prodam servomotorky ruzne

[robokop]

To servo bude mit uvedeny nominalni kroutak
Ten je od 0 do nominalnich otacek konstantni dle charakteristiky
Pak to jde vetsinou trosku pretocit do vyssich ot. Na ukor kroutaku

Takove male servo ma pak cca 5x pretizitelnost
Tj jestli bude mit rekneme 3Nm nominal tak kratkodobe da 15Nm
Ty vetsi Nm potrebuje stejne jen pro akceleraci te hmoty
Takze ve finale vyjde 1.5x silnejsi jak ten 10Nm krokac

[Kiki Lopez]

Předpoládám že zde prodáváš jen ty motory a né to kolem nich. Nebo se pletu? Pokud ano co by bylo k mání?

[martasg1]

Motory 750W jsem si byl prohlédnout a rezervoval si 3 kusy do soboty.

S tím, že se poptám tady zda by šel ten typ driveru použít i pro řízení v nějakém CNC modu - ale to se mi zatím jeví dle manuálu jako že nikoliv.

Takže motorů jsem tam viděl více - 200W, 400W, 750W a různýma převodovkama nebo přímo spojkama na kuličkáč.
Co jsem se ptal tak motory 200W a 400W jsou zatím nezamluvené.
K motorům jsou tam odpovídající drivery uvedu typy vše Yaksawa:
SGDV-R90A11A (200W)
SGDV-2R8A11A (400W)
SGDV-5R5A11A (750W)

Uvedu zjištěné informace pro případné zájemce a rád bych to tu prodiskutoval s lidmi co se v tom lépe vyznají.
Zatím jsem prostudoval manuály a zjistil následující:

- všechny motory i drivery mají napájení pouze 3x200V což si vynucuje použití transformátoru nebo napěťového měniče (ani jedno prodejce nemá, protože to na lince bylo řešeno nějakým velkým centrálním trafem, které již není), takže předpoklad je že si to člověk zajistí sám.

- další nepříjemná věc je typ konektorů a ustříhané kabely. Koukal jsem na konektory a přepájet kabely asi jen tak nepůjde protože jsou zalisované v plechovém stínění a jednotlivé piny jsou poměrně malé na ruční pájení a nepůjde to asi rozebrat bez částečné destrukce konektoru. Takže jediná možnost je asi kabely znovu pospojovat propojkami v místech přestřižení jestli se najdou delší kusy k sobě. A v tom případě nevím zda to spojení navíc nebude mít vliv na funkci stínění a výkonové ztráty.

- a teď to nejdůležitější: drivery nemají STEP/DIR, mají pouze Mechatrolink-II konektor (řízení povely protokolu) a ve skříních u prodejce jsem nikde nenašel odpovídající řídící host systém od Yaksawy. Ve skříních prodejce jsou namontovány pouze nějaká PLC dalších firem a potom řídící jednotky co zde nabízí v jiném vlákně za 5000,-. Ale v tich se nevyznám a proto se mi do nich nechce jít. Předpokládám, i tak kdyby člověk sehnal host systém (Mechatrolink-II jednotku s kartou třeba RS485) tak nebude moci synchronizovat pohyby všech driverů na tříosém CNC. Takže pro CNC jsou tyto drivery dle mého k prdu... jestli se na to někdo podíváte a poradíte co by se s tím dalo dělat?

- dále mám podezření na jeden možná velký problém: v návodu výrobce uvádí potřebu zapojení nějakého externího regenerativ rezistoru asi pro využití výkonu a akcelerace, na této výrobní lince nebyly osazeny a byly tam vloženy pouze zkratovací propojky, tzn. že asi serva nebyly provozovány s vysokým dynamickým výkonem. Tudíž prodejce tyto součástky nemá a nevím zda to není další komplikace pro zprovoznění driverů na CNC. Zkuste se mi k tomuhle někdo znalý prosím vyjádřit... (s těmito rezistory z jiných typů driverů u jiných výrobců jsem se nesetkal).

- další věc je to, že se motory ani drivery nedají vyzkoušet (prodejce se sice dušuje že linka do poslední chvíle jela ale co když se něco poškodilo manipulací a rozebíráním, protože zrovna sklad s motory a komponenty působí jako narychlo rozebraná hromada šrotu /aspoň tak to komentoval kamarád co tam se mnou byl / já teda nejsem s kamarádem za jedno, domnívám se že skladování je ok v suchu, ale určitě tam nějaké malé riziko nefunkčnosti je, navíc byla již tma když jsme tam dorazily a v objektu nesvítilo světlo takže večer s baterkama to bylo docela zábavné dobrodružství )

Takže nyní bych poprosil zde přítomné znalce: ti co mají chuť se k těm driverům nějak vyjádřit, aby tak učinily a já se do soboty rozhodl zda si je koupím na CNC či nikoliv a potom skončí motory u někoho na linku balení "gumových medvídků" jak komentoval Robocop drivery tohoto typu .

[martasg1]

Ještě dle pravidel fora uvádím že mám ze včerejší osobní návštěvy zamluvné lináry. Ty dlouhé i krátké - musím se na to zajet v sobotu podívat ještě za světla . (ty druhé dlouhé už si zamluvil někdo předemnou).

[ZDENEK1.DOLEZAL]

Ahoj jen tě doplním.

[Mex]

Ještě dle pravidel fora uvádím že mám ze včerejší osobní návštěvy zamluvné lináry. Ty dlouhé i krátké - musím se na to zajet v sobotu podívat ještě za světla . (ty druhé dlouhé už si zamluvil někdo předemnou).

Hmm, tak to si asi zamluvil někdo, s kým prodejce mluví. Se mnou asi nemluví, protože nereagoval ani na poptávku z fóra, ani na SZ.

Díval jsem se na ty drivery. Fakt to neumí nějaké normální ovládání (STEP/DIR) a ani FF, takže linka na medvídky bude ta správná cílová destinace.
Trochu lepší je to asi s napájením, protože výrobce povoluje 200-230V AC, přičemž píše, že je to hned usměrněno. Takže to skoro určitě pojede i s 1f napájením 230V, nakonec tuto možnost má i tabulce v dokumentaci.

[martasg1]

ahoj kolegové, dokázal by se někdo podívat znale na ty drivery motorů a možnosti sehnání vhodných řídících jednotek aby se daly použít na CNC?

moc prosím... chtěl bych si sadu (tři) pořídit a prodejce jich má spousty tak by bylo škoda aby to někde sešrotoval...

[martasg1]

Ahoj Robo, někdo psal, že mi sem včera přispěl nějakou radou, ale zatím se to tu neobjevilo... nikdo nemá žádný komentář k tim typům driverů (servopacků)?

[ZDENEK1.DOLEZAL]

Ahoj vám přijde že řízení step- dyr je nějak super .Ne používá se to proto že programy co amatéři používají prostě nic jiného nezvládají.
Mach a Linux CNC je pozustatek univerzitního výzkumu kdesi v USA a výsledek jejich snažení dali volně k dipozici. PODLE TOHO TO TAKY VYPADÁ.
Průmyslové protokoly jsou o něčem jiném. Jinak ano super je to dělané na baleňí medvídků, ale ono uřídit linku se 100serv je jiná liga než řídit 3 serva.To by jsi fakt řízením step dir nedal.

TYTO SERVA JSOU PRO TEBE NA NIC - HLEDEJ TO SAMÉ JEN POSLEDNÍ DVOJČÍSLÍ NEBUDE TŘEBA 11 ALE O1,BUDOU I O NĚJAKOU TU TISÍCOVKU LEVNĚJŠÍ.