uhu

Odpovědět
hans
Příspěvky: 128
Registrován: 29. 10. 2006, 8:54
Bydliště: Jablunkov
Kontaktovat uživatele:

7. 5. 2008, 1:43

Pořádná litina to je :) A super práce taky, ne samozřejmě moje ale těch, kdo tu mašinu dělali. Je to kombinace vyvrtávačky a frézky, v X a Y už byly stejnosměrná serva, jenom s tachodynamem. Takže pod servy je vyvedená oska a na ní enkodér. V Y byl obyčejný 3-fázový motor a ten je vyměněný za DC motor s převodovkou a se snímačem. Což sice hodně snížilo rychlost ve svislé ose, ale děláme na tom desky a razníky k lisovacím nástrojům, takže žádné vysoké rychlosti ani nepotřebuju. UHU je skryté v té bleděmodré krabičce vpravo od stroje, ta velká zelená skříň vlevo je původní elektronika, která řídí otáčky hlavního motoru anebo manuální posun tří os. Je to udělané tak, že se dá mezi CNC a pův. zapojením jednoduše přepínat. A zatím to ovládám všemi zatracovaným Kcamem, protože jsem se jaksi k ničemu lepšímu nepropracoval :(
jaro.va
Příspěvky: 371
Registrován: 4. 11. 2007, 2:27
Bydliště: Bratislava

7. 5. 2008, 1:53

mozes poslat odkaz na nete na tu schemu a plosak (UHU), podla ktoreho si to robil? lebo je tam toho viac a mne nie je jasne, ci si pouzil original dosku + osobitnu dosku na koncovy stupen,alebo original dosku s pozmenenymi suciastkami...
vlada2
Příspěvky: 207
Registrován: 2. 12. 2007, 10:54
Bydliště: Litomerice

7. 5. 2008, 2:54

takze mam konecne komplet vykresy na uhu i s rozpisem soucastek, kouknete na to prosim nekdo zda to je optimalni, a necham spocitat cenu pri dejme tomu 50 kouscich, kdyz neco zbyde tak to Uli vezme i pro sebe rikal.
http://www.embeddedtronics.com/public/E ... ematic.pdf
http://www.embeddedtronics.com/public/E ... layout.pdf
http://www.embeddedtronics.com/public/E ... vo_bom.pdf
jaro.va
Příspěvky: 371
Registrován: 4. 11. 2007, 2:27
Bydliště: Bratislava

7. 5. 2008, 3:07

nie je mi jasne-to je ta menej vykonna verzia?
nebudu mat s tym tie nase serva problem(spickovy prud je 25A)?
vlada2
Příspěvky: 207
Registrován: 2. 12. 2007, 10:54
Bydliště: Litomerice

7. 5. 2008, 3:13

aha, to jsem nevedel ze jsou dve, ma nekdo tedy aspon schema te silnejsi verze?
jaro.va
Příspěvky: 371
Registrován: 4. 11. 2007, 2:27
Bydliště: Bratislava

7. 5. 2008, 3:23

ak som dobre pochopil, su najmenej 3 verzie
-2 s jednostrannym plosakom -pricom koncaky su rozne (60v/10A, 150/30A-tam neviem, ci staci len jednoducho vymenit FETy ,alebo este nejaka ina uprava je potrebna)
-1 s obojstrannym plosakom

preto som sa pytal o nieco vyssie Hansa, ako to vlastne je, lebo on ma vykonnjesiu na jednostrannom plosaku

http://gsst.wikispaces.com/UHUget

tu je aj plosak:
Přílohy
UHU_Platine_Stuecklisten.xls
(116.5 KiB) Staženo 673 x
servo.zip
(2.4 MiB) Staženo 315 x
vlada2
Příspěvky: 207
Registrován: 2. 12. 2007, 10:54
Bydliště: Litomerice

7. 5. 2008, 3:32

hm to je ale tri roky stara verze tohle :( tim nerikam ze to je spatne ale spis se mi to moc nezda
jaro.va
Příspěvky: 371
Registrován: 4. 11. 2007, 2:27
Bydliště: Bratislava

