Začněme s linuxem, má to smysl !
Firma by Tě možná měla ráda.
Ale programátoři by Tě určitě ukamenovali, protože by furt museli opravovat nějaké chyby, které by jinak s úspěchem v daném produktu mohly být dalších mnoho let. Takže bych tak s nimi nechodil na oběd do závodky, naplivali by Ti do polívky.
Já už jsem více méně rozhodnutý. Kdybych nebyl tak bych sem nepsal.
Koupím novej PC + MESA 7I96 , pokud někdy nastanou encodery tak se to bude stejně řešit uvnitř měniče což mám potvrzeno od pohonáře SIEMENSU.
Na co jsem teda přišel což jsem právě nevěděl tak MESA FGPA má nějakou svoji sběrnici kam se dají připojit další karty s I/O.
Mám jenom otázku LinuxCNC umí používat ty USB/RS485 převodníky? nebo musím použít ten RS485 co je na kartě MESA.
Koupím novej PC + MESA 7I96 , pokud někdy nastanou encodery tak se to bude stejně řešit uvnitř měniče což mám potvrzeno od pohonáře SIEMENSU.
Na co jsem teda přišel což jsem právě nevěděl tak MESA FGPA má nějakou svoji sběrnici kam se dají připojit další karty s I/O.
Mám jenom otázku LinuxCNC umí používat ty USB/RS485 převodníky? nebo musím použít ten RS485 co je na kartě MESA.
Obecně skoro vždycky dej na radu robokopa. Ví o čem mluví, LinuxCNC dobře zná a postavil s ním už hodně mašin.
Ale když na mě nebonzneš, že jsem ti to řekl, tak ti poradím dvě oblasti, kde jeho názory možná tak úplně nekriticky neber.
Je totiž:
- vášnivý odpůrce Ivermectinu/Isoprinosinu
- vášnivý odpůrce USB
USB se pro real-time opravdu často moc nehodí. Sice to v praxi většinou není tak hrozné, jak se traduje (zvlášť když si dáš trochu záležet na topologii), ale ideální to není.
Pro připojení měniče pro vřeteno ale není třeba real-time spojení. Ty moduly, kterými se to ovládá, stejně nepracují v real-time doméně, ale jedou v user-space.
A s tím rušením a nespolehlivostí USB to taky není tak hrozné. Pokud bys použil 5m mizerný nestíněný kabel, tak asi jo. Ale pokud ten USB/RS485 převodník připojíš jen nakrátko v PC a ven vytáhneš jen tu RS485, tak nebudeš mít problém.
USB na LinuxCNC takhle používají tisíce lidí.
Nakonec klávesnici a myš taky zřejmě budeš mít přes USB. A to mají delší a horší kabely.
A protože já jsem zase pro změnu vášnivý zastánce propojování na definované úrovni, tak si nezapomeň k těm dvěma datovým drátům A, B natáhnout i třetí drát GND.
No já mám teď 2 rozvaděče jeden pro PC a druhý pro zbytek nějak takto viz. foto. Musím to tedy pořádně rozvrhnout než to začnu předělávat bojuji trošku s místem rozvaděče větší dát nemůžu. Proto se ptám. Ještě taková otázka krokáč/servo na otáčení deštníkem bude pro MESU další osa STEP/DIR je to tak správně?
Naposledy upravil(a) TomášH dne 29. 3. 2021, 7:42, celkem upraveno 1 x.
LinuxCNC je velmi tvárný systém.
Takže obecně je asi dobré uvažovat nikoli "je to v LCNC tak nebo tak", ale spíš "bude to v LCNC jednodušší tak nebo tak".
Můžeš to udělat buď jako další osu, ale taky třeba modulem úplně mimo osy.
Dost často se používají místo krokáčů třeba DC motory a nějaký západkový mechanismus, ale jde to samozřejmě i krokáčem nebo servem.
Zrovna ATC je oblast, kde se to používá hodně variabilně, řekl bych. Tak si zkus najít na internetu nějaké příklady konkrétních realizací a k nim zkušenosti uživatelů.
PS. Díval jsem se na fotky těch rozvaděčů. A máš tam k RS485 taženou u zem. Takže za mě +.
Takže obecně je asi dobré uvažovat nikoli "je to v LCNC tak nebo tak", ale spíš "bude to v LCNC jednodušší tak nebo tak".
Můžeš to udělat buď jako další osu, ale taky třeba modulem úplně mimo osy.
Dost často se používají místo krokáčů třeba DC motory a nějaký západkový mechanismus, ale jde to samozřejmě i krokáčem nebo servem.
Zrovna ATC je oblast, kde se to používá hodně variabilně, řekl bych. Tak si zkus najít na internetu nějaké příklady konkrétních realizací a k nim zkušenosti uživatelů.
PS. Díval jsem se na fotky těch rozvaděčů. A máš tam k RS485 taženou u zem. Takže za mě +.
Jednoduše.
Původní desku vyndáš, strčíš ji do normální PC bedny a na tom pak budeš hrát hry a čumět na porno.
A do rozvaděče dáš desku, kterou vybagruješ z nějakého starého PC, kde už nové hry nejedou a porno se při šukání seká. Pro LCNC to bude pořád dobré až dost.
Jen než to budeš z nějakého starého počítače bagrovat, tak na něm napřed z USB nabootuj LCNC a změř tam jitter programem latency-test.
Původní desku vyndáš, strčíš ji do normální PC bedny a na tom pak budeš hrát hry a čumět na porno.
A do rozvaděče dáš desku, kterou vybagruješ z nějakého starého PC, kde už nové hry nejedou a porno se při šukání seká. Pro LCNC to bude pořád dobré až dost.
Jen než to budeš z nějakého starého počítače bagrovat, tak na něm napřed z USB nabootuj LCNC a změř tam jitter programem latency-test.
To je svata pravda. (Uz len kvoli mechanickemu spoju.) Ale zasa ked sa na to pozreme z druhej strany, tak zap/vyp vrtetena a riadenia pribliznych otacok vrtetena to nie je az taka tragedia.
rocnik 1976 -stolár, trosicka uz aj strojar.