Robotická ruka (rameno)

[Grad]

Sháním někoho, kdo by dokázal vyrobit jednoduchou robotickou ruku min. 500mm na délku. Samozřejmě programovatelnou.
Stačí otocná základna, 2 ramena a otocné naklápěcí kleště (osa Z) S plynulým pohybem bez trhání.
Přemisťování předmětů do váhy 250g s opakovatelnou přesností do 1mm.
Děkuji
...
Materiál za 10 a práce za 10

Pokud je ten rozpočet v Kč x 1000, pak asi nejblíže bude toto https://www.kickstarter.com/projects/ni ... arm-just-f" onclick="window.open(this.href);return false;

Nebo nechat vyrobit = 3D tisknout některý open source projekt, kterých se teď vyrojilo jak hub po dešti, namátkou

https://github.com/AngelLM/Thor" onclick="window.open(this.href);return false;
https://github.com/BCN3D/BCN3D-Moveo" onclick="window.open(this.href);return false;
https://github.com/Chris-Annin/AR2" onclick="window.open(this.href);return false;

[bobik]

A muší to být robotická ruka? Nestačí jen obyčejný manipulátor typu co mají vstřikolisy. Nebo postavit portálové CNC, kde místo vřetene bude uchopovač.

[Mirek11]

Všechny ty robůtky jsem už viděl. Velikostí odpovídají, ale na práci jsou nepoužitelné.
Na výrobní linku to samozřejmě nechci, ale na solidní práci v kuse min. 4 hodiny ano. Vývěvou uchopit díl s přesností +/- 1mm a přenést ho do pořadače.
Ale jinak díky. Portálovka použít nepůjde. Jedině, že by měla naklápěcí "vřeteno" min. o 180 stupnch ve všech směrech a nebyli tam sloupky
Všechny ty názory o desetitisících EUR miluji

[robokop]

Tak chces to jako skolni praci nebo do vyroby?
Ty tisice eur ti samozrejme casem po nekolika pokusech vyjdou tomu se nevyhnes

[testone]

kup si ojetinu

[robokop]

taky jsem mu neco podobneho nabizel
https://www.ebay.com/itm/Funuc-LR-Mate- ... SwwbdWQ7Ew" onclick="window.open(this.href);return false;
ale on ma rozpocet ani ne na dopravu natoz na tu samotnou vylitanou vec co bude potrebovat jeste znacne investice

[chb]

zajímavá nabídka - nebo víceméně polotovar ... https://www.ebay.com/itm/mechanical-arm ... 0005.m1851

[robokop]

to jo
ale to je s temi servy jen na hrani
neverim ze to bude dlouhodobe chodit v nejakym serioznim ukolu

tusim ze autor vlakna ma pozadavek o stupen vejs ale rozpocet max na tohle

[Mirek11]

https://www.ebay.com/itm/mechanical-arm ... 0005.m1851" onclick="window.open(this.href);return false;

A to by byl takový problém zachovat mechaniku (případně ji někde vylepšit) a osadit kvalitnějšími motory s nějakým řízením?
Nevím, ale mě se 20000,-kč co nabízím zdá rozumná cena. Za padesát si opravdu mohu koupit použité Kuka.
Nechci ale nic velkého.

[fmodel]

Problém je že jseš tajemnej jak hrad v Karpatech .Kdybys víc osvětlil použití tak by ti někdo poradil .
Tak třeba koukals na Grab jak jsem ti napsal odkaz ?? tam si stačí stáhnout data a máš vše na vypálení a soustružení/ frézování .Pokud chceš větší ,,sílu" kup si od číňanů převodovky ke krokovejm motorům podle délky rmen a hmotnosti lehce zjistíš které .Pak už hledej čím řídit ,určitě jsou hotové projekty (i na tom Grabu stačí kontaktovat autora).Pokud se nesnažíš tak to milostpánovi před čumák nikdo nepřinese.

[RaS]

kup to a začni.. uvidíš sám..
dneska jakejkoliv konstruktér, obráběč, kdokoliv dělá min za 500/hod když vezmu motory, převodovky mechaniku a budu uvažovat jen polovinu tvých peněz tak na tu práci zbývá cca 3 dny práce.. vymyslet a vyrobit něco co nejsi ani schopen pořádně popsat, kdo se do toho pohrne? nějakej blázen bez zkušeností co za 10000 udělá cokoliv a tak to taky dopadne..
to že nějakej číňan udělá stavebnici nějaké ruky za pár tisíc a myslet si, že ti to bude stačit je dost naivní..

zkus se jen hloupě zamyslet.. požaduješ přesnost 1mm, rameno délky 0,5m.. jakou to asi musí mít tuhost a vůli v jednotlivých kloubech, aby to tuhle přesnost dodrželo? pár vypálenejch plechů a sešroubovanejch šroubama s vůli tohle zajisté nedokáže.. když dáš všude nějaká ložiska, případně jiná uložení už se nevyhneš obrábění, cena letí nahoru, cena dílů taky.. a tak to máš se vším.. podívej se do datasheetu těch serv jaké to má parametry.. opět to nezapadá do tvé tolerance.. a hlavně nemůžeš srovnávat cenu s nějakou čínskou sériovkou a projektem na míru v kusovce

ale to nemá smysl .. kup to z číny a začni sám a uvidíš..

[fmodel]

Pokud krokáč s převodovkou použije jako samonosnou součást konstrukce tak tu 1/4 kila unese jako prd jen je potřeba specifikovat ramena (délku atd ) pak by to šlo i s výpalkama .

[RaS]

já netvrdím, že to neunese.. já jen tvrdím, že když chce polohovat na milimetr přesně, že tomu musí odpovídat tuhost a patřičné uložení v kloubech ono se to na několika kloubech načte a ve výsledku to musí být dost přesné..
ono hlavně pokud něco chci tak musím zadat co to má chytat, jakým způsobem, jak se to má ovládat, jak rychle to má chodit atd.. aby se potom případný stavitel třeba nedivil nad neúplností zadání.. protože to jsou věci, které budou mít zásadní vliv na cenu konečného řešení..

[fmodel]

jj to je ten problém že je tajemnej jak hrad v Karpatech.Prostě jako ženská, něco chce neví co ,a nedá pokoj dokud to nedostane.

[Grad]

A jé ...
Hele, prostudoval jsi hlouběji alespoň některé rady a odkazy které tady doporučujeme? Asi né, když doporučované robůtky jsou velikostně OK, ale nevyhovují... ale čím to? Mají opakovanou přesnost 0,5 mm, unesou 0,5 kg, pokud budou z ABS a vyladíš řízení (rampy na krokáčích) pro požadované nasazení se zátěží 0,25kg, tak se rozhodně nebudou klepat, cena cca 1000 USD, TAK ČÍM NEVYHOVUJÍ?
Pokud si neumíš alespoň větší část prací na výrobě takového zařízení udělat sám a chces skoro profi řešení tak tvůj rozpočet je co se týče částky v absolutní výší OK, ale musí být v EUR, mám 5 let starou nabídku na UR5 a ta byla na 21,5 tis EUR, takže dnes počítám že tolik bude stát menší verze UR3...

Za tu částku, přivezou nainstalují, zaškolí, takže není co řešit , to je ten servis co za tu částku očekáváš ne? , jenom to není sumička v Kč