Nevyrábím CNC ale heli........

[Aeroomni]

Po instalaci Mach3 která proběhne OK se startne OCX driver v pořádku. Ale po spuštění programu PC s XPčkama restartne - čim to je? Už se mi to stalo na několika počítačích. V praxi používám NT Advanced server a Mach 2 - to mi chodí 100% spolehlivě.
A tady zajímavá stránka o LPT
http://lpt.hw.cz/

[robokop]

ten posledni prispevek zni jako pozvanka pro softwarovou policii

proc proboha NT advanced server v cene radove stovek tisic na softwarovy interpolator za par tisic

[Miroslav Souček]

Rád bych zareagoval na to ,že krokové motory někdo uhlídá a serva se bojí.
Není krokový motor ,jako krokový motor.
Ještě než jsem objevil na netu toto forum ,tak jsem začal stavět frézku na plast. Většinou pouze vyřezávám z ABS tloušťky 3-4mm nějaké díly.
Konstrukci jsem několikrát konzultoval s kamarádem ,který má již nějaké zkušenosti s výrobou různých CNC strojů.
Na jeho doporučení jsem použil 3 fázové krokové motory od Berger Lahr.
Mohu s čistým svědomím říct ,že člověk ,který tvrdí ,že krokáče uhlídá ,asi neví o čem mluví.
Mám motory 4Nm dynamicky na osách X a Y. Převod z motoru na šroub 1:1.
Šrouby stoupání 5mm a rychlost staženou softwarově na 6000mm za s.
Při tomto převodu motory při chybě buď poškodí stroj ,nebo minimálně ulomí nástroj. Ale určitě neztratí kroky!

[Radek-B]

!

opomnel jste ovsem k tem trifazovym krokovym motorum dodat ze jsou o cca 1/3 drazzsi nez serva.
A drivery k nim jak by smet.
2f a 3f krokace se po dynamicke a vykonove strance nedaji srovnavat.

RADEK

[Pupak]

Je to ani ne mesic, co jsem pro znameho na Ebay kupoval 4 3f krok. motory uvedene znacky 3Nm i s drivery za 430 Euro.Je pravda,ze se jednalo o pouzite zbozi, ale ve stoprocentnim stavu. Kdyz jsem je zkousel,nestacil jsem valit oci,jak to beha proti tem dvoufazakum,co bezne pouzivam.Zacal jsem premyslet,ze si je koupim i pro sebe,ale nez jsem se rozhoupal,byly vsechny pryc.
Od te doby se podobne vyhodna nabidka neobjevila,ale i tak se obcas daji sehnat za rozumny peniz.

[RadekCX]

Nooo a nevali se nekomu ten 3f krokac doma? Pomalu koncim s vyvojem ProfiStepu a tak by bylo co delat - mam pocit ze by to nemusel byt takovy problem a ze by to emuselo byt o nic drazsi nez bezny 2f driver.

Kdyby jej byl nekdo ochoten zapujcit na pokusy, alespon na ty prvni bylo by to fajn.

[RadekCX]

Jeste dotaz - jak je obvykle provedeno vinuti? 3 civky s vyvedenymi vsemi konci s moznosti prepojeni, nebo je to hvezda a nebo trojuhelnik?

[Aeroomni]

Kód: Vybrat vše

ten posledni prispevek zni jako pozvanka pro softwarovou policii

proc proboha NT advanced server v cene radove stovek tisic na softwarovy interpolator za par tisic 

protoze ho mam a funguje to na tom 100%
SP klidně pozvu na kafe - koupil sem ho kdysi i s celym providerem
nerej a odpovídej na otázku

[Aeroomni]

Kód: Vybrat vše

opomnel jste ovsem k tem trifazovym krokovym motorum dodat ze jsou o cca 1/3 drazzsi nez serva.
A drivery k nim jak by smet. 

tady nějak nechápu opodstatnění proč lidi do takové věci jdou - mají teda tyto "krokáče" lepší parametry než serva? Pořád je to krokáč - nemůže to mít přeci klidnější chod než DC servo ne?

[Pupak]

Ty motory,co jsem mel v ruce,mely vyvedeno 6 vodicu a driver mel na kazdy motor 6 svorek.

[robokop]

nedalo mi to protoze jsme meli asi 8 licenci techhle windows v praci a stalo to tohdy 4.2Mil kc coz mi prijde k jednomu machu za 4000 kc celkem nepomer
pri cemz evidentne vyvstane myslenka a to nejenom me, urcite to neplatil ))


co se tyce 3f krokacu maji vyssi dynamiku ale co je velmi zajimave nemaji tendenci k rezonancim
celkove vsak jsou drazsi a drivery taktez (paklize nejsou z vychodu)
ani netusim jestli se vyrabeji v mensim tedy treba 1 Nm a mene
je to takovy mezistupen k servum cenove spise srovnatelne s beznymi levnejsimi servy

[RadekCX]

ano delaji se bezne motory 0.45Nm viz. treba zde http://www.regulacni-pohony.cz/data/km_3ph.html od f.Berger-Lahr

ja tu mam jeste ten 5 fazovej, ale opravdu 12kg hovado, vcetne celeho autonomniho rizeni

[robokop]

zajimave ale nove se to pod cenu nekterych serv uz nedostane
nesel bych do toho

[RadekCX]

musis to brat tak, ze to je defacto servo - ty motory co jsem posilal v tom odkazu se daji podle objednane konfigurace osadit enkoderem - pak je muzes pouzivat bud v rezimu krokace, ze vlastne spolehas ze neztrati krok (pisou az 10kHz pri zachovani momentu) a nebo zapojis do driveru i enkoder a mas z toho vlastne servo s trifazovym motorem

[robokop]

to pak samozrejme odpovida spise servu s tim plne souhlasim
ono kvalitnejsi drivery krokacu maji stejne sinusovy prubeh s velmi jemnym D/A prevodnikem