Aby som zamedzil prehybaniu bokov, tak som zase pozmenil konstrukciu. Je tam profil 60x60 heavy po bokoch su podoprete tyce D=20mm pohon, na kazdom boku iba jedno lozisko(ak by to bolo slabe, tak dopredu by som dal dve vedla sba) po zvazeni rozpoctu som upustil od gulickovej sruby(som predsa len student

) a dam tam trapez z cnc shopu s maticou ktora ma kompenzaciu axialnej vole.(ma s tym niekto skusenosti ?) stiahol som si studentsku verziu solidwoksu a ked sa s nim naucim robit, tak urobim aj model a simulaciu namahania.
za pripomienky vopred dakujem
s.p. Jukos3
Kazdy raz nejako musel zacat ...
http://robotika.yweb.sk
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kráčajúci_mobilný_robot