Zatim jsem vubec nepochopil tvuj setup toho motoru, kolik od neho vlastne chces otacek(frekvence).
Uz ted mas spatne to, ze mas slaby driver a male napajeci napeti.
Sorry, ale tenhle motor neni zadny PAN motor (PAN motor vypada jinak). Je to <moloch> ktery ma u vetsich rychlosti problem tocit sam se sebou (spousta rezonnancnich frekvenci). Kazdopadne pri snizenych narocich na rychlost min nez 1000ot/min je dostatecne silny. Potrebujes pro nej ale nejlepe nejsilnejsi rady driveru z CNC shopu (8xx) a co nejvetsi napeti nejlepe >70V!
Vsechno co mu z toho nedas se projevi v omezeni max. otacek.
Vse je to za predpokladu, ze mas vse zapojeno OK. Chtelo by to videt...

Urcite je vhodne mit tenhle motor v paralelnim zapojeni, ale bohuzel na ten tvuj driver zapomen, je urcite na tohoto "veprika" slaby.
Posli prosim jeste vsechny udaje z nastaveni:
pocet mikrokroku
stoupani sroubu
pocet kroku na milimetr
acceleraci
pozadovanou rychlost posuvu, kterou ti uz nejede
Nejpresnejsi udaj pro me pro posouzeni spravneho nastaveni by byl kolik tece do driveru frekvence (kroky/s) a kolik mas na driveru mikrokroku.
Tak zatim... Pupik