovač je dost průmyslový a doufám že bude chodit. Ozvu se ti až budu mít více času. Zatím moc díky.