BLDC motor XMT DRIVER 1000

[Milan199]

U starého řídícího systému mám omezení, že mezi IRCem a Driverem je dělička "v Xilinxu" a můžu tedy udělat max 1 krok motoru na 1 impulz IRCu. Jinými slovy // při převodu 1/1 a stoupání 5mm a 2000 kroků na ot // při 500 impulzech IRCu jsem schopen max 5 mm stoupání závitu. Frézka utáhne max M12 // stoupání 1,75 // takže to bohatě stačí. Na soustruhu používám 1000 imp.

Na druhé straně jsem omezen "průchodností" ISA sběrnice cca 32 až 36 kHz.

[zz912]

Tak už mi encodér dorazil a bude mě čekat řádné dořešení nastavení pohonu vřetene.

Chtěl bych se zeptat, zda musím u tohoto driveru nějak řešit při reverzu otáček aby se vřeteno dotočilo?

Jedná se mi o případ, když by nastalo:

Kód: Vybrat vše

..........
M3 S1500
M4 S1500
...........

Bohužel nemám návod k driveru, takže nevím, co si mohu dovolit.

[zz912]

Tak už jsem rozchodil ten enkodér a pořešil nastavení zrychlení a zpomalení vřetene. Přidávám fotku prvního závitu.