NE to už by nebylo onoRaS píše:tak do zásobníku můžeš nastavit rychlost nižší ne?
Nové CNC z Rokycan II
- Martinhora
- Příspěvky: 993
- Registrován: 17. 2. 2009, 11:19
- Bydliště: Rokycany
CZ_Pascal píše:LinuxCNC bohužel limitovaný Jerk neumíRaS píše: 5000 není zrychlení to chodí uplně v pohodě.. problém je při 15000 ..ten jerk by měl umět linuxcnc taky ne? nicméně dokumentace k linuxcnc je taková jaká je a nikde jsem nezjistil kde by se dali měnit nějaké parametry té rozběhové křivky
V minulosti bylo pár pokusů na různých odhožích, ale nikdy do oficiální verze nic použitelného nepropadlo.
Problém s omezeným Jerkem je už v podstatě jeho implementace. I když dodržím Jerk na rychlosti pohybu tečném ke směru kterým jedu, tak v jednotlivých osách ho limitovaný nemám.
Jako příklad uvedu přechod z přímočarého pohybu na kruhový. I když kurhový pohyb krásně tečně navazuje na přímočarý, vznikne při pohybu konstantní rychlostí po této dráze (přesně v přechodu mezi lineárním a kruhovým pohybem) nekonečný jerk (tedy nespojitá/skoková zmněna akcelerace) v jedné nebo více osách stroje.
Pokud bych naopak implementoval jerk omezení na jednotlivé osy (abych skutečně zamezil cukání při skokové zmněně akcelerace), tak by to znamenao při každém přechodu z kruhového pohybu na lineární (přesto-že tangenciálně navazující) zpomalení na nulovou rychlost Stejně tak algoritmus který pro plynulost pohybu "zaobluje rožky" dvou navazujících přímek které nejsou kolineární by tímto utrpěl protože by opět muselo docházet k zastavování při každém přechodu z jednoho segmentu na druhý.
Konkrétní implementace tedy není zdaleka tak jednoduchá a jednoznačná jak by se mohlo na první pohled zdát.
Parametry rozběhové křivky jsou jednoznačně dané maximální akcelerací a rychlostí nic více tam k nastavení pro jednotlivé osy není. (tedy co se týká rychlostního profilu)
no já právě myslel, že to tam nějak implementované je..
věčný rýpal,který musí mít poslední slovo, odpůrce low-cost zařízení končících v naprosté většině případů v hromadě šrotu
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
-
- Příspěvky: 318
- Registrován: 27. 1. 2008, 4:30
Ano implementace jerku je obtizna. Snazim se o to (s prestavkami) uz docela dlouho.
Obrazek = jedna z mnoooooha simulaci
Tlusta zelena = rychlost, tenka zelena = pripadne brzdeni, cervena akcelerace.
Uz to chodi docela pekne, jen jeste je potreba odstranit 1 hacek. S kazdym prichozim vektorem
je potreba prepocitat vse dozadu - mohou to byt tisice vektoru.
V soucasne dobe kreslim novou kartu s mnoha MB RAM, kam se to vejde.
Obrazek = jedna z mnoooooha simulaci
Tlusta zelena = rychlost, tenka zelena = pripadne brzdeni, cervena akcelerace.
Uz to chodi docela pekne, jen jeste je potreba odstranit 1 hacek. S kazdym prichozim vektorem
je potreba prepocitat vse dozadu - mohou to byt tisice vektoru.
V soucasne dobe kreslim novou kartu s mnoha MB RAM, kam se to vejde.
- LukasGunther
- Příspěvky: 461
- Registrován: 14. 3. 2017, 3:53
co to je??
https://www.gladiatools.cz
OPRAVY HYDRAULICKÝCH ČERPADEL A HYDROMOTORŮ
OPRAVY HYDRAULICKÝCH ČERPADEL A HYDROMOTORŮ
- Pepa z depa
- Příspěvky: 1778
- Registrován: 2. 12. 2012, 9:31
- Bydliště: Hostěradice (Znojemsko)
.. to bude ruční senzor výšky Z na magentu, ale možná se pletu?
