Nové CNC z Rokycan II

Martinhora · 15. 3. 2018, 5:54

RaS píše:tak do zásobníku můžeš nastavit rychlost nižší ne?

NE to už by nebylo ono

RaS · 15. 3. 2018, 5:58

CZ_Pascal píše:
RaS píše: 5000 není zrychlení to chodí uplně v pohodě.. problém je při 15000 ..ten jerk by měl umět linuxcnc taky ne? nicméně dokumentace k linuxcnc je taková jaká je a nikde jsem nezjistil kde by se dali měnit nějaké parametry té rozběhové křivky
LinuxCNC bohužel limitovaný Jerk neumí
V minulosti bylo pár pokusů na různých odhožích, ale nikdy do oficiální verze nic použitelného nepropadlo.

Problém s omezeným Jerkem je už v podstatě jeho implementace. I když dodržím Jerk na rychlosti pohybu tečném ke směru kterým jedu, tak v jednotlivých osách ho limitovaný nemám.

Jako příklad uvedu přechod z přímočarého pohybu na kruhový. I když kurhový pohyb krásně tečně navazuje na přímočarý, vznikne při pohybu konstantní rychlostí po této dráze (přesně v přechodu mezi lineárním a kruhovým pohybem) nekonečný jerk (tedy nespojitá/skoková zmněna akcelerace) v jedné nebo více osách stroje.

Pokud bych naopak implementoval jerk omezení na jednotlivé osy (abych skutečně zamezil cukání při skokové zmněně akcelerace), tak by to znamenao při každém přechodu z kruhového pohybu na lineární (přesto-že tangenciálně navazující) zpomalení na nulovou rychlost Stejně tak algoritmus který pro plynulost pohybu "zaobluje rožky" dvou navazujících přímek které nejsou kolineární by tímto utrpěl protože by opět muselo docházet k zastavování při každém přechodu z jednoho segmentu na druhý.

Konkrétní implementace tedy není zdaleka tak jednoduchá a jednoznačná jak by se mohlo na první pohled zdát.

Parametry rozběhové křivky jsou jednoznačně dané maximální akcelerací a rychlostí nic více tam k nastavení pro jednotlivé osy není. (tedy co se týká rychlostního profilu)

no já právě myslel, že to tam nějak implementované je..

pavel-gravos · 17. 3. 2018, 3:07

Ano implementace jerku je obtizna. Snazim se o to (s prestavkami) uz docela dlouho.
Obrazek = jedna z mnoooooha simulaci
Tlusta zelena = rychlost, tenka zelena = pripadne brzdeni, cervena akcelerace.
Uz to chodi docela pekne, jen jeste je potreba odstranit 1 hacek. S kazdym prichozim vektorem
je potreba prepocitat vse dozadu - mohou to byt tisice vektoru.
V soucasne dobe kreslim novou kartu s mnoha MB RAM, kam se to vejde.

LukasGunther · 19. 3. 2018, 7:10

co to je??

Pepa z depa · 19. 3. 2018, 7:16

.. to bude ruční senzor výšky Z na magentu, ale možná se pletu?

LukasGunther · 19. 3. 2018, 9:45

Pepa z depa píše:.. to bude ruční senzor výšky Z na magentu, ale možná se pletu?

Uvidíme co napíše

fmodel · 19. 3. 2018, 10:12

nepleteš

Martinhora · 19. 3. 2018, 10:53

Jasně , pohyblivý senzor výšky nástroje - pevný je v zásobníku.

LukasGunther · 19. 3. 2018, 12:20

Hodně pěkný to máš. A plánuješ někdy udělat i obrobkovou sondu??

Martinhora · 19. 3. 2018, 12:27

Zatím ne. Ty ceny jsou strašný ....

Martinhora · 25. 3. 2018, 5:07

Udělal sem video z obrábění.
https://www.youtube.com/watch?v=zFSbAkDlT-U

Kvako1 · 25. 3. 2018, 5:19

užasný, dal jsem ti tam palec

Pepa z depa · 25. 3. 2018, 5:54

špica .. taky dávám palec nahoru

Martinhora · 26. 3. 2018, 6:58

Dík. Už mi chybí jen milion odběratelů a budu bohatej

Pepa z depa · 26. 3. 2018, 7:16

.. bohužel "lajky" se nedají vypít