7. 5. 2008, 3:43

preto sa snazim o reakciu niekoho, kto to realne postavil
ovsem v tych odkazoch ti nevidim plosak(iba jeho osadenie) a v partliste som nenasiel vykonove tranzistory

je totiz dost mozne, ze ten original plosak sa od 2005 nemenil-iba firmware je ver.3

potom su tam tie obojstranne verzie a este jedna s SMD.
QNX
Příspěvky: 3689
Registrován: 20. 12. 2006, 9:59
Kontaktovat uživatele:

7. 5. 2008, 5:44

Pokud se to bude dělat tak jsem rozhodně pro nějaké silnější provedení. Potřebuju řídit ty 165V DC serva (1-2kW), tak at se to dá použít :-)
Uživatelský avatar
modemo
Příspěvky: 175
Registrován: 2. 2. 2008, 7:55
Bydliště: Brno, Povazska Bystrica
Kontaktovat uživatele:

7. 5. 2008, 5:47

QNX píše:Pokud se to bude dělat tak jsem rozhodně pro nějaké silnější provedení. Potřebuju řídit ty 165V DC serva (1-2kW), tak at se to dá použít :-)
Podla motorov to vyzera na serioznu masinku, neviem ci je UHU ta najvhodnejsia moznost...
Skor by som povedal ze UHU je pre masinky na hranie. Inak mne sa pacila ta SMD verzia. :wink:
jaro.va
Příspěvky: 371
Registrován: 4. 11. 2007, 2:27
Bydliště: Bratislava

7. 5. 2008, 6:05

tu je porovnanie driverov:
http://www.cncsources.net/index.php?/ca ... rvo-Drives

pardon-omyl sa vludil:nie UHU,ale
Gecko vyzera byt daleko najoblubenejsi hobby servodriver(UHU je lacna alternativa)
jaro.va
Příspěvky: 371
Registrován: 4. 11. 2007, 2:27
Bydliště: Bratislava

7. 5. 2008, 7:12

pokial by sme sa zhodli na tej 30A alternative a bude prijatelna cena plosaku , tak mam zaujem o 5ks
(v kazdom pripade!! o 5ks procikov + krystalov!!,pokial by cena plosaku bola nad moje pomery-dopatlal by som si to potom sam)
QNX
Příspěvky: 3689
Registrován: 20. 12. 2006, 9:59
Kontaktovat uživatele:

7. 5. 2008, 9:40

Pokud to bude 150V/30A, tak bych měl zájem také o cca 5ks, ale jenom jako hotové, osazené, otestované ..... patlat se s tím nebudu.
Uživatelský avatar
Radek-B
Příspěvky: 2137
Registrován: 13. 9. 2006, 11:09
Bydliště: V:Karlovice
Kontaktovat uživatele:

8. 5. 2008, 7:52

Ja vam do toho nechcu moc kecat , ale UHU vam pri 30A a 150V shori.

RADEK
modernizace/repase CNC strojů a zařízení
automatizace/konstrukce
jaro.va
Příspěvky: 371
Registrován: 4. 11. 2007, 2:27
Bydliště: Bratislava

8. 5. 2008, 8:01

to su medzne hodnoty-nikto netvrdi,ze pri napajani 150V tam bude stalych 30A-pochybujem,ze tu ma niekto 4.5kW serva
ti,co maju servo na 150V ,tak mozno spinaju nejakych 5-10 A

ti , co si kupili tie serva z eBay predsa pojdu max na nejakych 40V a spickovy prud bude v medznych sityuaciach obmedzeny na 25A

ale vidim,ze sa vyznas- ocenili by sme iste, keby si nam mohol poradit - potrebuje ta vykonnejsia varianta UHU iny plosak,alebo staci vymenit koncove FETy ?
- adjustable maximum current
option 1: IRF540 max 10A/60V
option 2: IRFP260N max.30A/150V

toto je varianta na 185V
http://gsst.wikispaces.com/UHUhighPowerBoard

celkovo- kto si postavil UHU-mohol by nam POMOCT s RADOU?
DAKUJEM
Přílohy
UHU_Servo_300_short_en[1].pdf
(6.74 KiB) Staženo 546 x
Odpovědět

Zpět na „Servomotory“