Žiju abych tvořil, tvořím abych žil. www.PePeSysel.cz
máša: vřeteno voda 1,5kW, měnič Delta, 2Nm 3f 60V krokáče, Yako drivery, lineáry a kuličkáče Hiwin,
vynikající Gravos GVE-64 na 125kHz, rám 8mm ocel vylita plastbetonem, vše na masivním litinovém stole.
máša: vřeteno voda 1,5kW, měnič Delta, 2Nm 3f 60V krokáče, Yako drivery, lineáry a kuličkáče Hiwin,
vynikající Gravos GVE-64 na 125kHz, rám 8mm ocel vylita plastbetonem, vše na masivním litinovém stole.
- LukasGunther
- Příspěvky: 461
- Registrován: 14. 3. 2017, 3:53
Uvidíme co napíšePepa z depa píše:.. to bude ruční senzor výšky Z na magentu, ale možná se pletu?
https://www.gladiatools.cz
OPRAVY HYDRAULICKÝCH ČERPADEL A HYDROMOTORŮ
OPRAVY HYDRAULICKÝCH ČERPADEL A HYDROMOTORŮ
nepleteš
http://www.rm-reznicek.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
- Martinhora
- Příspěvky: 993
- Registrován: 17. 2. 2009, 11:19
- Bydliště: Rokycany
Jasně , pohyblivý senzor výšky nástroje - pevný je v zásobníku.
- LukasGunther
- Příspěvky: 461
- Registrován: 14. 3. 2017, 3:53
Hodně pěkný to máš. A plánuješ někdy udělat i obrobkovou sondu??
https://www.gladiatools.cz
OPRAVY HYDRAULICKÝCH ČERPADEL A HYDROMOTORŮ
OPRAVY HYDRAULICKÝCH ČERPADEL A HYDROMOTORŮ
- Martinhora
- Příspěvky: 993
- Registrován: 17. 2. 2009, 11:19
- Bydliště: Rokycany
Zatím ne. Ty ceny jsou strašný ....
- Martinhora
- Příspěvky: 993
- Registrován: 17. 2. 2009, 11:19
- Bydliště: Rokycany
Udělal sem video z obrábění.
https://www.youtube.com/watch?v=zFSbAkDlT-U
https://www.youtube.com/watch?v=zFSbAkDlT-U
- Pepa z depa
- Příspěvky: 1778
- Registrován: 2. 12. 2012, 9:31
- Bydliště: Hostěradice (Znojemsko)
špica .. taky dávám palec nahoru
Žiju abych tvořil, tvořím abych žil. www.PePeSysel.cz
máša: vřeteno voda 1,5kW, měnič Delta, 2Nm 3f 60V krokáče, Yako drivery, lineáry a kuličkáče Hiwin,
vynikající Gravos GVE-64 na 125kHz, rám 8mm ocel vylita plastbetonem, vše na masivním litinovém stole.
máša: vřeteno voda 1,5kW, měnič Delta, 2Nm 3f 60V krokáče, Yako drivery, lineáry a kuličkáče Hiwin,
vynikající Gravos GVE-64 na 125kHz, rám 8mm ocel vylita plastbetonem, vše na masivním litinovém stole.
- Martinhora
- Příspěvky: 993
- Registrován: 17. 2. 2009, 11:19
- Bydliště: Rokycany
Dík. Už mi chybí jen milion odběratelů a budu bohatej
- Pepa z depa
- Příspěvky: 1778
- Registrován: 2. 12. 2012, 9:31
- Bydliště: Hostěradice (Znojemsko)
.. bohužel "lajky" se nedají vypít
Žiju abych tvořil, tvořím abych žil. www.PePeSysel.cz
máša: vřeteno voda 1,5kW, měnič Delta, 2Nm 3f 60V krokáče, Yako drivery, lineáry a kuličkáče Hiwin,
vynikající Gravos GVE-64 na 125kHz, rám 8mm ocel vylita plastbetonem, vše na masivním litinovém stole.
máša: vřeteno voda 1,5kW, měnič Delta, 2Nm 3f 60V krokáče, Yako drivery, lineáry a kuličkáče Hiwin,
vynikající Gravos GVE-64 na 125kHz, rám 8mm ocel vylita plastbetonem, vše na masivním litinovém stole.