Laciné servo 750W

[Dawe]

miv> jop. Ja koupil pred dvema mesici dvojici 750W OMRON AC servo kompletu vcetne uplne kabelaze enkoderu i motoru a bylo to za sakum prask 400Euro. Motory uplne nove, drivery jako nove, je to rada Sigma 5, ta s rozsirenym typovym oznacenim R88x-xxx).
Timhle smerem koukej. Bylo to od kluka tuhle z fora, na inzerat. Poslu ti na nej kontakt, myslim ze mel jeste vic pohonu.

[miv]

Cena serva, o kterém jsem psal, není 210 USD. Je 150 USD.
Ty jsi psal cenu serva a poštovného 200 USD. Já tam vidím 150 USD za servo a 60 USD za poštovné, proto jsem psal o 210 USD.
https://www.aliexpress.com/item/3284423 ... a6e83tEhOs

Tak mi odpověděli, že dokumentaci zašlou. Model s MODBUSEm mohou dodat za příplatek 7.5$.
Rozdíl proti modelu 90 je menší hmotnost, menší moment setrvačnosti, menší indukčnost, menší odpor. Typoval bych mírné změny ve vinutí. Ty rozdíly nejsou velké.

Pomalu docházím k závěru, že na pomalé polohování naprosto v pohodě, pro náročnější dynamické děje jsem nenašel příliš dobrou podporu ladění regulačních konstant v závislosti na vlastnostech celého systému.
Obávám se, že Loompa nebyl daleko od pravdy.

[miv]

Dotaz na zkušené obráběče.
Jaké byste doporučovali maximální rychlosti a zrychlení pro jednotlivé osy X,Y,Z? Ptám se kvůli volbě výkonu servopohonů.
Já jsem si říkal, že třeba maximální rychlost 1m/sec a zrychlení 2m/sec^2 by mohlo stačit. Co říkáte?

[robokop]

Jeste nezapomen na ty cinske watty jak jsem uz psal.
Jestli to je to co jsem mel v ruce (vypada to tak) tak bylo realne slabsi nez srovnatelne deltacke nebo estun gsk a pod.... A to viditelne sakra o dost... Muze byt absenci toho ladiciho softu ale to to stary gsk nemeli taky a pocitove mi prislo 400W gsk silnejsi nez 1500W tohle. V porovnani co ta masina zvladla za velikost vrtaku treba...

[miv]

Jeste nezapomen na ty cinske watty jak jsem uz psal.
Jestli to je to co jsem mel v ruce (vypada to tak) tak bylo realne slabsi nez srovnatelne deltacke nebo estun gsk a pod.... A to viditelne sakra o dost... Muze byt absenci toho ladiciho softu ale to to stary gsk nemeli taky a pocitove mi prislo 400W gsk silnejsi nez 1500W tohle. V porovnani co ta masina zvladla za velikost vrtaku treba...

Zásadní problém je, že schopnosti pohonu podstatným způsobem ovlivňuje firmware driveru. Takže to je vždy velká neznámá a ten hlavní důvod, proč jsou značkové pohony o tolik dražší.

[miv]

miv> Myslim ze to nekoupis. Ale aspon se pobavis, ten manual je chinenglish jak svina.

No-nekoupím, ten manuál, který mi poslal prodejce je chineglish ještě více a nějak jsem ztratil důvěru. Na zkoumání něčeho, k čemu není pořádná dokumentace čas není.