Spuštění M příkazu tlačítkem E-stop

fupe
Příspěvky: 646
Registrován: 27. 5. 2008, 9:10
Bydliště: Praha

24. 1. 2014, 10:10

Tak tady na to koukam a dosel sem k nekalika postupum.

1. propojit halui.estop.is-activated s nadefinovanym prikazem MDI COMMAND M151 (halui.mdi-comman-00) . takze by po stisknuti estop emc samo schodilo vreteno. Genialni jednoducha myslenka, ale nefunguje to, protoze mi emc vynada ze zadnej prikaz nespusti dokud nebude vymackunto estop a mašina ON. takze tudy cesta nevede.

2. Jak rika robokop. pouzit edge detektory, par OR a AND. Neco jako je samodrzny rele na strojich. Zelenej cudlik zapina cervenej vypina. To uz funguje, ale je to dost kosticek aby to behalo jak ma. ale jde to.

3. Asi nejednodussi je pouzit to co uz mas jenom s tim, ze kdyz nahazujes masinu, tak zavolas svuj definovanej MDI COMMAND M151. tady odpada nemoznost spustit mdi prikaz, protoze masina uz je on a estop vymackutej. staci to nalinkovat na treba halui.machine.is-on nebo iocontrol.0.user-enable-out. takze pri stisknutym estopu ti to blokuje ten AND a po nahozeni masiny to schodi hned na zacatku pomoci m151

Vyzkousej uvidis.

Martin
fupe
Příspěvky: 646
Registrován: 27. 5. 2008, 9:10
Bydliště: Praha

24. 1. 2014, 10:43

4. 2x edge + flip-flop + OR2
nejak sem to moc netestoval, ale mohlo by to chodit. horni edge reaguje na vzestupnou hranu, dolni na sestupnou.

M
Přílohy
IMAG1153.jpg
Bas
Příspěvky: 20
Registrován: 14. 10. 2009, 4:08

24. 1. 2014, 9:37

RaS píše:pak se mu vřeteno sice neroztočí jakmile nahodí estop, ale jakmile ještě potom dá ON ne? alespoň myslím že to tak bude, to mu neřeší zas tak problém.. on by potřeboval aby se mu to po estopu už nenahodilo nikdy samo.. musel by tam mít nějakej logickej blok kterej bude reagovat třeba na změnu signálu ovládajícího to vřeteno..
tak jsem to myslel ... že aspoň nahodí estop a muže zadat M151 na stop vřetena a pak ON EMC...
to řešení plné automatiky je samozřejmě mnohem lepší
možná by ale stačilo sprostě přepínat vřetena mezi sebou ... těžko říct jak to má Hanz zapojené a jak to používá
hans
Příspěvky: 128
Registrován: 29. 10. 2006, 8:54
Bydliště: Jablunkov
Kontaktovat uživatele:

26. 1. 2014, 9:08

Ahoj,

je to v podstatě taková jednoúčelová frézka na frézování nábytkářských pantů. Jedno hlavní vřeteno frézuje otvor pro pant, to vrtací dělá dírky pro šroubky, kterým je ten pant uchycen. Obě dvě vřetena jsou na svislé ose Z, to přídavné vrtací sjíždí pístem dolů pod hlavní frézovací vřeteno. Tímto řešením jsem se chtěl vyhnout výměníku nástrojů, protože potřebuji jen dva nástroje. Hlavní vřeteno nikdy neběží současně s přídavným vřetenem. Vždy buď jedno nebo druhé.
No a ovládané to je celé přes 5i20 a 7i37. 7i37 je právě pro ta vřetena, na každé vřeteno spíná zvlášť měnič s natvrdo nastavenými otáčkami.
Teď nejsem v dílně, ale jak budu tak přidám nějaké foto.

Honza
Odpovědět

Zpět na „LinuxCNC - drive pod nazvem EMC2“