Hurá ,závada odstránená. Keďže som pred časom laboroval s driverom , doplnil som podľa : http://www.cnczone.com/forums/general_e ... ted-6.html tvarovače impulzov s 74HC14 . Niekde doporučujú jeden , inde dva za sebou. Keďže v jednom puzdre jch je 6 , zapojil som za sebou tri , je to to isté ako jeden. V takomto prípade bol signál na výstupe opačný ako na vstupe, čo pri rýchlych zmenách smeru malo za následok stratu krokov v jednom smere. Keď som zapojil za sebou len dva , čím na výstupe bol taký istý signál ako na vstupe , problém zmizol. Teraz to ide bez straty jediného kroku . Ďakujem všetkým za pomoc. Pájač